lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

りっく

マイブロックとワールドリーグへの挑戦

⒈今日やったこと ⑴マイブロックの活用 ⑵World leagueのルールの学習。 ⒉次回やる事 カラーセンサーを取り付けること。 白線から出ない事の達成。

話し合い

⒈今日出来たこと ⑴話し合いをしてジャパンオープンの出場する枠について考えてこれからの方針を決めた。 ⒉次回やること ⑴マシン造り ⑵プログラムの作成 ⑶プレゼンの作成。

ボールが抜けました。

⒈今日出来たこと ⑴試合(2勝0敗0分) ⑵部品の交換 ⑶部品の補強 ⒉次回やるこ ⑴試合!!!!

変数

⒈今日やったこと ⑴変数をプログラムに入れる。 ⑵青い部品の交換 ⒉次回やること ⑴重りのブロックを搭載させること。

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

今日やったこと 。

今日出来たこと。 ⑴ロボットの重さをはかる。(1055グラム) ⑵動きの確認。 問題 ①ボールの周りをまわり続ける。(3と7の方向) ②ゴールに 入り続けること。 次回やること。 ❶プログラムの修正。

話し合い

今日やったこと 1賞状のコピー。 2埼玉ブロックの反省会。 3ロボットの改良。 4全国大会に向けての注意事項。 1、土台の作成。 2、次作る機能を考え改良。 次回やること 1動きの確認。 1、ドリブラーを試す。

ロボットの強化

今日の目標 ①ロボットの強度を高くする。 ②プレゼンシートを埼玉ブロック用に変えること。 今日やったこと ①ロボット全体の強度を上げたこと。 ②プレゼンシートを埼玉ブロックに向けて修正した事。 次回やること ①ブロック大会の反省会。

南埼玉ノード大会 反省会

今日やったこと ①大会の反省会 ②大会のビデオを見る。 ③強度を高くする。 次回やる事 超音波センサーの支えをつけること

プレゼンシートの作成

今日の目標 ①プレゼンシートを完成させること 今日やったこと ①プレゼンシートの仕上げをした。 次回やること ①大反省会。大会の

プレゼンの完成

1、今日の目標 プレゼンシートを完成させること。 プレゼンシートの仕上げ。 2、出来たこと ロボットのセンサーを写真で撮った。 プレゼンシートの説明のとこの作成。 コンパスセンサーの位置を下げた 3、次回やること 持ち物確認と最終調整をする。 プレゼ…

コンパスセンサー

今日の目標 ①コンパスセンサーの値をとる 今日出来たこと ①コンパスセンサーの値をとることができた。 次回やる事避ける動きの作成

コンパスセンサー

今日の目標 ①周り込みのプログラムを修正する 今日出来たこと ①プログラムの修正範囲を変える 次回やる事 ①コンパスセンサーの数値の調整。

練習試合

今日の目標 ①練習試合で動きの確認をする。 今日出来た事 ①練習試合で回り込みのプログラム以外は全部確認を出来た 次回やること ①回り込みの動きの確認。

重り付け

今日やったこと ①重り付け ②IRシーカーの位置を高くする。 ③動きの確認。 次回やること ①練習試合をすること。 家でやること ①重り付け

11月1日

今日の目標 ①動きの確認 今日やった事 ①動きの確認 ②ロボットの修正 ③プログラムの修正(超音波センサーのバックの時の動きの調整) 次回やること ①重り(1個)をのせた時の動きの確認

10月25日

今日の目標 ①通常のプログラムの修せい。 ②超音波センサーを取り付ける。 ③取り付けた超音波センサーのプログラムをつくる。 今日やったこと ①通常のプログラムの修正。 ②超音波センサーを取り付ける。 ③取り付けた超音波センサーのプログラムをつくる。 次…

10月18日

今日出来たこと ①前の支えを付けること。 ②プログラムの前と今を確認した。 次回やること ①プログラムの修正(古いもののモーターの力と今のモーターの力の確認)。

10月11日

今日の目標 ①周り込みのプログラムを作ること。 今日出来たこと ①周り込みのプログラムを完成させたこと ②支えを作ること(途中) 次回やること ①支えを作ること ②動きのテスト

10月4日

今日出来たこと ①コンパスセンサーのプログラムをつくること ②動きの確認 次回やること ①動きの確認

コンパス

今日やったこと ①コンパスセンサーのプログラムを作ること ②確認する 次回やること ①コンパスセンサーの周り込みの動きを確認すること。

9月20日

1今日やったこと ①コンパスセンサーを付ける事 2次回やる事 ①コンパスセンサーの勉強

やったこと

今日出来たこと ①超音波センサーを調整した。 ②ハンドルを直した。 次回やること ①コンパスセンサーの勉強

NESTロボコン(の反省会)9月6日18:00〜

NESTロボコン(の反省会9月6日) ❶大会の感想 ⑴色々な人々と交流出来て良かったです。 ⑵3位を取れたので良かったです。 ❷ロボットの良かった所悪かった所 ⑴特に無し。 ⑵①超音波センサーが反応しなっかた。 ❸他のチームの人々の良かった所真似したい所 ⑴テクニ…

プレゼンシートの作成

今日やった事 ①プレゼンシートを作った 次回やること プレゼンシートを完成させる。

車体のガード作り

今日やったこと ①前回やったガードを固定した ②タイヤを付けた 次回やること タイヤを有効か確かめる

プログラムの修正

今日やったこと ①プログラムを修正した ②試合をした 成果 ①成功した ②ある程度出来た 次回やる事 ①プログラムを修正する

転ばないために

今日やったこと ①転ばないために支えをつけた ②試しに走らせた 次回やること プログラムを改良する。

ガード付け

今日やった事 ①ガードを付ける ②安定させる 結果 ①成功した 次回やること ①倒れにくくする

タイヤの交換

今日やった事 ①タイヤの取り付け・取り外し ②ハンドルの作成 次回やる事 ①倒れるのを解消する