lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

また改良

今日やったこと ドリブラーの効果がイマイチだったので、高さを変えるために、1から作り直した。 次回やること ロボットの🤖上半身作成

授業2

・今日の目標 プログラムの勉強の続き ・今日やったこと プログラムの関数について教えてもらった 関数の型とreturnが大切らしい IRの強さで見る値を変えるプログラムを関数でできるようにした ・次回の目標 c言語を学ぶ

ワールドリーグについて

1、今日の目標 ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。 2、出来たこと ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け。

授業

・今日の目標 teensyでIRセンサーを使う ・今日やったこと teensyを使ってボールを追うプログラムを書いた プログラムの変数について教えてもらった 宣言、代入、参照などや配列についての内容だった ・次回の目標 プログラムについての勉強の続き

マイブロックとワールドリーグへの挑戦

⒈今日やったこと ⑴マイブロックの活用 ⑵World leagueのルールの学習。 ⒉次回やる事 カラーセンサーを取り付けること。 白線から出ない事の達成。

電探(ソナー)の取り付け終了。これでセンサー試験機ひえい一応完成

今日の目標 電探の取り付け 実際にはソナーの取り付けが完了 次回の目標 ドリブラーの新製作、試験、他たくさん 以上

あと少し

今日やったこと ドリブラーを取り付けた、新しいロボットの下の部分と、上の部品の取り付けがある程度進んだ! 次回やること ロボットの製作を進める。

teensy

・今日の目標 teensy使う ・今日やったこと キッカーを動かした 一応ボールを蹴った teensyのピンヘッダーのはんだ付けをした teensyを使ってLEDをつけたりシリアル通信をした ・次回の目標 IRセンサーを使う

話し合い

⒈今日出来たこと ⑴話し合いをしてジャパンオープンの出場する枠について考えてこれからの方針を決めた。 ⒉次回やること ⑴マシン造り ⑵プログラムの作成 ⑶プレゼンの作成。

超音波センサー部分的にできるも完成に至らずジマイ

今日の目標 ドリブラーの新制作 ソナーの取り付け (実際にはソナーの部品製作で終わった) 次回の目標 ドリブラーの試験運用 ソナーの改修取り付け

ドリブラー

今日やったこと ドリブラー調整 タイヤ付け 次回やること 下仕上げ

モーター

•今日の目標 IRセンサーを使う •今日やったこと ロボットにIRセンサーをつけて、ボールを追いかけるようにした モーターの角度の割り振りが違っていたので、直した •次回の目標 バッテリーの充電器を決めてくる 休み中の研究の発表

バッテリーについて

■今日の目標 バッテリーについて調べることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーの充電器、コード、ヒューズ、電圧計を決定しました。 ■次回 Teensy4.0を動かしたいです。

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットを完成させる。 2、出来たこと ロボットを完成させ問題点を見つける試合をした。 3、次回やること 問題点を改良してロボットを思い通りに動くようにする。

ボールが抜けました。

⒈今日出来たこと ⑴試合(2勝0敗0分) ⑵部品の交換 ⑶部品の補強 ⒉次回やるこ ⑴試合!!!!

プログラム作りとロボット改良

今日の目標 コンパスのプログラムを作る事とIRシーカーが機能するようにする 今日やった事 IRシーカーが機能するようにした 次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り

大改造

今日やったこと ドリブラーを取り付けてみた。 次回やること ドリブラーを取り付けと、調整

センサー類、取り付け一応終了

今日出来た事 コンパスセンサー、ソナー、 IRシーカーなどセンサー類 の取り付けが一応完了。(このおかげで はるさめというロボットのイメージがだいたい出来た…) 次回の目標 ドリブラー、二回目の取り付け 以上

モーター

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと モーターを動かすためのプログラムを書いた 三輪用から四輪用に書き換えた パワーを出す部分を担当した モータードライバとマイコンをつなげるコードを延長した 指定した角度に動いた ・次回の目標 ボールを…

ネジ

・今日の目標 モータードライバのテスト ・今日やったこと オムニホイールの取り付け用ネジを六角レンチで締めるタイプのものに変えた モータードライバの動作確認をした 壊れているものはなかった

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットの改造する。 2、できたこと ロボットに超音波センサーを取り付けたこと。 3、次回やること ロボットを安定させ規定にあうようにする。 後ろの支えのボールをつけること。

ライトセンサー

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーのセンサーとLEDを選ぶ事でした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことはセンサーとLEDを購入しました。 ◾️次回 次回はモーターのテストをしたいです。

ロボット調整

今日やったこと 充電🔌🔋しながら、ハンドル強化❗️アンド 、 青いところをビニールテープで隠した❗️ 次回やること いよいよプログラム調整(今度こそ❗️

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

試験用

・今日の目標 台座を作る ・今日やったこと モーターを台座に付けて、形が大丈夫かどうかを確認した タイヤの穴が少し小さかったためタイヤが擦れた 旧字体について学んだ ・次回の目標 モーターを動かす

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

板の作成

■今日の目標 今日の目標は板の作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。 ■次回 次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。