lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

クマ

プログラムの改良

回り込みを正確にできるようにした。

プログラムの改良

タッチセンサーのプログラムを直しました。

プログラムの調整

壁に当たった時のプログラムを作成した。

プログラムの改良

ボールを運んでいる時に壁にぶつかったら後ろに下がるようにした。

調整

プログラムのタイマーの部分を改良しました。

プログラムの改良

大会が終わって反省会をしました。プログラムを少し修正しました。

プログラムの調整

回り込みがスムーズになりました。

回り込みの調整

回り込みのプログラムは、だいたいできました。

プログラムの調整

回り込みを直しました。ボールとロボットがぶつからないようにしたいです。

回り込みの改良

回り込みのプログラムを少し直しました。

プログラムの改良

プログラムの位置を変えた。まわりこみのプログラムを組んだ。