lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

さあくる

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットの改造する。 2、できたこと ロボットに超音波センサーを取り付けたこと。 3、次回やること ロボットを安定させ規定にあうようにする。 後ろの支えのボールをつけること。

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

ドリブラーを製作

1、今日の目標 ドリブラーを製作すること。 2、できたこと ドリブラーを製作し完成出来たこと。 3、次回やること プラダンを切り向き土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

ドリブラーを考える

1、今日の目標 ドリブラーを完成すること。 2、出来たこと ドリブラーをコンパクトにするように考えたこと。 3、次回やること。 ドリブラーのギアーを考える。 高さ調整もする。

ドリブラーの改良

1、今日の目標 ドリブラーの改良 2、出来たこと ドリブラーの仕組みを考えることができた。 3、次回やること ドリブラーの取りつけとテスト

話し合い

今日やったこと 1賞状のコピー。 2埼玉ブロックの反省会。 3ロボットの改良。 4全国大会に向けての注意事項。 1、土台の作成。 2、次作る機能を考え改良。 次回やること 1動きの確認。 1、ドリブラーを試す。

タイヤの研究

1、今日の目標 どのタイヤが良いのか研究すること。 2、出来たこと 全てのタイヤを試せたこと。 3、次回やること どのタイヤにするのかを決めてロボットを製作すること。

反省会と改良

1、今日の目標 反省会と試合のビデオを見て改良点をまとめる。 2、出来たこと 反省会と試合のビデオを見て改良点を考え改良したところ。 改良点は、ロボットの動きを速くすること。 3、次回やること タイヤの研究をする。

最終調整

1、今日の目標 ロボットの最終確認をしてプレゼンシートを仕上げること。 2、出来たこと ロボットを規定を超えてないか確認出来ました。 また、プレゼンシートを仕上げることができました。 3、次回やること 大会に参加すること。

ロボットの改良

1、今日の目標 ノード大会の反省をなをすため、ロボットを改良すること。 2、出来たこと ロボットを改良しゴールにははまらないように改良した 3、次回やること プレゼンシートを改良し完成させる事と持ち物の確認をすること。

攻撃のプログラムを確認して動かす

1、今日の目標 攻めのプログラムを確認して動かす。 2、出来た事 攻撃のプログラムを作ったのを動かす。 3、次回やる事 タイマーでゴールから抜け出す。

攻めのプログラムを作る

1、今日の目標 攻めのプログラムの続き 2、出来た事 攻めのプログラムを新しく作るための構成を考えて作った。 3、次回やる事 攻めのプログラムを作リ、動きの確認

攻めのプログラムの改良

1、今日の目標 攻めのプログラムの続きを改善して良いプログラムになるようにすること。 2、出来たこと 何センチまできたら下がるプログラムを作りロボットを動かした。 3、次回やること 時たま姿勢を直すプログラムを作る。

動きの確認

1、今日の目標 プログラムを見てロボットの動きを確認する。 2、出来たこと 守りのプログラムの時ロボットがプログラム通りに動いているかを確認することが出来た。 3、次回やること 攻めのプログラムの時に後ろの超音波センサーを使い正しく間隔を開けるよ…

ロボットの改良

1、今日の目標 整理したプログラムを走らせる。 2、できたこと ロボットのタイヤの軸を改良してしたのロボットの土台を固定すること。 3、次回やること ロボットの改良が終わったのでロボットを走らせて、プログラムを見ること。

プログラムを整理して問題点を解決する

1、今日の目標 プログラムを整理して問題点を解決するようにプログラムを見直す。 2、出来たこと プログラムをコピーして整理したところ。 ロボットを動かしてどこを直せば良いか見つけたところ。 3、次回やること ロボットを直して動きの確認をすること

ロボットを走らせて動きを見る

1、今日の目標 ロボットのプログラムを確認し動かして動きがおかしくないか見る。 2、出来たこと どこの動きがおかしくなるか走らせてプログラムを見て改良しらすることができた。 3、次回やる事 全体の動きを整理して動きを単純にする。

前進した時のタイマー直し

1、今日の目標 タイマーの直しをしてしっかりと戻るプログラムを作る。 2、できたこと タイマーの直す。 謎の前後行動を直す。 3、次回やる事 ロボットの動きを全体的に見る。 •ボールを追いかける。 •下がって位置調整 ・

動きの確認

1、今日の目標 向き直しの所の動きをかくにんする。 2、出来たこと 向き直しの所の動きを確認して数値の設定をしたら正しく向き直しが出来た。 3、次回やる事 ボールを追い掛けて戻ってくるときのモーターの回転数を増やす変数で記録する。

練習会の反省

1、今日の目標 練習会の反省 2、できたこと 大会の反省を見つけた 3、次回やること まっすぐ進んで止まるところのプログラムを見つける。

攻めのプログラムを作る

1、今日の目標 攻めのプログラムを作って走行実験をする。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作ること。 3、次回やること 練習会でロボットの動きを見て改良する。

攻めのプログラム

1、今日の目標 攻めのプログラムを作っていく。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作り試しながらボールを見つけるようにする。 3、次回やること 攻めのプログラムの続きを作る。

プログラムを簡単にする

1、今日の目標 ボールを見つけるプログラムの回転を遅くすること。 2、出来たこと ボールを見つけるプログラムの回転を遅くして正確に動くようにすること。 3、次回やること 攻めのプログラムをつくることを行う。

ロボットの改造

1、今日の目標 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をする。 EV3 の本体を簡単に取り外しできるようにする。 2、出来たこと 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をして、走行実験したこと。 EV3 の本体につながるコードを外して、コードをつける…

NEST ロボコンを終えて

反省会 1、大会の感想 最後の方にロボットの動きがあまりパソコンでプログラムした時と違っていて困ったのでなくしたいです。また、最初の方と最後の方ではロボットの位置調整のときやボールを見つけて追うときの動きが少し違って困ってしまった。 2、ロボッ…

ロボットの横のガード

1、今日の目標 ロボットがゴールにからまったの出来でロボットの横にガードを取り付けること。 2、出来た事 ロボットの横にガードをしっかりと固定したこと。 3、次回やること Nestロボコン出場

プレゼンシートの完成と走行実験

1、今日の目標 プレゼンシートの完成と走行実験して動きを確認する。 2、出来た事 プレゼンシートの完成と、ロボットの走行実験して問題点を見つけること。 3、問題点 ロボットが横向きの状態でゴールにはまったこと。 4、次回やる事 問題点の解決するため、…

プレゼンシートの作成

1、今日やったこと プレゼンシートの作成。 2、出来たこと プレゼンシートの構成を考えて作成すること。 3、次回やること プレゼンシートの作成。