lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

さあくる

動きの確認

1、今日の目標 向き直しの所の動きをかくにんする。 2、出来たこと 向き直しの所の動きを確認して数値の設定をしたら正しく向き直しが出来た。 3、次回やる事 ボールを追い掛けて戻ってくるときのモーターの回転数を増やす変数で記録する。

練習会の反省

1、今日の目標 練習会の反省 2、できたこと 大会の反省を見つけた 3、次回やること まっすぐ進んで止まるところのプログラムを見つける。

攻めのプログラムを作る

1、今日の目標 攻めのプログラムを作って走行実験をする。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作ること。 3、次回やること 練習会でロボットの動きを見て改良する。

攻めのプログラム

1、今日の目標 攻めのプログラムを作っていく。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作り試しながらボールを見つけるようにする。 3、次回やること 攻めのプログラムの続きを作る。

プログラムを簡単にする

1、今日の目標 ボールを見つけるプログラムの回転を遅くすること。 2、出来たこと ボールを見つけるプログラムの回転を遅くして正確に動くようにすること。 3、次回やること 攻めのプログラムをつくることを行う。

ロボットの改造

1、今日の目標 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をする。 EV3 の本体を簡単に取り外しできるようにする。 2、出来たこと 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をして、走行実験したこと。 EV3 の本体につながるコードを外して、コードをつける…

NEST ロボコンを終えて

反省会 1、大会の感想 最後の方にロボットの動きがあまりパソコンでプログラムした時と違っていて困ったのでなくしたいです。また、最初の方と最後の方ではロボットの位置調整のときやボールを見つけて追うときの動きが少し違って困ってしまった。 2、ロボッ…

ロボットの横のガード

1、今日の目標 ロボットがゴールにからまったの出来でロボットの横にガードを取り付けること。 2、出来た事 ロボットの横にガードをしっかりと固定したこと。 3、次回やること Nestロボコン出場

プレゼンシートの完成と走行実験

1、今日の目標 プレゼンシートの完成と走行実験して動きを確認する。 2、出来た事 プレゼンシートの完成と、ロボットの走行実験して問題点を見つけること。 3、問題点 ロボットが横向きの状態でゴールにはまったこと。 4、次回やる事 問題点の解決するため、…

プレゼンシートの作成

1、今日やったこと プレゼンシートの作成。 2、出来たこと プレゼンシートの構成を考えて作成すること。 3、次回やること プレゼンシートの作成。

ロボットがゴールに入らないように

1、今日やったこと ロボットがゴールに入らないようにガードを付けた。 2、出来たこと ロボットの前後にガードを付けられたこと 3、次回やること ロボットの後ガードを改良して出来ているかを確認する。

走行実験をして問題点を見つける

1、今日の目標 マイブロック化したプログラムで走らせる。 2、出来た事 マイブロック化したプログラムで走らせて、新しい問題点を見つけること。 3、次回やること ゴールにロボットがはまらないようにしたので走行実験をする。

改善点を見つける

1、今日やること プログラムを簡単にまとめて分かりやすくする。 2、できた事 プログラムをまとめてプログラムのわくを小さくする。 3、次回やること まとめたプログラムでロボットを走らせる。

ボール追いかけ続けるのを改善

1、今日やったこと ボールを追いかけ続けるのを改善するプログラムを作成し走らせる。 2、出来たこと ボールを5になるまで回転し5の方向になったら前進すること 3、次回やること 改造するところ見つけてなおす。

ロボットのプログラムの修正

1、今日やった事 LRシーカーのプログラム(ボールを追いかけるプログラム )をつくった。 2、出来た事 ボールを見つけて回転してボールを追いかける事 3、次回やること ボールを追いかけ続けるのをプログラムでなおす。

lRシーカーの値を確認

1、今日出来た事 lRシーカーの見え方を確認する。 2、出来た事 ボールの位置によってロボットを正確に動かすプログラムを作る。 (途中) 3、次回やる事 プログラムの修正

タイヤの交換

今日やった事 ①タイヤの取り付け・取り外し ②ハンドルの作成 次回やる事 ①倒れるのを解消する

ロボットの動きでボールに当てる

1、今日やった事 ロボットのガードを取り付ける。 ロボットがボールをしっかりと追いかける。 2、出来た事 ロボットのガードを取り付ける事と、ロボットがボールをしっかりと追いかける。 3、次回やる事 ロボットがボールをしっかりと追いかけるプログラムを…

動きの確認

今日やった事 ①カバーを付けても1〜9の位置のボールを見つけられるか! ②超音波センサーが反応するか! 結果 ①1〜9まで全ての位置でボールを見つけられた!! ②反応した 次回やる事 ハンドルを丈夫にする

コンパスセンサーの問題解決

1、今日の目標 コンパスセンサーの問題点を解決する。 2、出来た事 ファームウェアを更新した。(解決) プログラムを修正して動きを直した 3、次回やる事 ボールを見つけたらその方向に向かって動くようにプログラムを直す。

ロボットの改造

1、今日やったこと ロボットの改造と歩行テストをした。 2、出来た事 ロボットのハンドルを固定する事。 問題点 プログラムのコンパスの線が外れていた。 コンパスセンサーの反応が無くなる事がある。 3、次回やる事 ケーブルの交換、コンパスセンサーを変え…

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。

ガードの作成

今日やったこと ①計画を立てた。 ②プラダンを切った(りょうわきも切った) 次回やること ①プラダンを折って取り付ける。

プログラムの複製 ガードの作成 2020年5月31日

今日やったこと ①変え用のプログラムを作った。(タッチセンサーぬき) ②車体のガードを作った。 次回やること ①コードのカバーを付ける。

ロボットの形を作る。

1、今日の目標 ロボットの改造。 2、今日出来たこと ロボットの土台の取り付けと超音波センサーの位置を決める。 3、次回やること 上の段の取り付け。

「ボタンの変更(タッチセンサーはやめた)」

今日やった事 ①ボタンで全て動かせるようにした。(上と左を使う) ②タッチセンサーはやめた。 ③プログラムの確認。 次回やること ①変えのプログラムを作る。 ②usbに保存する。 ③転びにくくくする。

車体改造

1、今日の目標 プラダンを円に切って車体を作る。 2、できたこと プラダンを型にあわせてきる。 3、次回やること プラダンを切って型にはめる。

タッチセンサー

今日やった事 ①タッチセンサーのプログラムの位置を変えた。 ②ボールを見つけた後の動き方の確認。 ③直進の時の時間の設定。 次回やること ①タッチセンサーで途中からでもプログラムをサイスタートできるようすること。

反省会とロボットの改造

1、今日の目標 ジャパンオープンの反省会をすること、反省会で出てきた反省点を改造する。 2、出来た事 ジャパンオープンの反省点をしっかりと見つけることができました。 少しロボットの改造をすることができました。 3、次回やること ガード用の板をプラダ…

反省会

反省点 転んだ パーツ不足 など 次回やること タッチセンサーをつける。 壁対策