lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こまこじ

回路の半田付け

1 今日の目標 回路の半田付けの続き 2 今日出来た事 回路の半田付けがほとんど終わりました 3 次回の目標 今日の続きを終わらせる

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサーのはんだ付けを完了出来ました。 ■次回 次回はarduinoの方にソケットをつけたいです。

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは光センサーのアナログの線とモーターのアナログの線つけました。 ■次回 距離センサーの4pinの接続をしたいです。

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けの続き 2.今日出来た事 回路の光センサーの部分がほとんど出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けの続き 2.今日出来たこと 回路の半田付けは、スムーズに出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

はんだの付け直し

◾️今日の目標 今日は前回間違えたところの付け直しをすることが目標でした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは間違えたところを全て付け直せたこととモーターとつなぐための2pinプラグを取り付けました。 ◾️次回 次回はセンサーのための3pinプラグをつけた…

はんだ付けの直しと超音波センサー

◾️今日の目標 今日の目標ははんだ付けの間違いを見つけたので治すことでした。 ◾️今日できたこと 間違いを治すのは家でやることにして超音波センサーを試してみました。 ◾️次回 モータのテストをやりたいです。

半田付けとプログラム

1.今日の目標 半田付けを切りの良いところまで終わらせる。 2.今日できたこと 半田付けは切りの良い所まで行きプログラムも少し触りました。 3.次回の目標 今日の続き

前回の続き

1.今日の目標 回路の半田付けをする。 2.今日できたこと モーターの部分の半田付けは、終わりました。 3.次回の目標 今日半田付けしたところがあっているかの確認をする。

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーのはんだ付けをすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサー系のはんだ付けを終わらせることができました。 ■次回 アナログセンサーのはんだ付けをしたい…

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けをする。 2.今日出来た事 回路の半田付けは、前回より早く出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けをする。 2.今日出来た事 回路の半田付けは、思うように進まなかった。 3.次回の目標 今日の続き

回路図の作成

1.今日の目標 回路図の作成 2.今日できたこと 今日は、回路図をほとんど作り終わり基盤に書き込みました。 3.次回の目標 今日の続き

配線

◾️今回の目標 今回の目標は前回まで書いていた配線図を元にはんだ付けを始めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことははんだ付けを始めたのですが、途中で配線図の間違いを見つけたので修正しました。 ◾️次回 次回ははんだ付けの続きをしたいです。

基盤のへの配置を考える

■今日の目標 今日の目標は前回作った配置図を元に基盤への配置を考える事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事はモータードライバーの配置とアナログの配置を考えました。 ■次回 次回は基盤を作り始めたいです。

ロボットを作る

・今日の目標 ロボットにARDUINOを付ける。 ・今日できたこと ロボットに上手くARDUINOを付けることができました。 ・次回の目標 今日作った回路図の続き

配置図の作成

■今回の目標 今回の目標は配置図を書く事でした。 ■今回できたこと 配置図を一応完成させることができました。 ■次回 今回書いた配置図を参考にして基盤に配置したいです。

板への書き込み

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

前回の続き

1.今日の目標 IRセンサーの値の確かめ 2.今日できたこと IRセンサーの値を測り直してプログラムを書き換えました。 3.次回の目標 ロボット本体の改良

加速について

1.今日の目標 加速の部分のプログラムの修正 2.今日出来た事 うまく加速の部分のプログラムが修正出来ました。 3.次回の目標 IRセンサーの部分のプログラムの改良

設計図の作成

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

プログラムの修正

1.今日の目標 プログラムの修正 2.今日できたこと プログラムが前回上手く動かなかったけど今日治りました。 3.次回の目標 今日の続き。

大会の反省

1.今日の目標 大会の反省をする。 2.今日できたこと 大会の反省をした後にプログラムも少し変えました。 3.次回の目標 プログラムの続き。

プログラムの修正

1.今日の目標 プログラムの修正 2.今日出来たこと プログラムの細かい部分の修正をしました。 3.次回の目標 反省会をする。

回り込みの修正

■今日の目標 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。 ■今日出来た事 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。 ■次回 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。

プログラムの修正

1.今日の目標 細かいプログラムの修正。 2.今日出来たこと スピードなどの細かい値の修正や白線対策も少し直しました。 3.次回の目標 プログラムの修正

白線回避と回り込み

■今回の目標 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラ…

カバー作り

1.今日の目標 カバー作りをする。 2.今日出来た事 カバーを厚紙からラミネート板にしました。 3.次回の目標 プログラムの修正

プログラムの修正

1.今日の目標 光センサーの部分の修正 2.今日出来た事 光センサーはプログラムもうまくいき、1つ使えない光センサーも使えるようにしました。 3.次回の目標 ロボットにカバーをつける。

モーターを直す

1.今日の目標 モーターを直す。 2.今日出来た事 モーターはardinoを変えたらうまく動きました。 3.次回の目標 光センサーの値が上手く測れなかったので次回頑張りたいです。