lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

こまこじ

回路図の作成

1.今日の目標 回路図の作成 2.今日できたこと 今日は、回路図をほとんど作り終わり基盤に書き込みました。 3.次回の目標 今日の続き

配線

◾️今回の目標 今回の目標は前回まで書いていた配線図を元にはんだ付けを始めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことははんだ付けを始めたのですが、途中で配線図の間違いを見つけたので修正しました。 ◾️次回 次回ははんだ付けの続きをしたいです。

基盤のへの配置を考える

■今日の目標 今日の目標は前回作った配置図を元に基盤への配置を考える事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事はモータードライバーの配置とアナログの配置を考えました。 ■次回 次回は基盤を作り始めたいです。

ロボットを作る

・今日の目標 ロボットにARDUINOを付ける。 ・今日できたこと ロボットに上手くARDUINOを付けることができました。 ・次回の目標 今日作った回路図の続き

配置図の作成

■今回の目標 今回の目標は配置図を書く事でした。 ■今回できたこと 配置図を一応完成させることができました。 ■次回 今回書いた配置図を参考にして基盤に配置したいです。

板への書き込み

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

前回の続き

1.今日の目標 IRセンサーの値の確かめ 2.今日できたこと IRセンサーの値を測り直してプログラムを書き換えました。 3.次回の目標 ロボット本体の改良

加速について

1.今日の目標 加速の部分のプログラムの修正 2.今日出来た事 うまく加速の部分のプログラムが修正出来ました。 3.次回の目標 IRセンサーの部分のプログラムの改良

設計図の作成

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

プログラムの修正

1.今日の目標 プログラムの修正 2.今日できたこと プログラムが前回上手く動かなかったけど今日治りました。 3.次回の目標 今日の続き。

大会の反省

1.今日の目標 大会の反省をする。 2.今日できたこと 大会の反省をした後にプログラムも少し変えました。 3.次回の目標 プログラムの続き。

プログラムの修正

1.今日の目標 プログラムの修正 2.今日出来たこと プログラムの細かい部分の修正をしました。 3.次回の目標 反省会をする。

回り込みの修正

■今日の目標 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。 ■今日出来た事 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。 ■次回 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。

プログラムの修正

1.今日の目標 細かいプログラムの修正。 2.今日出来たこと スピードなどの細かい値の修正や白線対策も少し直しました。 3.次回の目標 プログラムの修正

白線回避と回り込み

■今回の目標 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラ…

カバー作り

1.今日の目標 カバー作りをする。 2.今日出来た事 カバーを厚紙からラミネート板にしました。 3.次回の目標 プログラムの修正

プログラムの修正

1.今日の目標 光センサーの部分の修正 2.今日出来た事 光センサーはプログラムもうまくいき、1つ使えない光センサーも使えるようにしました。 3.次回の目標 ロボットにカバーをつける。

モーターを直す

1.今日の目標 モーターを直す。 2.今日出来た事 モーターはardinoを変えたらうまく動きました。 3.次回の目標 光センサーの値が上手く測れなかったので次回頑張りたいです。

回り込みの作成

■今日の目標 今日の目標は回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは回り込みのプログラムを作り始めました。 ■次回 次回は回り込みのプログラムを家で作ってきてそれを試すのと超音波センサーを取り付けたいです。

大会前日

■今回の目標 今回の目標は、大会前日なので動きの確認と囲いを作る事でした。 ■今回できた事 今回できた事は、動きの調整と囲いを作ることができました。 ■次回 次回は大会なので頑張りたいです。

ハンドルを高くする

1.今日の目標 ハンドルを高くする。 2.今日できたこと ハンドルは部品が少なかったけれど上手く工夫して作れました。また、プログラムも少し変えることができました。 3.次回の目標 今日見つかった問題点を直す。

電池の問題

■今日の目標 今日の目標は電池の電圧が7.2vあるはずなのに2vしか来ていないという問題を解決することでした。 ■今回できたこと 今回できたことは、間違えて並列につないでしまっていたので電圧が出ていなかったということがわかったので直列につなぐことで治…

プレゼンテーションシート作成

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはフローチャートの作成をしました。 ■次回 次回は電池問題の解決をしたいです。

プレゼントシート

1.今日の目標 プレゼントシートを作る。 2.今日できたこと プレゼントシートは、半分ぐらいは終わりました。 3.次回の目標 今日できなかったプレゼントシートを終わらせる。

電池の変更

■今日の目標 今日の目標は電池の変更とブレッドボードをずらすことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことは電池を9v電池3つから単三電池6本に変えました。そしてブレッドボードを一列外してブレッドボードが板からはみ出しているという問題を解決しました。…

超音波センサー取り付け

■今日の目標 今日の目標は超音波センサーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは超音波センサーを取り付けることができました。 取り付ける際にネジ止めをするところがなかったので、針金で固定しました。 ■次回 次回は電池の固定をした…

速度変更できない問題の解決

■今日の目標 今日の目標は前回の速度変更できないという問題を解決する事でした。 ■今回できた事 今回できた事は速度の値が0から255までしか制御できなかったのにマイナスの値を入れてしまっていたという問題を解決することができました。 そしてボールが後…

モーターのについて

1.今日の目標 ブレットボードを作る。 2.今日できたこと 半田付けは、早くできました。でも、回路の部分は上手くできなく時間がかかりました。 3.次回の目標 今日できたところをプログラムを作り動かす。

動き

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーを先週変えたのでサッカーの動き取り込む事でした。 ■今日できたこと 今日できたことはサッカーの動きはできました。ですが速度の調整ができないという問題ができました。 ■次回 次回はその問題を解決できるよう…

配線完了

◾️今回の目標 今回の目標は前回から始めた配線を完了させることでした。 ◾️今回できたこと 今回できたことは配線を終わらせてモーターの動きを確認することができました。 ◾️次回 次回は今までのプログラムにリンクさせたいです。