lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

チーム名を決めた

①今日の目標 チーム名を決めること ②今日やったこと チーム名を決めた ③次回やること 白線から出ないようにすること

チーム名を決めました。

今日やったこと ⒈チーム名を決めました。 ⒉プログラムを作りました。 3カラーセンサーを取り付けました。 次回やること。 1、プログラムを作成すること。

大会エントリー‼️

今日の目標 大きさを小さくして、22cm以内に収まるようにする。 エントリーに向けて、チーム名、目標をきめる。 今日やったこと チーム名を決めた。(MTY妙高) 目標を決めた。 大会にエントリーした。 タイヤを小さくすることで、大きさオーバーを防げること…

ロボットの完成

今日の目標 ロボットを完成させること 今日できたこと 超音波センサーの固定をした ボールの抱え込みを起こさないようにガードとなる部品をロボットの前面に付けた 次回やること 今までのプログラムに超音波センサーを入れて、壁にぶつからないようにする

チーム名を決める

今日の目標 チーム名を決めエントリーする。 ロボットの寸法を確認する。 今日できたこと チームの名前を決めた。 チーム名は、MTY 妙高になった。 ロボットが22センチの枠に入ることを確認した。 次回やる事 今までのプログラムでロボットを動かして問題点…

プログラムの改造

1.今日の目標 プログラムの改造 2.今日出来た事 プログラムの改造 常にコンパスセンサーが使えるようにした 3.次回の目標 今日のつずき プログラムの改造

動きの確認

今日の目標 ・動きのテストでプログラムの調整をする 今日出来たこと ・動きの確認 次回やること ダウンロードケーブルの口を指しやすくする

3週間ぶりに来ました。

1今日やったこと ⑴チーム名を考えた。 次回やること ⑴チーム名を決める。

サッカーロボット

①今日の目標 プログラムを作ること ②今日やったこと プログラムを作った ③次回やること 続き

方位を表示させる

今日の目標 コンパスセンサーで方位を表示させる。 今日やったこと コンパスセンサーの数値をEV3に表示させるプログラムを作りました。 しかし、数値が正しく表示されませんでした。 原因はコンパスセンサーの位置がEV3本体に近かすぎたので、 コンパスセン…

壁対策用センサーの取り付け

今日の目標 壁対策用センサーを取り付ける 今日やった事 超音波とタッチセンサーのどちらを使うか考えた結果超音波にした。 超音波センサーの取り付け作業 できなかったこと 超音波センサーの取り付け位置が決まらなかった 次回やること 超音波センサーをし…

ロボットの大きさオーバー...

今日の目標 キッカーのモーターを取り付けること。 今日やったこと キッカーのモーターを取り付け、キッカーを完成させられた。 起きた問題 ロボットの大きさの上限、22cmを5mmほど、わずかに超えてしまったこと。 次回やること、目標 出来るだけ車体の幅を…

kicad

ー今日の目標 配線など ー今日やったこと kicadでメイン基盤のモーター側の配線をした 後から綺麗にしたい ネットリストをロードする時にエラーが出た 次回聞く 次回の目標 teensy側の配線など

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

プログラムの改善

1、今日の目標 プログラムの改善(`・∀・´) 2、今日出来た事 プログラムの改善(`・ω・´) ・順番の入れ替え(`・∀・´) 3、次回の目標 今日の続き(`・ω・´)

囲いの改造

今日の目標 ホールドを修正する 今日出来たこと 囲いの修正を完了 モールで歪みを直した 次回やること 後ろの操作窓を大きくする

サッカーロボット

①今日の目標 カラーセンサーのプログラムを作ること ②今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作った ③次回やること 続き

サッカーロボットはるなようやく完成

今日の目標 ロボット本体の完成 (目標達成) 内容 新しいルールではロボットの2番目に高い ところよりハンドルは5cm高くないとダメなので写真 の通りに長くなりました。 さらに、ケーブルの配置がごちゃごちゃなので0本からやり直しました。 次回 練習試合で…

もう少し‼️

今日やったこと ロボット作り🤖 ドリブラーではなく、キッカーを付けることにした。 ロボット制作の3分の2は出来た‼️ 新ルールを少し確認した‼️ 次回やること ロボット制作の続き。 ルールを読み進める‼️

ハンドルの取り付け

今日やったこと ハンドルを取り付けた プログラムの調整 1から9のパワーレベルを変えた 結果前よりもボールを追いかけるようになった 次回やること 壁対策

ルールの確認 練習試合

今日の目標 ・ロボットの囲いの取り付け ・ルールの確認 ・練習試合 今日出来たこと ・超音波センサーが壁に反応するようになった ・練習試合で問題点を見つけた 次回やること 問題点(囲いのふくらみ、スタートボタンが押しづらい)を解決する

サッカーロボット

①今日の目標 動きを確認すること ②今日やったこと 動きを確認した ③次回やること カラーセンサーのプログラムを使る

やり直し

やったこと ロボット制作のやり直し! 1、2割ぐらい出来た タイヤの位置をかえたー 賭けだーー! 次回やること ロボット制作の続き

ズームミーティング

今日やったこと チームメイトとミーティングをした チーム名決まった ボールを追いかけるプログラムをした 次回やること プログラムの調整

一応完成

今日の目標 ロボットの完成 (目標達成) 実際には転倒防止機構の ところで終わった 次回の目標 転倒防止機構の完成

kicad

ー今日の目標 kicadを学ぶ ー今日やったこと kicadの基本操作を教えてもらった kicadのバージョンを揃えるために入れ直した ー次回の目標 基盤の修正

コンパスセンサーのプログラム微調整

1.今日の目標 タッチセンサーの周りの微調整(`・∀・´) 2.今日出来た事 タッチセンサーの周りの微調整(`・ω・´) コンパスセンサーのプログラム微調整(`・∀・´) コンパスセンサーの値について分かった(`・∀・´) 3.次回の目標 プログラムの改良(`・ω・´)

コンパスセンサーのプログラム作り

⒈今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作り ⒉今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム作り 範囲内と範囲外の事を学んだ ⒊次回の目標 プログラム全体の改造

ロボットの作成

今日出来た事 ⑴irシーカーの取り付け。 ⑵チーム名を考えたこと。 次回やること ⑴全方向動かす。

破壊の決心、ついに

今日やったこと 車体の重さ、形、すり減り、バランス、センサーの設置点などに問題があったため これからのことを考えて、一から作り直すこ とにした 次回やること ロボットを急いでつくる、破壊する