lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こまこじ

基盤の取り付け

■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。

部品の取り付け

1.今日の目標 部品の取り付けをする。 2.今日出来た事 モーターと電池ボックスの取り付けが出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

ロボットのハード作り

1.今日の目標 ロボットのハード作り 2.今日出来たこと 板を切るのが少し大変でした。 3.次回の目標 今日の続き

arduinoの固定

■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。

穴あけと基盤づくり

■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…

プログラムの説明

1.今日の目標 プログラムの説明 2.今日出来たこと C言語の再確認をしました。 3.次回の目標 新しい材料でロボットを作る。

板に取り付け

◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。

超音波センサーのプログラムを作る

1.今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る。 2.今日出来たこと 超音波センサーの仕組みを理解し、プログラムを書きました。 最終的には、2つの超音波センサーを使い値を測ることができました。 3.次回の目標 今日の続き。

板作り

■今日の目標 今日の目標はいたのを作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板を切ってモーターの作図まで出来ました。 ■次回 次回は続きをやりたいです。

プログラム

1.今日の目標 プログラムを作る 2.今日出来たこと 今日は、前回の続きの部分を作りました。モーターの向きが間違ってたので直しました。 3.次回の目標 今日の続き

プログラム

1.今日の目標 プログラムを書く 2.今日出来たこと 基盤をつけました。プログラムも確認したけれど上手く動きませんでした。 3.次回の目標 今日の続き

回路の確認

1.今日の目標 前回作り終えた回路が正常に動くかの確認 2.今日出来たこと プログラムをインストールして動かしました。ですが、繋がっていないところがあったので半田付けをして繋げました。 3.次回の目標 プログラムを思い出しつつプログラムを書いていきた…

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けがひと段落いきました。モーターも一応動きました。 3.次回の目標 次回は、センサーの確認をしたいです。

ライトセンサー作り始め

■今日の目標 今日の目標ライトセンサーを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはパーツは揃えられたのですが、基盤の裏面に銅がなかったので出来ませんでした。 ■次回 次回は色々揃えて作っていきたいです。

半田付け

1.今日の目標 半田付けをする 2.今日出来たこと 線をどこに繋ぐか調べるのが少し大変でした。 3.次回の目標 今日の続き

はんだ付け完了

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの確認をして動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはすべての確認をして動かすことができました。 ■次回 板を作りたいです。

はんだ付けの続き

■今日の目標 今日の目標はモーター電源のはんだ付けをすることとテストすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモーター電源のはんだ付けとモーターを動かすことに成功しました。 ■次回 次回はセンサー系のテストをしたいです。

部品を外す

1.今日の目標 半田付けされた部品を外す。 2.今日出来たこと 半田付けされた部品は、全部外せました。 3.次回の目標 今日の続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けは、ほとんど終わりました。 3.次回の目標 今日の続き

はんだ付け一応終わり

◾️今日の目標 今日の目標はシールドへのはんだ付けを進めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはシールドへのはんだ付けとテスターでの点検が終わりました。 ◾️次回 次回は一度動かしてみたいです。

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付け 2.今日出来た事 回路の半田付けは、一区切り出来ました。 3.次回の目標 距離センサーの部分の半田付け

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けがほとんど出来ました。また、前回半田付けをしたところを少し直しました。 3.次回の目標 今日の続き

はんだ付けの続き

■今日の目標 今日の目標はarduinoのシールドへのはんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoのシールドへのはんだ付けが終わりました。 ■次回 通電のチェックなどやりたいです。

arduinoへのはんだ付け

■今日の目標 今日の目標はArduinonのについているシールドにはんだ付けしていく事でした。 ■今日出来こと 今日出来たことはarduinoのシールドに20pinと8pinのコネクタを取り付けることと配線を少しだけやりました。 ■次回 次回は配線の続きをやりたいです。

回路の半田付け

1 今日の目標 回路の半田付けの続き 2 今日出来た事 回路の半田付けがほとんど終わりました 3 次回の目標 今日の続きを終わらせる

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサーのはんだ付けを完了出来ました。 ■次回 次回はarduinoの方にソケットをつけたいです。

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは光センサーのアナログの線とモーターのアナログの線つけました。 ■次回 距離センサーの4pinの接続をしたいです。

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けの続き 2.今日出来た事 回路の光センサーの部分がほとんど出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けの続き 2.今日出来たこと 回路の半田付けは、スムーズに出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

はんだの付け直し

◾️今日の目標 今日は前回間違えたところの付け直しをすることが目標でした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは間違えたところを全て付け直せたこととモーターとつなぐための2pinプラグを取り付けました。 ◾️次回 次回はセンサーのための3pinプラグをつけた…