lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こまこじ

部品の交換

1.今日も目標 光センサーのコードを変える。 2.今日出来たこと 光センサーは、無事動きました。また、前回直したコンパスセンサーも動きました。 3.次回の目標 今日の続き

ハンドルの交換と動きの調整

■今日の目標 今日の目標はハンドル交換でした。 ■今日出来たことは 今日出来たことはハンドルの交換とボールを追う動きの調整をすることができました。 ■次回 次回は電池の取り付け場所を変えたいです。

練習試合での反省点を直していく

1.今日の目標 練習試合での反省点を直す。 2.今日出来たこと コンパスセンサーの位置を変えました。 3.次回の目標 今日の続き

ライトセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーを取り付けでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは、ライトセンサーの作成と取り付けが出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを制御したいです。

コンパスとIRセンサーの取り付け

1.今日の目標 コンパスとIRセンサーの取り付け 2.今日出来た事 コンパスとIRセンサーを取り付けました。 3.次回の目標 ハンドルを付ける

IRセンサーの位置決め

1.今日の目標 IRセンサーの位置を決める。 2.今日出来たこと 前回IRセンサーが上手く動かなく位置を変えて動かしました。結果は、前回より良い結果になりました。 3.次回の目標 今日の続き

ライトセンサーの作成

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーを作成することでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはライトセンサーを1つ作ることができました。 ◾️次回 もう一つのライトセンサーを作りたいです。

動きの確認

◾️今日の目標 今日の目標は動きの確認をすることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは動きの確認とボールを追うことも出来ました。 ◾️次回 次回はライトセンサーを作りたいです。

モーターの取り替え

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。 ◾️きょうできたこと 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。 ◾️次回 次回はもう一度取り替えたいです。

IRセンサーの設置

1.今日の目標 IRセンサーの設置 2.今日出来たこと IRセンサーを一度設置しましたが、上手く値を測る事が出来ず位置決めが難航しました。 3.次回の目標 今日の続き

モーターのテスト

■今日の目標 今日の目標はモーターのテストをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモーターのテストをしました。そしてモーター1が動きませんでした。 ■次回 次回はモーターを取り替えてやってみたいです。

モータードライバーの回路を直す

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーの回路を直すことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーの回路を直すこととモーターの動きの確認まで出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを刺し動かしたいです。

問題

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ◾️今日できたこと 今日は基盤から煙が出たりして何も進みませんでした。モータードライバーが壊れました。 ◾️次回 次回は原因を探したいです。

ロボットの作り変え

1.今日の目標 ロボットの作り変え 2.今日出来た事 IRセンサーとCompassセンサー以外全部付け終わりました。 3.次回の目標 IRセンサーとCompassセンサーを付ける。

ロボットの作り変え

1.今日の目標 ロボットの作り変え 2.今日出来た事 前回の続きから始めました。また、ほとんどの部品を新しいロボットに移しました。 3.次回の目標 今日の続き

IRセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はIRセンサーの確認と固定でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはIRセンサーのハンダが外れていたのでつなげた事とセンサーの確認、固定をすることができました。 ■次回 次回はモーターとIRセンサーを連動させたいです。

基盤の取り付け

■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。

部品の取り付け

1.今日の目標 部品の取り付けをする。 2.今日出来た事 モーターと電池ボックスの取り付けが出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

ロボットのハード作り

1.今日の目標 ロボットのハード作り 2.今日出来たこと 板を切るのが少し大変でした。 3.次回の目標 今日の続き

arduinoの固定

■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。

穴あけと基盤づくり

■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…

プログラムの説明

1.今日の目標 プログラムの説明 2.今日出来たこと C言語の再確認をしました。 3.次回の目標 新しい材料でロボットを作る。

板に取り付け

◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。

超音波センサーのプログラムを作る

1.今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る。 2.今日出来たこと 超音波センサーの仕組みを理解し、プログラムを書きました。 最終的には、2つの超音波センサーを使い値を測ることができました。 3.次回の目標 今日の続き。

板作り

■今日の目標 今日の目標はいたのを作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板を切ってモーターの作図まで出来ました。 ■次回 次回は続きをやりたいです。

プログラム

1.今日の目標 プログラムを作る 2.今日出来たこと 今日は、前回の続きの部分を作りました。モーターの向きが間違ってたので直しました。 3.次回の目標 今日の続き

プログラム

1.今日の目標 プログラムを書く 2.今日出来たこと 基盤をつけました。プログラムも確認したけれど上手く動きませんでした。 3.次回の目標 今日の続き

回路の確認

1.今日の目標 前回作り終えた回路が正常に動くかの確認 2.今日出来たこと プログラムをインストールして動かしました。ですが、繋がっていないところがあったので半田付けをして繋げました。 3.次回の目標 プログラムを思い出しつつプログラムを書いていきた…

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けがひと段落いきました。モーターも一応動きました。 3.次回の目標 次回は、センサーの確認をしたいです。

ライトセンサー作り始め

■今日の目標 今日の目標ライトセンサーを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはパーツは揃えられたのですが、基盤の裏面に銅がなかったので出来ませんでした。 ■次回 次回は色々揃えて作っていきたいです。