lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こまこじ

板の作成

■今日の目標 今日の目標は板の作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。 ■次回 次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。

ドリブラーの研究

■今日の目標 今日の目標はドリブラーを調べる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはドリブラーを試した結果をまとめました。 ■次回 次回はモーターとオムニホイールを試したいです。

大会の反省

1.今日の目標 大会の反省 2.今日出来た事 大会の反省をしました。

反省会

■今日の目標 反省会をする事でした。 ■今日出来たこと 大会の反省会とモーターを調べました。 ■次回 次回は調べの続きをしたいです。

超音波を使ったプログラム

■今日の目標 超音波を使ったプログラムを完成させることでした。 ■今日出来たこと 超音波を使ったプログラムを完成させました。 ■次回 大会の反省をします。

大会への準備

1.今日の目標 大会への準備 2.今日の出来たこと プログラムの調整をしました。 3.次回の目標 今日の続き

ライトセンサーの修正

◾️今日の目標 ライトセンサーの修正をすることでした。 ◾️今日出来た事 ライトセンサーの修正と超音波を使った動きを考えました。 ◾️次回 次回は超音波センサーのプログラムを作りたいです。

光センサーの調整

1.今日の目標 光センサーの調整 2.今日出来た事 光センサーのコードを変えたら上手く反応しました。 3.次回の目標 今日の続き

超音波センサーの設置

◾️今日の目標 今日の目標は変な動きをする理由を探す事でした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことは動かない理由がIrのはんだが外れていることでした。そして超音波センサーを設置しました。 ◾️次回 次回はライトセンサーの接触を確認したいです。

超音波センサー用の台

◾️今日の目標 超音波センサー用の台を作る事でした ◾️今日できたこと 台を作りました。 ◾️次回 動きがおかしかったのでモータードライバーをチェックしたいです。

光センサーの確認

1.今日の目標 光センサーの確認 2.今日出来たこと 前回直した光センサーの確認をしました。 3.次回の目標 今日の続き

ブロック大会まで

◾️今日の目標 今日の目標はブロック大会までにやることを決めることでした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことはブロック大会までやることを決めたことと9V電池の接続をはんだ付けしました。 ◾️次回 次回は超音波センサーを取り付けたいです。

大会の反省会

1.今日の目標 大会の反省会 2.今日出来たこと 大会で光センサーが上手く反応していなかったのでその部分を直しました。 3.次回の目標 今日の続き

こまこじ

大会の準備

白線の確認

1.今日の目標 白線の確認 2.今日出来たこと 前回より白線から出ないようになりました。 3.次回の目標 大会の準備をする。

超音波センサーをつける

1.今日の目標 超音波センサーをつける 2.今日出来たこと 超音波センサーをつけ、プログラムも作りました。 3.次回の目標 今日の続き

動きの調整

■今日の目標 今日の目標は動きの調整をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは後ろのirセンサーが反応した時の動きを調整しました。 ■次回 次回はコードの整理などしたいです。

irセンサーの追加

◾️今日の目標 今日の目標はirセンサーを2つ追加することでした。 ◾️今日出来た事 今日出来た事はirセンサーを2つ付けてある程度プログラムも書けました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムの精度を上げていきたいです。

動きの確認

1.今日の目標 動きの確認 2.今日出来たこと 回り込みの改善や光センサーのコンデンサーの追加などをしました。 3.次回の目標 今日の続き

動きの確認

1.今日の目標 動きの確認 2.今日出来た事 回り込みの見直しをしました。 3.次回の目標 光センサーの確認

問題の解決

■今日の目標 今日の目標は前回の問題を解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは平ケーブルの接触の問題で動かなかったことがわかったこととライトセンサーのプログラムを修正しました。 ■次回 次回はIRセンサーを増やしたいです。

IRセンサーとコンパスセンサーの確認

1.今日の目標 IRセンサーとコンパスセンサーの確認 2.今日できた事 両方のセンサー共正常に動きました。 3.今日の問題点 光センサーの一部『左後ろ』が点滅していた。 4.次回の目標 今日の続き

問題

■今日の目標 IRとコンパスセンサーの不具合を治すことでした。 ■今日出来たこと 今日したことは、IRとコンパスを別のものにしたり抵抗を挟んだりしてみたが解決できなかった。 ■次回 次回も解決に向けて頑張りたい。

新たな問題

■今日の目標 今日の目標は動いの改善をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは動きの改善をやっている途中にモーターの動きが悪く基盤を確認していたらIRとコンパスも反応しなくなってしまいました。 ■次回 次回は回路を確認したいです。

センサーの位置替え

1.今日の目標 センサーの位置替え 2.今日出来た事 センサーを固定していた部品を交換しました。 3.次回の目標 今日付けたセンサーを動くか確認する

向き直し

◾️今日の目標 今日の目標は向き直しの動きを進む動きに入れることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは向き直しを進む動きに入れることができました。 ◾️次回 次回はコードの整理や全体的な調整をしたいです。

光センサーの問題点を探す

1.今日の目標 光センサーの問題点を探す 2.今日出来た事 光センサーの回路が切れていたので半田付けしました。 3.次回の目標 コンパスやIRセンサーの取り付け方法を見直す。

ラインセンサーの調整と向き直し

■今日の目標 今日の目標はラインセンサーが検知した時の動きの調整でした。 ■今日出来た事 今日出来たことはラインセンサーが検知した時の動きの調整と動きの中に向き直しを組み込むということを途中までやりました。 ■次回 次回は向き直しのプログラムの続…

光センサーの確認

1.今日の目標 光センサーの確認 2.今日出来たこと 光センサーの確認しようとしたところ9V電池の接続が悪く確認出来ませんでした 3.次回の目標 今日の続き

ライトセンサーの調整

◾️今日の目標 電池ボックスの取り付けとライトセンサーの調整でした。 ◾️今日できたこと 今日できたこと電池ボックスの取り付けとライトセンサーのif文を増やしました。 ◾️次回 次回は動きの調整をしたいです。