lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

キュポラン3

ロボット製作

萩:プログラム修正 金:ロボット改良 小:プログラム修正 次回 萩:カラーセンサー向き直し 金:強度直し 小:プログラム修正 【ハードウェアの問題点が見つかった。】 被災者が2個以上になると籠から出なくなってしまう時もあった

ロボット制作

生:プログラム修正 被災者のプログラムが回らなかった タッチセンサーが反応しないからカラーセンサーだけで見分けるようにした 萩:プログラム修正 金:アーム直し アームの強度を 上げた 次回 全体テスト

ロボット制作

萩:プログラム修正 『一応完成した』 生:プログラム修正 金:籠補強 タッチセンサー修正 【次回予定】 萩:籠修正 生:プログラム修正とテスト 金:籠修正

ロボット製作

小:プログラム修正 萩:アーム修正 岳:籠•アーム修正 【次回】 岳:籠強度上げる。 萩:被災者テスト 小:プログラムテスト

ロボット製作

生:プログラム修正 萩:カゴ修正 金:カゴ修正 次回 生:全体テスト 萩:全体テスト 金:全体テスト

ロボット製作

小:プログラム修正 {課題}…被災者プログラムで、籠と本体がうまく連携しないこと。 岳:籠直し 洸:被災者テスト {次回} 小:プログラム修正 {課題}直し 岳:被災者のテスト 洸:被災者テスト

ロボット制作

【今回やったこと】 小;プログラム修正(直角に曲がれていない ーー原因…曲がるスピードが遅かった。) 岳;籠作り(ゴムの修正) 【次回やること】 小;プログラム修正(ライントレース)&テスト 岳;籠作り(ゴム改良)

ロボット制作

小:プログラム制作 岳:箱作り 萩:籠作り 次回・・・ 小:テスト 岳:籠作り 萩:籠作り

カゴの取り付けと被災者テスト

岳 カゴ仕上げ、取り付け、テスト 問題点、解決案 萩 被災者を救助するテスト、ボールが出ない仕組み作り 次回 プログラム、アームを上げた時にボールが入る仕組み作り

ロボット制作

萩:被災者籠テスト 岳:籠作り 生:プログラム 次回 萩:被災者テスト 岳:今日の続き 生:被災者テスト

ロボット製作

小・ギャッププログラム作成 萩・籠作成 次回 小、テスト 萩、籠取り付け

ロボット制作

萩…カゴのモーター取り付け作業 生…プログラム修正 金…ボールを出す機能作り 次回予定 萩と生は金は今日の続き

ロボット制作

金:爪楊枝対策と、バンパー制作 萩:籠作り 小:部屋制作

アーム作り、床作り、センサー装着

萩,ファイルで被災者を入れるアームを作った 生,床七本中四本 岳,キャタピラ直し、センサーの取り付け

ロボット製作

萩:キャタピラ製作 小:被災者部屋製作