lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

プログラム改良とロボットの改良

今日やること プログラムの改良 ロボットの改良 今日やったこと カーブの動きのとモーター表示変えた ボールが壁に引っかからないように滑車つけた 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作る ドリブラーをつける

周り込みの動きの調整

今日やったこと 周り込みの動きを調整をしました。 次回やる事 周り込みの調整の続きをします。

2月19日の活動

ドリブラーを付けた時にIRシーカーが赤外線を感知しなくなる問題を解決するために1度IRシーカーを取り外しました以上!閉廷!!

基盤のへの配置を考える

■今日の目標 今日の目標は前回作った配置図を元に基盤への配置を考える事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事はモータードライバーの配置とアナログの配置を考えました。 ■次回 次回は基盤を作り始めたいです。

ロボットを作る

・今日の目標 ロボットにARDUINOを付ける。 ・今日できたこと ロボットに上手くARDUINOを付けることができました。 ・次回の目標 今日作った回路図の続き

配置図の作成

■今回の目標 今回の目標は配置図を書く事でした。 ■今回できたこと 配置図を一応完成させることができました。 ■次回 今回書いた配置図を参考にして基盤に配置したいです。

改造MARU17(17:50〜18:49)

今日やった事 超音波センサーの取り付け。 改造 次回の目標 ロボットの改造🤖🤖。 超音波センサーを取り付ける。 次回やる事 超音波センサーを取り付ける。 改造MARU18

ロボットの改良

今日やること タッチセンサーが反応するようにする ボールが引っかからないようにする 今日やったこと センサーが反応するようになった ボールが引っかからないようになった 次回やること ボールが引っかからないようにする 改良の続き 動きのテストをする

プログラムの改造

今日出来た事。 IRシーカーで、ボールを見つけて後退したらボールの方に ロボットがいくようにかいぞうしました。 次回やる事 オウンゴールを防ぐための対策。

コンパスセンサーの取り付け

今日やったこと コンパスセンサーの取り付けをしました。 それと、動きを見て次回やることを見つけました。 次回やること コンパスセンサーのプログラムのダウンロードのし直しと、周りこみの調整をします。

板への書き込み

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

前回の続き

1.今日の目標 IRセンサーの値の確かめ 2.今日できたこと IRセンサーの値を測り直してプログラムを書き換えました。 3.次回の目標 ロボット本体の改良

改造MARU16(18:00〜19:10)

今日出来た事 改造です。 感想 IR シーカを取り付けたけどうまく動かなった。 次回やる事 改造MARU17 IRシーカーの反応を見る👀👀👀👀👀。

ロボットの改良とロボットのチェック

今日やること ロボットのチェック プログラムの改良 今日やったこと h壁に引っかからない意外ができた tボールには反応するが壁に引っかかって転んだ 次回やること 壁に引っかからないようにする 壁に引っかからないようにするのと転ばないようにする

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造とプログラムの変更。 超音波センサーの反応で、後退したらボールの位置がある所に曲がって追いかける 次回やること 回転を直すこと。

ロボットの改良の続き

今日やったこと IRシーカーの取り付けの歪みを直しました。 次回やること 動きの調整とコンパスセンサーの取り付けをします。

加速について

1.今日の目標 加速の部分のプログラムの修正 2.今日出来た事 うまく加速の部分のプログラムが修正出来ました。 3.次回の目標 IRセンサーの部分のプログラムの改良

改造MARU15(18:00〜18:59)

今日できた事 IRシーカーの位置の変更をした。 改造(IRシーカーの改造中) 感想 これから良いロボットに🤖🤖🤖🤖したいです。 次回やること 改造MARU16 ホールドの確認。 IRシーカーをロボットに🤖🤖🤖🤖つける。

改造の続き

今日やったこと ロボットの改造の続きをしました。 次回やること ギヤが外れてしまうので、それを修正します。

車体の改良

今日やったこと タッチセンサーの取り付け位置の変更をしました。 また、IRシーカーの位置を変更しました。 次回やること 改良の続きをします。

設計図の作成

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

ロボットの改良

今日やった事 壁対策用の壁の貨車の取り付け4個。 次回やること 壁の貨車の取り付けのつずき。

プログラムの修正

1.今日の目標 プログラムの修正 2.今日できたこと プログラムが前回上手く動かなかったけど今日治りました。 3.次回の目標 今日の続き。

改造MARU14(18:00〜19:05)

今日出来た事 スピードが遅い原因が分かった。 感sou 次回も、がんばります。 次回やるkoto 改造MARU15 1、超音波センサーを取り付け 2、速さの確認。

大会の反省

1.今日の目標 大会の反省をする。 2.今日できたこと 大会の反省をした後にプログラムも少し変えました。 3.次回の目標 プログラムの続き。

大会の反省会maru13(18:00〜18:55)

1、今日の目標 ブロック大会の反省会と改良点を見つける 2、出来た事 問題点を見つける事が出来た。弱かった所を強く補強を出来た。 問題点を見つける事が出来た。 3、次回やる事。 ロボットの改良をする。

反省会

今日やったこと。 大会の感想、ロボットの改良する点 円盤の小さいものを付けることと オウンゴールをしないためのコンパスセンサー。

反省会

今日やったこと 大会の反省会をして、今後どのよように進めて行くか決めました。 次回やること ロボットをコンパクトにし、部品を減らしていきます。

0112

1.今日の目標(`・ω・´) プレゼンシートの作成 機体の最終調整 2.今日やったこと プレゼンシートの作成 機体の最終調整 打ち合わせ 3.次回やること 優勝お祝い会🏆🏅🥇🥂 _:(´ཀ`」 ∠): < λ7708 (´⊙ω⊙`) < $€£&

プログラムの修正

1.今日の目標 プログラムの修正 2.今日出来たこと プログラムの細かい部分の修正をしました。 3.次回の目標 反省会をする。