lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

たつキング

また改良

今日やったこと ドリブラーの効果がイマイチだったので、高さを変えるために、1から作り直した。 次回やること ロボットの🤖上半身作成

あと少し

今日やったこと ドリブラーを取り付けた、新しいロボットの下の部分と、上の部品の取り付けがある程度進んだ! 次回やること ロボットの製作を進める。

ドリブラー

今日やったこと ドリブラー調整 タイヤ付け 次回やること 下仕上げ

大改造

今日やったこと ドリブラーを取り付けてみた。 次回やること ドリブラーを取り付けと、調整

ロボット調整

今日やったこと 充電🔌🔋しながら、ハンドル強化❗️アンド 、 青いところをビニールテープで隠した❗️ 次回やること いよいよプログラム調整(今度こそ❗️

いよいよプログラム作り⁉️

今日やったこと プログラム作りをしたけど、ロボットの充電が切れそうになっていたので実験できなかったなかった (T-T) 次回やること プログラムを調整しながら作成する。

ロボット制作

今日やったこと 前のプラダン部分の上と下をブロックでつなげる。 次回やること プログラム制作

プラダン❗️

今日やったこと ロボットにプラダンを取り付けた! 次回やること さらに改良して、車体を強化する!!!!!!

プラダン

今日やったこと プラダンをロボットに取り付ける。 次回やること プラダンの取り付け続き

ロボット作り❗️

今日やったこと ロボットを1から大改良❗️ 次回やること もしかしたらプラダンをつける❓❗️

反省会

今日やったこと 大会の反省会 次回やること 次に向けて改造!

プレゼンテーションシート作成

今日やったこと プレゼンテーションシート作成 次回やること 初めての大会!!!!!

回りこみ プログラム

今日やったこと 回りこみの調整をした。 次回やること プログラムの整理

コンパスセンサー

今回やったこと 大会エントリーをした。 チーム名を決めた。 まわりこみのプログラムを作成した。 次回やること 回りこみのプログラム作成 続

回り込み

今日やったこと 回り込みをできるように、コンパスセンサーのプログラムを作成した。 次回やること 続

プログラム

今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作成した。(サッカープログラムに) 次回やること プログラムを試す。

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーを取り付けた 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作成する。

大改装

見つかった欠点を元に、1から作り直した。 タッチセンサーバンパーを作り直して 取り付けをした。 次回やること 続き

微調整

今日やったこと 細かくIR、コンパスセンサーの取り付けをした。 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作成する。

タッチセンサーついに完成‼︎

今日やったこと タッチセンサーのプログラムを完成させた。 次回やること ハンドル(審判用)の取り付け 練習試合

タッチセンサー 修復

今日やったこと タッチセンサーの取り付けを修復した。 次回やること 細かい修正を行う。

微調整

今日やったこと タッチセンサーの微調整 次回やること タッチセンサーのプログラムを作成する

タッチセンサーバンパー

今日やったこと タッチセンサーバンパーの取り付け 次回やること プログラム調整

練習試合

今日やったこと 練習試合をやって見つけた問題点を直した。 次回やること 問題点修復 続

タッチセンサーの取り付け

今日やったこと タッチセンサーを取り付けた 次回やること タッチセンサーの取り付け 続

IRシーカーの調整

今日やったこと IRシーカーの付けなおし IRシーカーの調整 次回やること IRシーカーの調整 続

ボールを追いかけるプログラミング作り

今日やったこと ボールを追いかけるプログラミング作り 次回やること 動きの調整

IRシーカーについて

今日やったこと IRシーカーの取り付け 次回やること IRシーカーでボールをおいかけるプログラム作り

ロボット制作

今日は、ロボットを作りました。 IRシーカーとタッチセンサーの取り付けです。 タッチセンサーは、出来るだけ高いところに付けて 他のロボットとぶつかっても大丈夫なようにしました。 IRシーカーは、その上に取り付ける予定です。 次回は、センサー取り付け…

ロボカップJrについて

今日やったこと ロボカップJrの構成 サッカー⚽️のルール 次回やること 競技にむけたロボット🤖作り