lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

光センサーの確認とハンドルの改良

■今回の目標 光センサーの動作確認でした。 ■今回できたこと 今回は光センサーの確認と時間が余ったのでハンドルを改良しました。 ■次回 次回はマシン全体の改良をしたいです。

光センサーを作る

1.今日の目標 光センサーを作る 2.今日できたこと 前回より光センサーを作るスピードが上がり時間内に2つ作れました。 3.次回の目標 プログラムの続きをする。

光センサーの追加

■今日の目標 今日の目標は前に作った光センサーをもう二つ作る事でした。 ■今日出来たこと 光センサーを二つ作る事が出来ました。 前よりもかなりはやくつくることが出来ました。 ■次回 次回は光センサーの確認をしたいです。

試合に向けての準備

今日やること プログラムの調整 出来たこと プログラムの完成 プレゼンシートの説明を聞いた 次回やること 最終仕上げ

プログラム

今日やること プログラムを完成させる 今日できたこと プログラムの完成 プレゼンシートの説明 次回やること 最終仕上げ。

サッカー

今日の目標 キッカーを作る事 今日できた事 キッカーの仕組みを考える 次回 ポスター作り

パワーの調整

今日やったこと 今日はパワー調整をしました。(曲がる時の) 次回 タッチセンサーがうまく固定されていないので、固定します。 あとセンサーの高さが、制限の高さを超えてたので😜、改良します

光センサーの完成

1.今日の目標 光センサーの完成 2.今日できたこと 前回の途中から始め1つ完成しました。上手く配線が出来ず完成するのに時間がかかりました。 3.次回の目標 今日完成した光センサーをロボットに付けていきたいです。

光センサーの作成

■今日の目標 今日の目標は光センサーを完成させることでした。 ■今日出来たこと 今日できたことは光センサーの完成と値を見ることができました。 ■次回次回は2個目の光センサーを作りたいです。

練習試合

今日やること プログラムの調整 今日できたこと 練習試合 次回やること ボールを追いかけられるようにする

サッカー

今日の目標 キッカーを完成させる。 今日できた事 キッカーを完成させる事。 次回 キッカーのプログラム作成

7月28日

⒈今日やること ドリブラーの修正 プログラム ⒉今日やったこと ドリブラーと他のセンサーを安定させる ドリブラーの操作確認 ⒊次回やること プログラム制作 *・゜゚・*:.。..。.:*・'(*゚▽゚*)'・*:.。. .。.:*・゜゚・* *・゜゚・*:.。..。.:*・'(*゚▽゚*)'・*:.。. .。.:*・゜゚・* *・゜…

次回

今日の目標 今日は、土曜日なのに更新します。 コンパスセンサーの調整をしました 次回 関東は、台風が近づいて💨大変だけど頑張って。 パワーの調整を行います。

光センサーを作る

1.今日の目標 光センサーを作る 2.今日できたこと 最後までは作り終えなかったけど半田付けが早くできるようになりました。 3.次回の目標 今日の続き

光センサー

■今回の目標 今回の目標は、光センサーの作成でした。 ■今回できたこと 今回は光センサーを作る過程として半田付けの途中まで行きました。 ■次回 次回は光センサーの作成の続きをしたいです。

プログラム作成

今日やること ボールを追いかけるプログラム 出来た事 ボールを追いかけられるように少しなった 次回やること プログラムの改良

プログラム作成

今日やること ボールを追いかけられるようにする 出来た事 ある程度ボールを見つけて動けるようになった 次回やること 細かい動きを調整する

練習試合

今日の目標 プログラムが完成したので、練習試合をする。 今日やったこと 教室のロボットと練習試合をしました。 次回やること 今日がラストなので、家で調整するかもしれないです。(たぶん、、、、、)(*'▽'*)

前回の続き

今日やったこと プログラムを修正しました(^_^) 具体的には、ボールを発見してら後退してしまっていたので、原因を発見して改善をしました。 次回やること プログラムの動きの調整をします。(^_^)

サッカー

今日の目標 キッカーのギアを噛み合わせる事。 今日出来た事 斜めになった車体を水平にする事。 次回やる事 キッカーのギアを噛み合わせる事

irセンサー

■今回の目標 今回はirセンサー3つの中の最大値を出すことが目標でした。 ■今回できたこと Irセンサーの最大値を見ることと感度の調整をしました。前回ダウンロードできなかった理由は配線にありました。 ■次回 次回はirセンサーを使って動きのプログラムを作…

超音波センサー

1.今日の目標 超音波センサーのプログラムを書く 2.今日できたこと 超音波センサーのプログラムは、上手くコンパクトになりました。 3.次回の目標 元のプログラムに超音波センサーのプログラムを組み込んでいきたいです。

プログラム制作

今日やること IRシーカーのプログラム 今日できたこと ボールプログラム 次回やること プログラム続き

修正プログラムの完成

今日やったこと 修正したプログラムを完成させました。 次回やること 時々下がってしまう動きを修正していきたいです。

ホントに完成❗️

今日の目標 前回うまくいかない点があった、位置修正プログラムの続きを作る。 今日やったこと 位置修正プログラムと向き修正プログラム両方完成させました。 次回やること チーム同士で練習試合を行いたいです。

サッカー

今日の目標 キッカーを作る事 今日できた事 車体の後ろ部分を縮ませた 次回 キッカーを作る事

七月十4日

1.今日やること ドリブラー制作 2.今日出来たこと アイアールシーカーの付け直し 今まで作ったドリブラーがダウンロード出来ないことにきずき、新しく制作 3.次やること ドリブラーの仕上げ 軸の付け直し

スイッチ

■今日の目標 スイッチをつける事でした。 ■今日できた事 スイッチの取り付けを終えることができました。ですがプログラムをダウンロードしようとするとエラーが出てきてダウンロードできませんでした。 ■次回 次回はirセンサーのプログラムを作りたいです。

irセンサー

■今日の目標 今日の目標はirセンサーの取り付けをすることでした。 ■今日できたこと 今日できたことはirセンサーの取り付けと値の確認ができました。初めてシリアルプロッタというものを使いました。 ■次回 次回はirセンサーの制御をやりたいです。

ロボット製作の続き

今日の目標 ロボットの完成 今日できたこと IRシーカーの取り付け ハンドル 次回やること ハンドルの完成 プログラム