lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

ジャパンオープンに向けて

今日の目標 最終修正 今日やった事 モーター交換 タイヤ交換 持ち物チェック 車検シート記入 次回やる事 大会の反省会

Aruduino復習

今日の目標 前やった事を思い出す 今日やった事 Aruduinoの復習 LEDを光らした PWMの計算をした 次回の目標 Aruduino 入門の2.5からやる

fusionで回路図を作成

•今日の目標 モータードライバーの検証をする 回路図を作成する •今日やった事 新しいモータードライバーでモーターを動かしてみた 回路図を書いてみた •次回やる事 回路図の修正

ロボットの作成

今日の目標 ハードの組み立て 今日やったこと 本体を取り付けた 次回の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成

土台づくり

今日の目標 土台の設計。 今日やったこと タイヤの穴とモーターの間の間隔を1.5mmに直して、モーターの位置を決めた。 ボール捕獲ゾーンの大きさを考えた。 次回の目標 ボール捕獲ゾーンの位置調整と、2枚目の設計をする。

スイッチはんだ付け

今日出来たこと 基盤にスイッチをつけた事 しかし、 前回の「はんだ付け」と同じように、 スイッチが機能しない結果となってしまった。 次回やること スイッチの向きを変えて、機能させること。

大改造の始まり

今日する事 ロボットの解体 乗り上げ防止のためタイヤを後ろ向きにする改造 今日出来た事 ロボットの解体 モーター、センサーの大まかな位置決め(モーターを上下逆した) タイヤ部分の基礎ほぼ完成 次回やる事 タイヤの基礎完成 タイヤ部分を覆いと合わせる …

ロボットプログラム以外完成

今日やった事は、ロボットのジャイロセンサーとボールを取ると取ってを付けた事です。 次回からは、プログラムに入りたいです。

IRシーカーの使い方を学習する

今日の目標 IRシーカーの使い方を学習する できたこと ボールに向かって行けた 次回やる事 マシン作り

プレゼンシートを作る

今日の目標 ジャパンオープンの確認 プレゼン作り 今日やった事 プレゼン完成 提出完了 資料の確認 次回やる事 最終確認

土台づくりPart1

今日の目標 モーターの位置決め。 今日やったこと タイヤのサイズをはかって、土台に開ける穴の大きさを決めた。 モーターを組み立てて、モーターの穴の距離を考えた。 →15mmにする。 次回の目標 モーターの位置を決めて、反対側の設計もする。

はんだ付け

今日やったこと ポートのはんだ付けをしたこと。 スイッチの配線をしたこと。 しかし スイッチの配線をし終えて テストをした所スイッチが効かなくなった。 いちおスイッチを取った。 次回の目標 配線のはんだ付けをする事。 スイッチを付け直すこと。

大改造と問題発覚、そして今後の方針

今日する事 車体の乗り上げ防止のアイデアを考える 乗り上げ防止改造 動きの確認 問題提起 今日出来た事 タイヤのギアを増やして1マス下げた(取り付けたギアが外れやすく失敗) 車体の後ろに半ポッチのブロックの取り付け(マシになった程度) 今後の方針として…

IRシーカー取り付け

今日やった事は、IRシーカーを取り付けた。 次回やることは、ボールをキャッチするところをを取り付けることにした。

そにそにソニックウェーブ

今日やる事 超音波センサーを使おう!!!! 今日出来た事 超音波センサーで距離を測る 次回やる事 たちたちタッチセンサーを使おう!!!

印刷してみた

•今日やの目標 電池ボックスの検証と改善 •今日やった事 印刷してみた、おかしかったところを修正した 基板を印刷しようとしてみた •次回の目標 基板を設計する

0302土曜日

今日の目標 回転するときのギ-と鳴る音を治す 今日やった事 タイヤを止めるビ-ムを短くした 回転するときのギーと鳴る音を治した 次回の目標 ロボットのスピードをもうちょっと速くする IRシーカーをもっと遠くまで見えるようにする

今後の予定

今日の目標 予定決めをする。 今日やったこと サッカーロボットの制作手順を考えた。 TINKERCADの使い方を学んだ。 次回の目標 タイヤのサイズに合わせて、土台を作る。

はんだ付け2

今日の目標 はんだ付けを進めること。 今日やったこと スイッチと、モータードライバーと、 EV3のポートをはんだ付けをしたこと。 次回やる事 もう1つのEV3のポートのはんだ付けをすること。 裏の配線をすること。

動きの確認

今日やる事 ケーブル整理 動きの確認 今日出来た事 ケーブル整理 動きの確認 タイヤとおおいの接触をなくした ボールの乗り上げ防止の柵を付けた 次回する事 ボールの乗り上げ防止のつっかえ棒を取り付ける 問題点を見つける ドリブラーのプログラム作成

センセンセンサー

今日の目標 センサーの数字を見る 今日出来た事 Cdsセンサーについて学ぶ 次回やる事 超音波センサーを学ぶ

ルール読み

今日の目標 ルールを読んで作るロボットの決まりを知る 出来た事 ルールを読んだ 次回やる事 マシン作り

壁から抜ける動きの調整

◾️今日の目標 壁を見つけたあとボールが方向7にある場合の動きの調整。 コンパスセンサーの使い方を学習する。 ◾️できたこと 壁を見つけた場合のIRシーカーのポート番号の指定を直し、ボールが7にあるときに右カーブする動きが必ず入るのを確認できた。 壁で…

プログラムの作り直し

今日の目標 超音波センサーのプログラム作り 今日やった事 パソコンが変わったのでプログラムの作り直しと左右のモーターのパワーが違うのでプログラムのモーターパワーの調節です 次回やる事 モーターのパワーが違うのでモーターを交換します

0224土曜日

今日の目標 ロボットがガタガタする原因を探して治す 今日やった事 ロボットがガタガタする原因を見つけた ガタガタする原因は、重心と回転軸の位置が違ったので回転軸を重心と一緒の位置にした ガタガタする原因を治した 次回の目標 いろんなパターンでゴー…

はんだ付け入る‼︎

今日の目標 はんだ付けに入る事。 今日やった事 スイッチの位置を決めた。 そのため、はんだ付けに入った。 次回やる事 他の箇所のはんだ付けをする事。

ロボットの大改造

今日すること 前回の改造の続き 動きの確認 今日出来た事 ドリブラーの位置を1ポッチ分下げた 本体と覆いを固定した 次回やる事 コードをまとめる 動きの確認 いつも通りの事

改造4

今日やった事は、コロコロをタイヤに、変えたタイヤが回転するときに引っかかってうまく回れなかった。 次回は、プログラミングで後輪が引っかからないようにプログラミングをすることにした。

ロボコンの話

今回の目標 ロボコンについて知る 出来た事 ロボカップジュニアジャパンの競技がわかった サッカーをやる 次回やる事 サッカーのルールを読む マシン作り

ジャパンオープンに向けて

今日やった事はジャパンオープンに向けてロボットが倒れないようにしたりプログラムを修正した。 次回やることまずボールを追いかける動きを治すあと超音波センサーのプログラムを作る。