lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

EV3の取り付け。

今日やったこと。 Ev3の取り付け。 コードの取り付け。 モーターのテスト。 次回やること プログロムの作成

サッカーロボット

①今日の目標 本体を固定すること ②今日やったこと 本体を借りどめをした ③次回やること サイズを狭めること

マシンの作成

今日やったこと ⑴車体の固定。 EV3の取り付け。 次回やること EV3の取り付け、モーターで動かす。

プログラム問題続出

今日の目標 プログラムでロボットを動かす。(未完) 倒れないようにする部分が問題を起こしたり ロボットがヘンな動きをして、問題が続出しました。(あー) 次回の目標 ロボットの改良、プログラム修正

サッカーロボット

①今日の目標 ロボットを作ること ②今日やったこと オムニホイールにLモーターをつけた ③次回やること 続き

ロボットとkicad

・今日の目標 ロボットの組み立て ・今日やったこと 届いた底板を使ってロボットを組み立てた バッテリーの保護回路を考えた プリント基盤にする kicadのダウンロードと操作の一部をチームの人に教えてもらった ・次回の目標 kicadの使い方続き教えてもらう

プログラム完成〜。

今日の目標 プログラムの作成(目標達成) 前回のサッカーロボットプログラム、x1を ベースにして、今回のロボットに合ったx2を 作成しました。次回の目標プログラムを使って ロボットを 起動させます。以上

プログラム作る、理解した。

今日やったこと 前回のプログラムのデータが何故かしら消えた……😭 でも、一からやり直ししたら、プログラム全体のプログラムが分かってきた‼️ 結果良し👍 次回やること プログラムの続き、 頑張る💪‼️

サッカーロボット

①今日の目標 ロボットを分解する ②今日やったこと ロボットを分解して、どう作るかを考えた ③次回やること どだいづくり

サッカーロボット作り

⒈今日の目標 サッカーロボット作り 2今日出来た事 タッチセンサーをつけた ⒊次回の目標サッカーロボット作りの完成

ロボット作り

今日の目標 ロボット作り 今日出来た事 ロボット作り チームメンバーのロボット作り手伝い 次回の目標 ロボット作り(続き)

ロボットの車体の強化

2020年(令和2年) 7月17日(金) 18:00〜19:00 ⒈今日の目標 ⑴ロボットの土台の強化。 →EV3の取り付け。 ⒉今日出来た事 ⑴ロボットの車体の土台の強化(3分の2)が終わったこと。 次回やること。 →⑴ロボットの車体の土台の強化を終わらせること。 ⑵EV3の取り付け。…

プログラム作成ついにスタート‼️

今日やったこと プログラム作成をついに始めた‼️ 前回より大改造した、最強ロボット🤖を作るぞ‼️ 次回やること 赤外線の強さで判定する、複雑なプログラム作成に挑戦‼️ がんばるぞ‼️

ただいま、苦戦中

今日の目標 プログラムの作成 (目標は終わってない。) それぞれ別の欄に数値を打ち込む ので、時間がかかる 次回の目標 プログラムの 作成(引き続き)

サッカーロボット

①今日の目標 オムニホイールでの動かし方 ②今日やったこと オムニホイールの動きを確認した ③次回やること ロボットをこわす

リポ

・今日の目標 バッテリーの充電他 ・今日やったこと ヒューズなどの確認 リポバッテリーについてのルールを確認した(2018-2019) リポバッテリーを充電した 今使っている物が使えないことが発覚した リポバッテリーを放電した ・次回の目標 太い導線を決める …

リポバッテリーの充電

■今日の目標 今日の目標はリポバッテリーの充電方法を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはリポバッテリーの充電方法を学ぶこととリポバッテリーを変えることを決めました。 ■次回 次回は線を太くすることとセーフティーバッグの選定、新しい…

マシン製作

今日の目標。 土台の形の完成。 今日出来たこと。 マシンの土台の形を完成させたことです。 次回やること。 ⑴EV3の取り付け ⑵センサーの取り付け をする。

サッカーボール

①今日の目標 センサーを調べる ②今日やったこと タイヤを固定した ③次回やること 続き

転倒防止装置のおかげさまで…

今日の目標プログラムの作成 (目標は、やりかけジマイ)+課題 今日出来た事キッカーの機能の確かめ さらに転倒防止装置のおかげさまで時間の約6割 を使い終わっていない (ありゃま)

全センサー取り付け完了

今日やったこと 一気に、簡易的にだが、残っていた、コンパスセンサー、IRシーカー、 赤外線センサーを取り付けることに成功... つぎはいよいよ、プログラム制作‼️ 楽しみーーー 次回やること ついにプログラム制作開始 より細かいプログラムを作成するぞ‼️

サッカーの制作

今日の目標 サッカーロボットの機体ずくり 今日出来た事 サッカーロボット 次回の目標 ロボット制作

形を作る。

今日出来たこと オムニホイルの取り付け。 土台の製作。 次回やること 土台の形の調整。

ガード作り

今日の目標 ガードの固定 今日やったこと ガードを切る 次回の目標 ガードの固定

カバー

今日やったこと カバー作りパート2‼️ 完了 以外に難しい、、、 次回やること カバー作りパート3‼️

サッカーロボット

①今日の目標 IRシーカーのプログラムを作ること ②今日やったこと 実際にやって見た ③次回やること プログラムを見直す

プログラム開発着手

今日の目標 プログラムの作成 (やりかけジマイ)その他、 ドリブラーの補修 次回の目標プログラムの作成

ライト他

・今日の目標 ライトセンサーを使う ・今日やったこと 穴を開けた底板にライトセンサーをつけて値を測った 緑と白で600ほど違った オムニホイールを作っている様子を見て懐かしくなった 仮制作のロボットを分解した ・次回の目標 マイコンの通信を教えてもら…

arduino同士のI2C

■今日の目標 Arduino同士のI2C通信をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはI2Cでライトセンサーの値を送ることができました。 ■次回 次回はteensyでも通信できるようにする。

設計

今日やった事 ⑴タイヤを作成した。 ⑵モーターにつけた。 次回やること ⑴モーターを固定すること。