lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

りっく

今日出来た事

今日の出来た事 今日は土台部分の構成1段目、2段目などを考えました。

今日出来た事

今日出来たこと ①ティンカーキャドで土台を試しに作った。 ②土台を作って、モーターが入るスペースに穴をあけた 次回やる事 ①今回の続き

破壊

今日出来た事 ①ロボットの構造を考えて、今あるロボットを破壊した。 全体的にコンパクトにする事にした 次回やる事 ①ロボットの土台を木で作る。

ふり返り

今日出来た事 ①大会のふり返り、反省会を行った。 自分の悪かったところ、他のチームの良かったところ、今後の改善点など ②今後改善すべき点を改善していく大まかな日程を決めた。 次回やる事 ①IRシーカー、アルディーノの置く位置を決める。

今日出来た事

今日出来た事 ①コンパスセンサーを追加した。 ②コンパスセンサーを付けた上で、ロボットがボールを追いかけるか、動きの確認を行った。 次回やる事 ①動きの確認を行う。

今日出来た事

今日出来た事 ①ロボットの動きを確認した。(ボールをしっかりと追っているか、どうか) ②コンパスセンサーを取り付けるところまではやった。 次回やる事 ①コンパスセンサーをプログラムに組み込む ②ロボットの動きの確認をする。

今日出来た事

今日出来た事 ①反省会 ②5番の動きがちゃんと白線を見て回避行動を取れるようになった。 (ボールを見つけて、ボールに向かって行くときのdelay の時間を300から50に変えた。事でうまく白線を見られるようになった。) 次回やる事 ①ハードをやる。 ②今日5番でや…

12月15日 金曜日

今日出来た事 ①ロボットのコードを絡まらないように結束バンドなどでまとめた。 ②動きの確認をした。 次回やる事 ①大会の反省をする。

今日出来た事

今日出来た事 ①vinのはんだずけをした。 ②gndのはんだずけをした。 動いた 次回やる事 コードをまとめる トップマーカーをつける

今日出来た事

今日出来た事 ①プレゼンシートの完成 ②ハンドルの作成•完成 ③アルディーノがモーターと正しく繋がるようにした。 次回やる事 ①アルディーノの動きの確認。

今日出来た事

今日出来た事 ①sda,sclなどをはんだで繋げた。(a4,a5に) ②モータードライバーの右M2's,b などを繋げた ③基板をアルディーノと繋げた。(モータードライバー左と電池のコードを繋げるのだけ未完成) 次回やる事 ①モータードライバー左と電池のコードを繋げる。 …

今日出来た事

今日出来た事 ①基盤のハンダ付け、裏面の線を繋いだ。 •5v、モータードライバーの部分 •IRシーカーの口を基盤に取り付けた。 次回やること ①基盤の裏のIRシーカーの口の線をつなぐsda sclなど。 アルディーノに取り付け、実験をする。

今日出来た事

今日出来た事 ⑴基板のはんだ付けを行った。 ⑵基盤の裏面のライン作りを行った。 次回やる事 ⑴基盤の後ろの糸を作る続き

今日出来た事

今日出来た事 ⑴基板でどこに何をつけるかを決めた。 iRシーカーの取り付け場所を考えて、裏で繋げるコードの配線も考えた。 次回やる事 ⑴基板のはんだ付け モータードライバーなどを行い、裏の配線とアルディーノへの取り付けを行う。

今日出来た事

今日出来た事 1ホワイトラインセンサーを全て取り付けた。 次回やる事1動きの8、9番を確認する、 2とってを取り付ける。 3コードのまとめ 4基板 コンパス

今日出来た事

今日出来た事 ⑴ホワイトラインセンサーの動きの3、4、5、6、番を完成させた。 2つ目(前)のホワイトラインセンサーを取り付けた。 4、5、6、番は前のセンサーで反応するようにした。 9v電池を交換した。

IRシーカーとホワイトラインセンサー

今日出来たこと ①IRシーカーの1、2、8、9、番の動きを完成させた。 ②ホワイトラインセンサーの5番を完成させた。 Blakeやif、else などを無駄に多く入れてしまったので気をつけたいです。 次回のやること ①ホワイトラインセンサーの位置を変更する。 ②ホワイ…

今日出来た事

今日出来た事 ⑴6番の動きを考えた。 ⑵A4がSDA, A5がSCLの代わりになる。 次回やる事 ⑴プログラムの6、7、番と1、2、8、9、番などを完成させる。

IRシーカー

今日出来た事 ⑴3番、4番、5番の動きを完成させた。 次回やる事 ⑴6、7、番と 1、2、8、9、0の動きを完成させて、基盤のはんだ付けもする

今日出来た事

今日出来た事 ⑴IRシーカーの3、4、5、6、7、を完成させた(6は半分) 次回やる事 ⑴IRシーカーの続きと電池とのはんだずけ。

今日出来た事

今日出来た事 ⑴取れやすいコードをはんだ付けをしてくっ付けた ⑵5番の動きを考えた。 次回やること ⑴5番の動きの確認と0〜9番の動きの確認をして動かせるようにする。

IRシーカーの取り付けなど

今日出来た事 ①IRシーカーの取り付けをした(穴を開けた) ②IRシーカーを昨年作ったプログラムで動かせるようにした。 次回やる事 ①IRシーカーをプログラムで動かせるようにする。

今日出来た事

今日出来た事 ①電池ボックスを取り付けた。 ②モーターを電池ボックスとモータードライバーを使って動かした。 ③IRシーカーを取り付ける位置を考えた。 次回やる事 ①IRシーカーを取り付ける。

今日出来た事

今日出来た事 ⑴電池ボックスを取り付けるためにアルディーノ本体とモータードライバー達を1段上へ上げたこと ⑵ IRシーカーを取り付ける場所を検討し、そのためのスペースを作った。 次回やること ⑴電池ボックス本体をロボットに取り付ける。 もっと手際をよ…

今日出来たこと

今日出来たこと ⑴ロボットの1番下の土台を完成させた ⑵モータードライバーとアルディーノを土台に取り付けた。 次回やる事 ⑴電池ボックスの位置を決める。

今日出来た事

今日出来た事 ⑴カラーセンサーを取り付けた。 →穴を6個開けて、ネジでとめた。 ⑵モーターの位置を調整した。 次回やること ⑴本体と板を合体させるのを終わらせる。 ネジをこぼさない。

センサーをつける

今日出来た事 ①新しい土台に穴を開けて、その穴を使ってカラーセンサーを0.5個分つけた。 次回やる事 1新しい土台に残りの2.5個分を取り付けて、車体を組み立てる。

土台作り

今日出来たこと ⑴ロボットの土台となるものをティンカーCADで作成し、印刷をした。 →ロボットの1段目となる板。 次回やること ⑴ロボットの動きを作るためにプログラムを考える。

今日出来た事

今日出来たこと ⑴ティンキャーCADで土台を完成させた。 ⑵ロボットを解体して新しく配置を考えた。 次回やること ⑴ロボットの新しい配置を考える。

今日出来た事

今日出来た事 ⑴ティンカーCADを用いて土台作りのモーターが入る部分を作り直した。 ⑵カラーセンサーが入る部分の穴開けもした。 次回やる事 ⑴ティンカーCADで土台の作製の続き。