lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

りっく

10月11日

今日の目標 ①周り込みのプログラムを作ること。 今日出来たこと ①周り込みのプログラムを完成させたこと ②支えを作ること(途中) 次回やること ①支えを作ること ②動きのテスト

10月4日

今日出来たこと ①コンパスセンサーのプログラムをつくること ②動きの確認 次回やること ①動きの確認

コンパス

今日やったこと ①コンパスセンサーのプログラムを作ること ②確認する 次回やること ①コンパスセンサーの周り込みの動きを確認すること。

9月20日

1今日やったこと ①コンパスセンサーを付ける事 2次回やる事 ①コンパスセンサーの勉強

やったこと

今日出来たこと ①超音波センサーを調整した。 ②ハンドルを直した。 次回やること ①コンパスセンサーの勉強

NESTロボコン(の反省会)9月6日18:00〜

NESTロボコン(の反省会9月6日) ❶大会の感想 ⑴色々な人々と交流出来て良かったです。 ⑵3位を取れたので良かったです。 ❷ロボットの良かった所悪かった所 ⑴特に無し。 ⑵①超音波センサーが反応しなっかた。 ❸他のチームの人々の良かった所真似したい所 ⑴テクニ…

プレゼンシートの作成

今日やった事 ①プレゼンシートを作った 次回やること プレゼンシートを完成させる。

車体のガード作り

今日やったこと ①前回やったガードを固定した ②タイヤを付けた 次回やること タイヤを有効か確かめる

プログラムの修正

今日やったこと ①プログラムを修正した ②試合をした 成果 ①成功した ②ある程度出来た 次回やる事 ①プログラムを修正する

転ばないために

今日やったこと ①転ばないために支えをつけた ②試しに走らせた 次回やること プログラムを改良する。

ガード付け

今日やった事 ①ガードを付ける ②安定させる 結果 ①成功した 次回やること ①倒れにくくする

タイヤの交換

今日やった事 ①タイヤの取り付け・取り外し ②ハンドルの作成 次回やる事 ①倒れるのを解消する

動きの確認

今日やった事 ①カバーを付けても1〜9の位置のボールを見つけられるか! ②超音波センサーが反応するか! 結果 ①1〜9まで全ての位置でボールを見つけられた!! ②反応した 次回やる事 ハンドルを丈夫にする

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。

ガードの作成

今日やったこと ①計画を立てた。 ②プラダンを切った(りょうわきも切った) 次回やること ①プラダンを折って取り付ける。

プログラムの複製 ガードの作成 2020年5月31日

今日やったこと ①変え用のプログラムを作った。(タッチセンサーぬき) ②車体のガードを作った。 次回やること ①コードのカバーを付ける。

「ボタンの変更(タッチセンサーはやめた)」

今日やった事 ①ボタンで全て動かせるようにした。(上と左を使う) ②タッチセンサーはやめた。 ③プログラムの確認。 次回やること ①変えのプログラムを作る。 ②usbに保存する。 ③転びにくくくする。

タッチセンサー

今日やった事 ①タッチセンサーのプログラムの位置を変えた。 ②ボールを見つけた後の動き方の確認。 ③直進の時の時間の設定。 次回やること ①タッチセンサーで途中からでもプログラムをサイスタートできるようすること。

反省会

反省点 転んだ パーツ不足 など 次回やること タッチセンサーをつける。 壁対策

用意

今日やったこと 持ち物の確認、参加チームの確認。 感想 ジャパンオープンでも頑張って優勝したいです。 次回やる事 ジャパンオープンの出場。

プレゼンシート&ロボット調整

1、今日やったこと、できたこと プレゼンシートを完成させた。 ロボットの写真を撮った。 ロボットが車検を通るようにロボットを直した。 次回やること ロボットの調整。 プレゼンシートの完成、はやく終わったらロボットの調整。

プレゼンシートの作成

今日出来た事 プレゼンシート作り。 ロボット🤖🤖🤖のゴール🥅に入らないような対策。 感想 大会に出場して9位以上をとる。 次回やること プレゼンシートの作成 ロボットをかたむいたとき抜け出す方法を考える。

大会まで残り28日

今日出来た事 プレゼンテーションポスターの作成をした。 感想 大会までに完璧にできるようにしたいです。 プログラムが正しく動いて良かったです。 次回やること 後ろの超音波センサーのプログラムを作り実験する。 プレゼンテーションシート作成。

ロボットの完成

今日できたこと ロボットを完成させて前回作ったプログラムを試す。 ロボットがボールを捉えられるように修正をした。 感想 ロボットが上手く動いてよかった。 次回、ロボットを完成させたい。 次回やること 超音波センサーのプログラムを作る。 ロボットの…

ロボカップ(全国大会)出場決定 5位だったのに

1、ロボカップに出場決定 1位2位3位4位が辞退したのでそうあの「さあくる」が出るぞ! 2、今日やったこと ロボカップ出場決定 ロボットのガードの作成 ロボットの作成 3、感想 埼玉ノード大会で優勝🏆🏆🏆した時の事を自信にして頑張りたいです。 4、次回やること …

ろぼっとの車体をつくる。

きょうできたこと ろぼっとのしゃたいをつくるのにろぼっとのたいやをとりつけしました。 じかいやること ろぼっとのかんせい。 運を貯める。

改造MARU19

内容 ①ロボットの🤖🤖🤖🤖作成をした。 ②画めんの問題の改造。 次回やること ①画めん問題のかい結 ②改造MARU20

改造MARU18

今日の目標 ロボットの作り直し 超音波センサーの取り付け 出来たこと ロボットの型をコンパクトにすること。 超音波センサーの取り付けと実験してうまく動いた。 次回やること ロボットの完成。 ロボットをころば無いようにする。

改造MARU17(17:50〜18:49)

今日やった事 超音波センサーの取り付け。 改造 次回の目標 ロボットの改造🤖🤖。 超音波センサーを取り付ける。 次回やる事 超音波センサーを取り付ける。 改造MARU18

改造MARU16(18:00〜19:10)

今日出来た事 改造です。 感想 IR シーカを取り付けたけどうまく動かなった。 次回やる事 改造MARU17 IRシーカーの反応を見る👀👀👀👀👀。