lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

りっく

車体のガード作り

今日やったこと ①前回やったガードを固定した ②タイヤを付けた 次回やること タイヤを有効か確かめる

プログラムの修正

今日やったこと ①プログラムを修正した ②試合をした 成果 ①成功した ②ある程度出来た 次回やる事 ①プログラムを修正する

転ばないために

今日やったこと ①転ばないために支えをつけた ②試しに走らせた 次回やること プログラムを改良する。

ガード付け

今日やった事 ①ガードを付ける ②安定させる 結果 ①成功した 次回やること ①倒れにくくする

タイヤの交換

今日やった事 ①タイヤの取り付け・取り外し ②ハンドルの作成 次回やる事 ①倒れるのを解消する

動きの確認

今日やった事 ①カバーを付けても1〜9の位置のボールを見つけられるか! ②超音波センサーが反応するか! 結果 ①1〜9まで全ての位置でボールを見つけられた!! ②反応した 次回やる事 ハンドルを丈夫にする

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。

ガードの作成

今日やったこと ①計画を立てた。 ②プラダンを切った(りょうわきも切った) 次回やること ①プラダンを折って取り付ける。

プログラムの複製 ガードの作成 2020年5月31日

今日やったこと ①変え用のプログラムを作った。(タッチセンサーぬき) ②車体のガードを作った。 次回やること ①コードのカバーを付ける。

「ボタンの変更(タッチセンサーはやめた)」

今日やった事 ①ボタンで全て動かせるようにした。(上と左を使う) ②タッチセンサーはやめた。 ③プログラムの確認。 次回やること ①変えのプログラムを作る。 ②usbに保存する。 ③転びにくくくする。

タッチセンサー

今日やった事 ①タッチセンサーのプログラムの位置を変えた。 ②ボールを見つけた後の動き方の確認。 ③直進の時の時間の設定。 次回やること ①タッチセンサーで途中からでもプログラムをサイスタートできるようすること。

反省会

反省点 転んだ パーツ不足 など 次回やること タッチセンサーをつける。 壁対策

用意

今日やったこと 持ち物の確認、参加チームの確認。 感想 ジャパンオープンでも頑張って優勝したいです。 次回やる事 ジャパンオープンの出場。

プレゼンシート&ロボット調整

1、今日やったこと、できたこと プレゼンシートを完成させた。 ロボットの写真を撮った。 ロボットが車検を通るようにロボットを直した。 次回やること ロボットの調整。 プレゼンシートの完成、はやく終わったらロボットの調整。

プレゼンシートの作成

今日出来た事 プレゼンシート作り。 ロボット🤖🤖🤖のゴール🥅に入らないような対策。 感想 大会に出場して9位以上をとる。 次回やること プレゼンシートの作成 ロボットをかたむいたとき抜け出す方法を考える。

大会まで残り28日

今日出来た事 プレゼンテーションポスターの作成をした。 感想 大会までに完璧にできるようにしたいです。 プログラムが正しく動いて良かったです。 次回やること 後ろの超音波センサーのプログラムを作り実験する。 プレゼンテーションシート作成。

ロボットの完成

今日できたこと ロボットを完成させて前回作ったプログラムを試す。 ロボットがボールを捉えられるように修正をした。 感想 ロボットが上手く動いてよかった。 次回、ロボットを完成させたい。 次回やること 超音波センサーのプログラムを作る。 ロボットの…

ロボカップ(全国大会)出場決定 5位だったのに

1、ロボカップに出場決定 1位2位3位4位が辞退したのでそうあの「さあくる」が出るぞ! 2、今日やったこと ロボカップ出場決定 ロボットのガードの作成 ロボットの作成 3、感想 埼玉ノード大会で優勝🏆🏆🏆した時の事を自信にして頑張りたいです。 4、次回やること …

ろぼっとの車体をつくる。

きょうできたこと ろぼっとのしゃたいをつくるのにろぼっとのたいやをとりつけしました。 じかいやること ろぼっとのかんせい。 運を貯める。

改造MARU19

内容 ①ロボットの🤖🤖🤖🤖作成をした。 ②画めんの問題の改造。 次回やること ①画めん問題のかい結 ②改造MARU20

改造MARU18

今日の目標 ロボットの作り直し 超音波センサーの取り付け 出来たこと ロボットの型をコンパクトにすること。 超音波センサーの取り付けと実験してうまく動いた。 次回やること ロボットの完成。 ロボットをころば無いようにする。

改造MARU17(17:50〜18:49)

今日やった事 超音波センサーの取り付け。 改造 次回の目標 ロボットの改造🤖🤖。 超音波センサーを取り付ける。 次回やる事 超音波センサーを取り付ける。 改造MARU18

改造MARU16(18:00〜19:10)

今日出来た事 改造です。 感想 IR シーカを取り付けたけどうまく動かなった。 次回やる事 改造MARU17 IRシーカーの反応を見る👀👀👀👀👀。

改造MARU15(18:00〜18:59)

今日できた事 IRシーカーの位置の変更をした。 改造(IRシーカーの改造中) 感想 これから良いロボットに🤖🤖🤖🤖したいです。 次回やること 改造MARU16 ホールドの確認。 IRシーカーをロボットに🤖🤖🤖🤖つける。

改造MARU14(18:00〜19:05)

今日出来た事 スピードが遅い原因が分かった。 感sou 次回も、がんばります。 次回やるkoto 改造MARU15 1、超音波センサーを取り付け 2、速さの確認。

大会の反省会maru13(18:00〜18:55)

1、今日の目標 ブロック大会の反省会と改良点を見つける 2、出来た事 問題点を見つける事が出来た。弱かった所を強く補強を出来た。 問題点を見つける事が出来た。 3、次回やる事。 ロボットの改良をする。

改造MARU12(18:00〜19:10)

今日できた事 プログラムの修正をした。 コンパスセンサーの組み込み 感想 次の大会で優勝できるようにしたい。 コンパスセンサーの数字が変になり止まってしまった。 次回やること 大会直前の最終調整。(改造MARU13)

反省会(11)、(18:00〜18:48)

今日出来た事 ロボットの問題点を確認したこと。 感想 1、ロボットの問題点を見つけられたので 良かった。 2、今後のやることと残りの時間を確認できてよかったです。 次回やる事。 1、ロボットの改造maru12 2、コンパスセンサーのプログラムを作成。

改造⑧(18:00〜1906)

今日の目標 チーム名を決める。 今日出来た事 レイアウトと、チーム名を決めた事。 (チーム名:さあくる) 次回やる事 プレゼンシートを完成させること。

改造⑦(17:50〜19:10)

今日の目標 練習試合で勝つこと。 今日出来た事。 一度消しても、又戻る事。 次回やる事 練習試合で、勝つ事。チーム名を決める事。