lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

IRシーカプログラムの続き

今日の目標 ボールを追いかける、ロボットの改良方法を考える できたこと IRシーカのプログラムが全てできた 次回やること ロボットの改良

モータドライバーの変更

■今回の目標 今回の目標は、モータドライバーを三つ取り変える事でした。 ■今回できた事 今回できたことは、モータドライバーを3つ取り替えることとプログラムを作って確認することでした。ですが一つのモータドライバーが逆転できないという問題がありまし…

光センサーを作る

1.今日の目標 光センサーを作る。 2.今日できたこと 光センサーを2つ作ることができました。半田も素早く出来、時間内に完成しました。 3.次回の目標 今日出来た光センサーをロボットに付ける。

元の場所に戻る

1、今日の目標 ゴールの中央に戻る 2、出来たこと 超音波センサーを取り付た 3、次回やること 超音波センサーのプログラムをつくる

ギアアップの改良

今日やること ギアアップの改良 今日やったこと ギアアップの改良 次回やること 完成させる

irシーカーの活動2

今日やったことは。 複雑なプログラムの問題点を調べること。(ロボットの動きが遅くなる、自分デプログラムを直すのが大変になる。。) パワーレベルの調節。 次回やることは。 パワーレベルの調節の続きです。

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今日やること プログラムの調整 バンパーの改良 2.今日やったこと プログラムの改良 バンパーの改良 ドリブラーをやめる 練習試合 3.次回やること バンパーが上がらないようにする プログラムの改良 (☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝︎(☝︎ ՞ਊ ՞)☝…

10月13日後半の活動

前半での改良のチェックのために試運転しました

IRシーカープログラムと練習会

9月30日練習会の感想 いろいろながロボットがあり一つ一ついろいろな工夫がされていた! 今日の目標 IRシカーのプログラムの続き。改良の方法を考える 出来たこと 悪い点を改善できた 次回やること IRシカーのプログラムの続き

サッカー

今日の目標 サッカーのロボットを完成させる 今日できた事 車体を高くする 次回 サッカーのロボットを完成させる

ロボットを作る

1.今日の目標 ロボットの板を作る 2.今日出来たこと 板は、切り終わり角などを補強しました。 3.次回の目標 部品を付ける。

プログラムの問題の改良

1、今日の目標 プログラムの修正をすること 2、できたこと lrシーカの方がくの値のわたしかたと、ループの設定がちがったので同じ動きになった 3、次回やること ボールを追いかけ続けないプログラムをつくる

ギアの改良

今日やること ロボットを完成させる 今日やったこと 車検を通るにした ギア改良 次回やること プログラミングの改良

I rシーカーの活用

今日やったこと 5の方向だったら前進それ以外だったら回転のプログラムをつくりました。 次回やること 0〜9のパワーを調べる。

歪みの直しとプログラムの調整

今日やったこと 歪みの直しとタッチセンサーの取り付け位置の修正と、プログラムの調整をしました。 次回やること プログラムの調整の続きをします。

先週、練習会、今日について

先週は、白線対策をしました。 練習会は、うまくゴールを決めることができました。でも、途中でロボットが止まってしまいました。 今日は、練習会の反省をしました。また、ロボットの作り直しこれからやっていきたいです。

練習会前〜練習会後

■先週と練習会と今日 先週はロボットが動かないという問題をモータドライバーを変えるという事で解決できました。 練習会ではちゃんと動かすことができました。色々な反省点でてコンガの活動につながりました。 今回は練習会の反省をしました。そして9V電池…

プログラム直し

1、今日の目標 鉄人でのプログラムの見直し 2、できたこと プログラムの修正が少し出来ました 修正で一個ずつ確認するのが、むずかしかった 3、次回やること 修正を完了して動かす

練習会の振り返り

今日やること 練習会の振り返り ロボット製作 今日やったこと ロボット前に倒れないようにした ギアアップの途中 次回やること プログラム調整 ギアアップの制作

動きの確認とirシーカーの二つの動き。

今日やったこと いろいろな動きを確認、irシーカーの5と0の動き。 次回やること Irシーカーの細かい動き。

歪みを直した

今日やったこと 歪みを直すのと同時に、左右対象に作りました。 次回やること プログラムの改良をします。

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⒈今日やること 明日に向けて調整 ⒉今日やったこと 調整 ⒊次回やること 練習会の反省を生かして調整 @(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@ @(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@@(・●・)@

問題点をみつける

1、今日の目標 ロボットの問題点を探すこと 改良する事みつける。 2、出来たこと 改良点と問題点をまとめて見つけること 最初にプログラムを実行している時にうまく行かなくて大変だった 3、次回やること コンパスセンサーをつけて効果を見る

改造②

1、今日出来た事。 範囲内に入るように、小さくした。 2、感想 前回よりも、良くなったので、よかった。 3、次回やる事 練習会に参加する事。

練習試合

今日やったこと タッチセンサーバンパーの改良 練習試合 次回やること 練習会で気づいたことを直す 前に倒れないように改良する

ロボットの調整

今日やること ロボットの調整 練習試合 今日やったこと 練習試合 ロボットの調整 次回やること スピードアップ

前回のプログラムの確認

1.今日の目標 前回のプログラムの確認 2.今日出来たこと 前回のプログラムは少し修正し、上手く動きました。また、コードも上手くまとめました。 3.次回の目標 白線の部分のプログラムの修正

マシーン改造

1、今日の目標 マシーンを改造すること 2、できたこと 壁にあたったときにスムーズに回転するようにした 回転するようにする装置をつけるのがむずかしかった 3、次回やること ロボットの鉄人合宿の進みぐあいをみて

マシン改造

1、今日やったこと。 マシンの改造をした。 2、今日できた事。 小さいタイヤを付けて回るようにした。 3、次回やること。 実験、取り付け。

タッチセンサーの続き

今日やること タッチセンサーバンパーの続き 今日やったこと バンパー完成 次回やること プログラムの続き