lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

モーター

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと モーターを動かすためのプログラムを書いた 三輪用から四輪用に書き換えた パワーを出す部分を担当した モータードライバとマイコンをつなげるコードを延長した 指定した角度に動いた ・次回の目標 ボールを…

ネジ

・今日の目標 モータードライバのテスト ・今日やったこと オムニホイールの取り付け用ネジを六角レンチで締めるタイプのものに変えた モータードライバの動作確認をした 壊れているものはなかった

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットの改造する。 2、できたこと ロボットに超音波センサーを取り付けたこと。 3、次回やること ロボットを安定させ規定にあうようにする。 後ろの支えのボールをつけること。

ライトセンサー

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーのセンサーとLEDを選ぶ事でした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことはセンサーとLEDを購入しました。 ◾️次回 次回はモーターのテストをしたいです。

ロボット調整

今日やったこと 充電🔌🔋しながら、ハンドル強化❗️アンド 、 青いところをビニールテープで隠した❗️ 次回やること いよいよプログラム調整(今度こそ❗️

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

試験用

・今日の目標 台座を作る ・今日やったこと モーターを台座に付けて、形が大丈夫かどうかを確認した タイヤの穴が少し小さかったためタイヤが擦れた 旧字体について学んだ ・次回の目標 モーターを動かす

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。

板の作成

■今日の目標 今日の目標は板の作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。 ■次回 次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。

土台作り

ー今日の目標 ロボットの台座作り ー今日やったこと 低発泡塩ビ板でモーターをつける板を作りました モーター4個用のプログラムを書いて ー次回の目標 モータードライバーとバッテリーのテスト

情報共有

・今日の目標 プログラムの説明とか ・今日やったこと 届いたモーターの動作確認をした ロボットを動かすプログラムの説明をチームの人に説明した 説明が難しいので、自分ももっとプログラムを理解したい ・次回の目標 白いベースを作る

バッテリー、モータードライバーとプログラムの説明

■今日の目標 今日の目標はバッテリーとモータドライバーの選定とプログラムの説明を聞くことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーとモータードライバーを決めたことと動きのプログラムの説明を聞きました。 ■次回 次回はモータードライバー…

ドリブラーを製作

1、今日の目標 ドリブラーを製作すること。 2、できたこと ドリブラーを製作し完成出来たこと。 3、次回やること プラダンを切り向き土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。

ハンドルの取り付け

今日の目標 ハンドルの取り付け コンパスセンサー取り付け 今日やったこと ハンドルの取り付け完成 ハンドルの強度を上げることができました 次回の目標 コンパスセンサー取り付け、プログラムを作るテストする IRシーカーと超音波センサーとコンパスセンサ…

ドリブラーの研究

今日やったこと ドリブラーに使う素材の研究をして決定しました。 横のタイアにしました。 次回やること ドリブラーの仕組みを考える。 また、取り付けをします。

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

いよいよプログラム作り⁉️

今日やったこと プログラム作りをしたけど、ロボットの充電が切れそうになっていたので実験できなかったなかった (T-T) 次回やること プログラムを調整しながら作成する。

ひと段落?

・今日の目標 変な動きを消す ・今日やったこと モーターのパワーを確認したら、255を超えていたので、最大パワーをちゃんと絶対値で見るようにしました そうしたら変に回ることがなくなりました そのあとまわりこむようにしましたななめ前がすこし引っかか…

ライトセンサーの形状

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーの形状を考える事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことライトセンサーも形状をI型にすることに決めました。 ■次回 次回は足回りの組み立てをしたいです。

ドリブラーの研究とモーターの選定

■今日の目標 ドリブラーの高さやモーターの選定をしました。 ■今日出来た事 ドリブラーの高さの決定とモーターを決定しました。 ■次回 次回はドリブラーの寸法を測るのと調べ作業

回る

・今日の目標 ボールの後ろに回り込む 変な動きを消す ・今日やったこと ボールの角度に数値を足すことでボールの後ろに入るようにした ロボットが回転するから確認したら式は大丈夫だったのでハードの問題かもしれない ・次回の目標 モーターのパワーなど変…

ドリブラーを考える

1、今日の目標 ドリブラーを完成すること。 2、出来たこと ドリブラーをコンパクトにするように考えたこと。 3、次回やること。 ドリブラーのギアーを考える。 高さ調整もする。

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ロボット制作

今日やったこと 前のプラダン部分の上と下をブロックでつなげる。 次回やること プログラム制作

ドリブラーの研究

■今日の目標 今日の目標はドリブラーを調べる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはドリブラーを試した結果をまとめました。 ■次回 次回はモーターとオムニホイールを試したいです。

ボール追う

・今日の目標 なだらかにボールを追う ・今日やったこと 三角関数を使ってボールの方向へと動くようにしました ・次回の目標 もっと綺麗にボールを追う 周り込みを入れる

ドリブラーの改良

1、今日の目標 ドリブラーの改良 2、出来たこと ドリブラーの仕組みを考えることができた。 3、次回やること ドリブラーの取りつけとテスト

ブロック大会の反省

1今日の目標 ブロック大会の反省 ロボットの分解 2今日出来た事 ブロック大会の反省 ロボットの分解 3次回の目標 ロボレーブ専用のロボット作り