lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

さあくる

ロボットがゴールに入らないように

1、今日やったこと ロボットがゴールに入らないようにガードを付けた。 2、出来たこと ロボットの前後にガードを付けられたこと 3、次回やること ロボットの後ガードを改良して出来ているかを確認する。

走行実験をして問題点を見つける

1、今日の目標 マイブロック化したプログラムで走らせる。 2、出来た事 マイブロック化したプログラムで走らせて、新しい問題点を見つけること。 3、次回やること ゴールにロボットがはまらないようにしたので走行実験をする。

改善点を見つける

1、今日やること プログラムを簡単にまとめて分かりやすくする。 2、できた事 プログラムをまとめてプログラムのわくを小さくする。 3、次回やること まとめたプログラムでロボットを走らせる。

ボール追いかけ続けるのを改善

1、今日やったこと ボールを追いかけ続けるのを改善するプログラムを作成し走らせる。 2、出来たこと ボールを5になるまで回転し5の方向になったら前進すること 3、次回やること 改造するところ見つけてなおす。

ロボットのプログラムの修正

1、今日やった事 LRシーカーのプログラム(ボールを追いかけるプログラム )をつくった。 2、出来た事 ボールを見つけて回転してボールを追いかける事 3、次回やること ボールを追いかけ続けるのをプログラムでなおす。

lRシーカーの値を確認

1、今日出来た事 lRシーカーの見え方を確認する。 2、出来た事 ボールの位置によってロボットを正確に動かすプログラムを作る。 (途中) 3、次回やる事 プログラムの修正

タイヤの交換

今日やった事 ①タイヤの取り付け・取り外し ②ハンドルの作成 次回やる事 ①倒れるのを解消する

ロボットの動きでボールに当てる

1、今日やった事 ロボットのガードを取り付ける。 ロボットがボールをしっかりと追いかける。 2、出来た事 ロボットのガードを取り付ける事と、ロボットがボールをしっかりと追いかける。 3、次回やる事 ロボットがボールをしっかりと追いかけるプログラムを…

動きの確認

今日やった事 ①カバーを付けても1〜9の位置のボールを見つけられるか! ②超音波センサーが反応するか! 結果 ①1〜9まで全ての位置でボールを見つけられた!! ②反応した 次回やる事 ハンドルを丈夫にする

コンパスセンサーの問題解決

1、今日の目標 コンパスセンサーの問題点を解決する。 2、出来た事 ファームウェアを更新した。(解決) プログラムを修正して動きを直した 3、次回やる事 ボールを見つけたらその方向に向かって動くようにプログラムを直す。

ロボットの改造

1、今日やったこと ロボットの改造と歩行テストをした。 2、出来た事 ロボットのハンドルを固定する事。 問題点 プログラムのコンパスの線が外れていた。 コンパスセンサーの反応が無くなる事がある。 3、次回やる事 ケーブルの交換、コンパスセンサーを変え…

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。

ガードの作成

今日やったこと ①計画を立てた。 ②プラダンを切った(りょうわきも切った) 次回やること ①プラダンを折って取り付ける。

プログラムの複製 ガードの作成 2020年5月31日

今日やったこと ①変え用のプログラムを作った。(タッチセンサーぬき) ②車体のガードを作った。 次回やること ①コードのカバーを付ける。

ロボットの形を作る。

1、今日の目標 ロボットの改造。 2、今日出来たこと ロボットの土台の取り付けと超音波センサーの位置を決める。 3、次回やること 上の段の取り付け。

「ボタンの変更(タッチセンサーはやめた)」

今日やった事 ①ボタンで全て動かせるようにした。(上と左を使う) ②タッチセンサーはやめた。 ③プログラムの確認。 次回やること ①変えのプログラムを作る。 ②usbに保存する。 ③転びにくくくする。

車体改造

1、今日の目標 プラダンを円に切って車体を作る。 2、できたこと プラダンを型にあわせてきる。 3、次回やること プラダンを切って型にはめる。

タッチセンサー

今日やった事 ①タッチセンサーのプログラムの位置を変えた。 ②ボールを見つけた後の動き方の確認。 ③直進の時の時間の設定。 次回やること ①タッチセンサーで途中からでもプログラムをサイスタートできるようすること。

反省会とロボットの改造

1、今日の目標 ジャパンオープンの反省会をすること、反省会で出てきた反省点を改造する。 2、出来た事 ジャパンオープンの反省点をしっかりと見つけることができました。 少しロボットの改造をすることができました。 3、次回やること ガード用の板をプラダ…

反省会

反省点 転んだ パーツ不足 など 次回やること タッチセンサーをつける。 壁対策

用意

今日やったこと 持ち物の確認、参加チームの確認。 感想 ジャパンオープンでも頑張って優勝したいです。 次回やる事 ジャパンオープンの出場。

動きの確認

1、今日の目標 正常になっているかを確認する。 2、できたこと 実際にやってみて正常に動き問題がなかった。 3、次回やること 最終持ち物確認。

練習試合

1、今日の目標 練習試合をして問題点を見つける。 2、できたこと&問題点 練習試合をして問題点を見つける。 3、問題点&改善 ①コンパスセンサーの反応が違う向きになった。 別の向きでコンパスセンサーの反応を確かめる。 ②後ろとの距離調整でロボットがまが…

プレゼンシート作成

1、今日の目標 プレゼンシートを横にする。 2、できたこと プレゼンシートの途中まで 3、次回やること プレゼンシートを完成する。

プレゼンシート完成

1、今日の目標 プレゼンシートを完成すること。 2、出来た事 プレゼンシートを完成することができた。 3、次回やること 大会の持ち物チェックとロボットの調整。

プレゼンシート&ロボット調整

1、今日やったこと、できたこと プレゼンシートを完成させた。 ロボットの写真を撮った。 ロボットが車検を通るようにロボットを直した。 次回やること ロボットの調整。 プレゼンシートの完成、はやく終わったらロボットの調整。

超音波センサーのはんのう

1、今日の目標 超音波センサーのカバーを取り付けけて30センチメートルにならないようにする。 2、出来たこと 超音波センサーを少し前につけて30センチメートルにはんのうしないようにカバーをつけた。 3、次回やること カバーをロボットが押した時壊れない…

ゴールに引っかからないように

1、今日の目標 ゴールに引っかからないようにロボットを作っり、プログラムを変えてロボットをはやく動かす。 2、出来たこと ゴールに引っかかりにくなった ロボットの動作がはやくなった 3、次回やること 超音波センサーで左右の位置調整をする。

プレゼンシートの作成

今日出来た事 プレゼンシート作り。 ロボット🤖🤖🤖のゴール🥅に入らないような対策。 感想 大会に出場して9位以上をとる。 次回やること プレゼンシートの作成 ロボットをかたむいたとき抜け出す方法を考える。

問題点の解決

1、今日の目標 問題点の解決をすること 2、できたこと 前回の問題点を解決することができた 。 問題点 ロボットに押されたときゴールに引っかかってしまう。 3、次回やること ロボットの後ろの部分をゴールに引っかからないようにする。