lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

IRシーカーの調整

今日やったこと IRシーカーの付けなおし IRシーカーの調整 次回やること IRシーカーの調整 続

ロボットの改良

今日やること 超音波センサーが反応するようにする 今日出来たこと 超音波センサーが壁に反応するようになった 次回やること サッカー用のプログラムで壁に反応する

基盤の取り付け

■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。

シールドのはんだ付け

・今日の目標 シールドのはんだ付け ・今日やったこと シールドのはんだ付けをしました ・次回の目標 基盤にスイッチと電池を付ける

部品の取り付け

1.今日の目標 部品の取り付けをする。 2.今日出来た事 モーターと電池ボックスの取り付けが出来ました。 3.次回の目標 今日の続き

タッチセンサーの動きの直し

今日やったこと タッチセンサーが引っかかった時の動きを直しました。 次回やること タッチセンサーに当たらなかった時のプログラムを作る。

IRシーカー本格運用、しかし、プログラムにスーパー苦戦

今日やったことロボカップに向け、IRシーカーを本格運用した。 次回やることロボットの動きを調整する

ボールを追いかけるプログラミング作り

今日やったこと ボールを追いかけるプログラミング作り 次回やること 動きの調整

ロボットのハード作り

1.今日の目標 ロボットのハード作り 2.今日出来たこと 板を切るのが少し大変でした。 3.次回の目標 今日の続き

arduinoの固定

■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。

シールド

・今日の目標 シールドのはんだ付け ・今日やったこと シールドのはんだ付けを進めました ・次回の目標 シールドのはんだ付けの続き

ロボットの改良

今日やること 下がる動きの原因を探る 今日できたこと ロボットが下がらないようになった 次回やること スムーズにドリブルを出来るようにする。

IRシーカーの使い方

今日やったこと iRシーカーで赤外線ボールを探すプログラム作り ボールの方角と距離を調べる事が出来た。 次回やること IRシーカーでボールを追いかけるプログラムを作る。

IRシーカーについて

今日やったこと IRシーカーの取り付け 次回やること IRシーカーでボールをおいかけるプログラム作り

シールド配置図

・今日の目標 シールドの配置図 ・今日やったこと シールドの配置図を書きなおしました ・次回の目標 シールドのはんだ付け

穴あけと基盤づくり

■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…

今後の目標を決めた

今日の目標 今後の目標を決る 今日出来た事 今後のやる事 (サッカー)を決めた 次回の目標 ロボットをサッカーが出来るようにする

ロボカップジュニア

今日の目標 ロボカップジュニアについて知る 今日出来た事 サッカービギナーズのルールを読んだ ハンドルを付けた 次回の目標 ロボットの組み立て(´・ω・`)

ロボットがゴールに入らないように

1、今日やったこと ロボットがゴールに入らないようにガードを付けた。 2、出来たこと ロボットの前後にガードを付けられたこと 3、次回やること ロボットの後ガードを改良して出来ているかを確認する。

タッチセンサーのプログラムの改良

今日やったこと ロボットにボールが当たった時タッチセンサーのプログラムが反応して、下がってしまっていたのでそれを直しました。 次回 そのプログラムを形直にする。

プログラムの説明

1.今日の目標 プログラムの説明 2.今日出来たこと C言語の再確認をしました。 3.次回の目標 新しい材料でロボットを作る。

シールド

・今日の目標 シールドの配置図を書く ・今日やったこと シールドの配置図を書きました ・次回の目標 シールドのはんだ付け

つっかえの取り付けとハンドルの補強

今日やったこと 重さが前と後ろで違うので、つっかえを作り、取り付けをしました。 また、ハンドルの補強をしました。 次回やること プログラムを動かしてみて修正していく。

ロボット制作

今日は、ロボットを作りました。 IRシーカーとタッチセンサーの取り付けです。 タッチセンサーは、出来るだけ高いところに付けて 他のロボットとぶつかっても大丈夫なようにしました。 IRシーカーは、その上に取り付ける予定です。 次回は、センサー取り付け…

板に取り付け

◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。

はんだ付け

・今日の目標 はんだ付け続き ・今日やったこと 基盤のはんだ付けをしました ・次回の目標 シールドの配置図を書く

はんだ付け

・今日の目標 基盤のはんだ付け ・今日やったこと 基盤のはんだ付けをしました ・次回の目標 はんだ付け続き

走行実験をして問題点を見つける

1、今日の目標 マイブロック化したプログラムで走らせる。 2、出来た事 マイブロック化したプログラムで走らせて、新しい問題点を見つけること。 3、次回やること ゴールにロボットがはまらないようにしたので走行実験をする。

超音波センサーのプログラムを作る

1.今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る。 2.今日出来たこと 超音波センサーの仕組みを理解し、プログラムを書きました。 最終的には、2つの超音波センサーを使い値を測ることができました。 3.次回の目標 今日の続き。

ロボットの改良

今日やること ハンドルを強化する 超音波センサーの位置を変える 今日やったこと ハンドルの強度を高めた 超音波センサーの位置を前に出して正確に測れるようにした 次回やること 下がる動きの原因を探す