lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

キュポラン3

ロボット製作

萩、良心:ROBOTC 金:アーム取り付け 次回 萩、良心:ROBOTC 金:アーム取り付け続き

ROBOTC改良

小:障害物のプログラムを新たにつけた。 次回… テスト

タッチセンサー 作り

金 畠:タッチセンサー作り 次回 金 畠:タッチセンサーテスト

ロボット製作

金:重心変える 生,萩:ROBOTC 超音波 コの字

ロボット製作

萩:ROBOTC 金:アーム作り 次回 金:EV3前にずらす 萩:ROBOTC

ロボット製作

萩,生:ROBOTC 緑マーカーライントレース 100行超えました‼️‼️‼️‼️‼️‼️!

ロボット製作

金:コード作り(半田付け) 萩,生:ROBOTC 次回 金:タッチセンサー作り 萩,生:ROBOTC

ロボット制作

金:カラーセンサを手前にする タッチセンサーの取り付け 結果:小回りがきいた(スムーズ)坂ができなくなった 萩:ROBOTCライントレーステスト 課題:緑マーカー検知

ロボット制作

萩:ROBOTCカラーセンサーでライントレース 生:ROBOTCカラーセンサーでライントレース

ロボット

萩:ROBOTC 比例制御 次回 萩:カラーモードでライントレース

ロボット制作

萩、生:ROBOTCライントレース 次回 萩、生:ROBOTCカラーセンサー応用

ロボット制作

萩.生:ROBOTC 金:タッチセンサー取り付け 次回 萩.生;ROBOTC 金:タッチセンサー取り付け続き

ロボット製作

萩:比例プログラムテスト 次回 萩:プログラム続き

ロボット制作

萩:アーム完成 金:テスト 生:籠作り(半分完成) 次回 萩:籠作り

ロボット制作

萩:アーム作りの続き 金:カラーセンサーテスト 次回 萩:アーム取り付け 金:カラーセンサーテスト

ロボット制作

金:本体制作 萩:アーム作り 生:籠作り 次回 金:カラーセンサーテスト 萩:アームテスト 生籠作り続き

ロボット制作

萩:籠を小さくした 小:箱を小さくした 金:ロボット本体を小さくした 次回・・・ 今日の続き

NEST反省会

小&岳&萩:NESTロボコンの反省会をした。 次回・・・ 岳:本体縮小化等 小&萩:籠とアームの縮小化

ロボット製作

金:全体テスト 萩:全体テスト 生:プログラム修正 次回 金:萩:生:反省会

ロボット制作

萩:全体テスト 金:課題点を直した 生:プログラム修正 次回 金:生:萩:全体テスト

ロボット製作

金:ロボット課題発見 萩:マイブロックプログラム収縮 次回 金:ロボット改良 萩:プログラム続き

ロボット製作

金:ロボット補強 萩:プログラム 小:交差点プログラム修正《緑の探索がうまくいけない》 次回 金:ロボット補強 萩:プログラム続き 小:プログラム続き

ロボット製作

萩:プログラム修正 金:ロボット改良 小:プログラム修正 次回 萩:カラーセンサー向き直し 金:強度直し 小:プログラム修正 【ハードウェアの問題点が見つかった。】 被災者が2個以上になると籠から出なくなってしまう時もあった

ロボット制作

生:プログラム修正 被災者のプログラムが回らなかった タッチセンサーが反応しないからカラーセンサーだけで見分けるようにした 萩:プログラム修正 金:アーム直し アームの強度を 上げた 次回 全体テスト

ロボット制作

萩:プログラム修正 『一応完成した』 生:プログラム修正 金:籠補強 タッチセンサー修正 【次回予定】 萩:籠修正 生:プログラム修正とテスト 金:籠修正

ロボット製作

小:プログラム修正 萩:アーム修正 岳:籠•アーム修正 【次回】 岳:籠強度上げる。 萩:被災者テスト 小:プログラムテスト

ロボット製作

生:プログラム修正 萩:カゴ修正 金:カゴ修正 次回 生:全体テスト 萩:全体テスト 金:全体テスト

ロボット製作

小:プログラム修正 {課題}…被災者プログラムで、籠と本体がうまく連携しないこと。 岳:籠直し 洸:被災者テスト {次回} 小:プログラム修正 {課題}直し 岳:被災者のテスト 洸:被災者テスト

ロボット制作

【今回やったこと】 小;プログラム修正(直角に曲がれていない ーー原因…曲がるスピードが遅かった。) 岳;籠作り(ゴムの修正) 【次回やること】 小;プログラム修正(ライントレース)&テスト 岳;籠作り(ゴム改良)

ロボット制作

小:プログラム制作 岳:箱作り 萩:籠作り 次回・・・ 小:テスト 岳:籠作り 萩:籠作り