lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

部品の交換

1.今日も目標 光センサーのコードを変える。 2.今日出来たこと 光センサーは、無事動きました。また、前回直したコンパスセンサーも動きました。 3.次回の目標 今日の続き

2倍速

・今日の目標 動きの調整 ・今日やったこと 動きのスピードをあげてみた後、IRの強さを見ました ・次回の目標 超音波センサー

動きの確認

1、今日の目標 向き直しの所の動きをかくにんする。 2、出来たこと 向き直しの所の動きを確認して数値の設定をしたら正しく向き直しが出来た。 3、次回やる事 ボールを追い掛けて戻ってくるときのモーターの回転数を増やす変数で記録する。

タッチセンサーついに完成‼︎

今日やったこと タッチセンサーのプログラムを完成させた。 次回やること ハンドル(審判用)の取り付け 練習試合

あさひ3のプログラム、よくできました。

今日やったこと あさひ2のプログラムの 改良、修正、書き換え ハンドル(取手)その他 もろもろ 次回やること ロボットの練習試合 以上

コンパスとライト

・今日の目標 コンパスの続き ・今日やったこと サッカーのプログラムにコンパスのプログラムを入れた後、下がる挙動があったので、ライトセンサーの筒を短くしました ・次回の目標 動きの調整

ハンドルの交換と動きの調整

■今日の目標 今日の目標はハンドル交換でした。 ■今日出来たことは 今日出来たことはハンドルの交換とボールを追う動きの調整をすることができました。 ■次回 次回は電池の取り付け場所を変えたいです。

練習会の反省

⒈今日の目標 練習会の反省(・ω・`) ⒉今日出来たこと ロボットの悪い所、良い所の発見 少しだけ改良 (`・ω・´) ⒊次回の目標 残りの所の改良(`・∀・´)

コンパス他

・今日の目標 練習会反省とコンパス ・今日やったこと 練習会の反省とコンパスセンサーのプログラムを書きました ロボットを動かすプログラムにコンパスを入れている途中 ・次回の目標 コンパスセンサー続き

練習試合での反省点を直していく

1.今日の目標 練習試合での反省点を直す。 2.今日出来たこと コンパスセンサーの位置を変えました。 3.次回の目標 今日の続き

練習会の反省

1、今日の目標 練習会の反省 2、できたこと 大会の反省を見つけた 3、次回やること まっすぐ進んで止まるところのプログラムを見つける。

練習会の反省会

⒈今日やること 練習会の反省会 改良する点を探す 今日やったこと 練習会の反省会 改良する点を探して改良した。 次回やること 優先順位で決まった問題点を改良する 1匹が動き22ドリブラーをつける同率3位超音波センサーとコンパス 1ムダな動きをなくす2ドリ…

IRシーカーの範囲の確認

今日の目標 IRシーカーの数値の確認をしよう 出来た事 4種類の高さ、向きで最適な物を見つけた 次回センサーの固定

タッチセンサー 修復

今日やったこと タッチセンサーの取り付けを修復した。 次回やること 細かい修正を行う。

改造、改良してたら、すっかり、様変わりしちゃた‥‥あさひ2

今日やったこと 改造、改良 練習試合 その他もろもろ 次回やること ロボットの プログラムを 問題点を探し、 直す

サッカーの機体作り2

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日出来たこと IRシーカーのプログラムを作成した 次回の目標 練習会の反省

練習会にむけて

今日の目標 ロボットが練習会に参加できるようにする。(`・ω・´) 今日出来たこと 細かいプログラム(`・∀・´) 次回の目標 ダメなところを治す(`・∀・´)

ボールを追う

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと スイッチ文を書いて、動かすときにプログラムを直しました ボールを追うことができるようになりました ・次回の目標 練習会準備

コンパスとIRセンサーの取り付け

1.今日の目標 コンパスとIRセンサーの取り付け 2.今日出来た事 コンパスとIRセンサーを取り付けました。 3.次回の目標 ハンドルを付ける

攻めのプログラムを作る

1、今日の目標 攻めのプログラムを作って走行実験をする。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作ること。 3、次回やること 練習会でロボットの動きを見て改良する。

ゴールを見つける

今日の目標 ゴールを見つけるプログラムを作る できたこと カラーセンサーでゴールを見つけようと思ったが失敗した→プログラムの間違いを見つけた。また、大きさのミスをみつけた 次回の目標プログラムの確認とゴールを見つけるプログラムを作る

プラダンの取り付け

今日やったこと プラダンの取り付け 次回やること 穴のズレを直す。

あさひ2、課題が山積み

今日やったこと 初の充電(あまり、いいとは言えないケド…) プログラムの修正、書き換え 次回やること 衝突対策

ロボットの改良

今日の目標 ゴールのバーに引っかからないように改良する 今日出来たこと 超音波センサーが反応するようになった ゴールのバーに引っかからないようになった 次回やること 練習会で見つけた改良点を改良する

微調整

今日やったこと タッチセンサーの微調整 次回やること タッチセンサーのプログラムを作成する

ライン応答せず

1 今日の目標 前回よりもより良くする 2 今日やったこと 調整中にラインが反応しなくなった 3 次回やること 大会への準備

IR

・今日の目標 IRの確認 ・今日やったこと ロボットにIRシーカーを付けて、値を見ました。 その後、モーターの動かし方を学びました。 ・次回の目標 ボールを追いかける

サッカーの機体造り

今日も目標 サッカーの機体を造る 今日出来た事 サッカーの機体を造った プログラムを作った 次回の目標 プログラムの改善

二つのプログラム

⒈今日の目標 二つのプログラムをくっつける(`・∀・´) ⒉今日出来たこと 二つのプログラムをくっつけること(`・ω・´) ⒊次回の目標 プログラムの改良(`・ω・´)

IRシーカー

・今日の目標 IRシーカーをつける ・今日やったこと IRシーカーのプログラムで、値を見れるようにして、つける場所を決めました その後、モーターを動かして、ロボットを動かしました ・次回の目標 ロボットを動かす IR確認