•今日の目標 設計を完成させる。 •今日やった事 電池ボックスの仕上げ 壁作り 基板のデータ •次回やる事 基板作成

今日の目標 ハードの組み立て 今日やった事 ロボットの作成 次回の目標 プログラムの作成

今日の目標 モーターを2つ同時に動かしてみる。 超音波センサーを使って、距離によってモーターを制御する。 今日のやったこと モーターを2つ動かすことができた。 超音波センサーの値が10cm以下になったら、モーターを停止させるプログラムをつくった。 次…

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る 全国大会のエントリー 今日やった事 タイヤのガードパーツの位置を変えた 後ろのローラーの修正 壁を見つけた時のプログラムを追加した(ボールが7番の所にあった時にちょっと右カーブするプログラム) 次回の…

•今日の目標 電池ボックスのケースを作る •今日やった事 電池ボックスのケースを作った •次回やる事 電池ボックスのケースを固定させるための穴を作る 電池ボックスのケースを固定させる穴を作ろうとしたけどスケッチを電池ボックのケースの側に書いたから下…

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ－パ－の別の動きを考える

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ－パ－の別の動きを考える

今日の目標 モータードライバーを使ってみる。 今日やったこと モータードライバーを使って、モーターの回転する向きやスピードを制御した。 次回の目標 モーターを２つ使う。 モーターとセンサーを使って動かす。

今日やった事は、また改良をした。 次回やる事は、最後の改良をすることにした。

・今日の目標 下板のデータを完成させる ・今日やった事 ラインセンサーの場所ぎめ 電池boxの場所ぎめ 穴開けた ・次回の目標 電池ボックスの固定box設計 基盤の形状

今日の目標 キーパーの前進の動きを作る 今日やったこと 超音波センサーを後ろに取り付けた 後ろの壁の距離を測れるようになった キーパーの前進の動きを作った マイブロックを初めて使った プログラムがコンパクトになった 次回の目標 ボールを探して発見さ…

今日の目標 ハードの方針を決める 今日やった事 ロボットの分解 他のロボットがどんな感じかを見た 次回の目標 ハードの組み立て

今日やった事 ・アルディーノ本体とモータードライバーに、 センサーの配線がしにくく見づらかった。 そこで新しく基盤を作ることにした。 基盤の中には、 ・センサーのポート✖︎2 ・スイッチ✖︎2・モータードライバーを入れることにした。 次回やる事 基盤の…

今日やった事は、タイヤ🛞のグラグラを少しあるけど、グラグラをなくした事です。 次回やる事は、反対側のグラグラをなくす事です。

・今日の目標 今後の予定を決める ロボットの仕様を決める ・今日やった事 電池ボックスを2✖️2の4本を2個両脇に配置 IRセンサー保留中 モーターが回した時とても重かったのが一本あったので故障してた 目標2月末までに設計を終わらせる Nループを使うかもし…

今日やったこと 大会の振り返り ジャパンオープンに向けての計画 タイヤのガードを強化した 壁にぶつかったときのローラーをつけた 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る

今日の目標は大会の振り返りとジャパンオープンに向けてのスケジュール作り 今日やったことはジャパンオープンに向けてのスケジュールとタイヤの交換 じかいやること 次回やる事は動きの確認や倒れないように実験して確認すること

今日の目標 Arduinoでモーターを動かす。 今日やったこと Arduinoでモーターを動かした。 for文を使って、超音波センサーの値が、10cm以下だったらモーターを回転させるプログラムをつくった。 次回の目標 モータードライバーの使い方を学ぶ。

今日やった事は、この前の続きをした。 次回やる事は、ロボット🤖を動かすことにした。

今日の目標 モーターのスピードを変える方法を学ぶ 今日出来た事 analogWriteを使ってモーターのスピードを変えることができた 次回やる事 センサーを使う

•今日の目標 1番下の板についての仕様を考えよう •今日やった事 電池ボックスの位置と固定方法 •次回の目標 電池ボックスのケースについて考える

今日の目標 県大会の反省会 今後についての話 今日やったこと 反省会 次の大会に向けての調整 次回の目標 カラーセンサーを使って線から出ないようにプログラムを作る(キーパー用)

今日の目標 IRシーカーのプログラムを完成させる 超音波センサーのプログラムを作る 今日やった事 センサーを決めた タイヤの幅を広げた ロボットを分解した 次回の目標 ハードを組み立てる。

今日の目標 Arduinoでセンサーを使ってみる。 今日やったこと 超音波センサーの回路を組み、距離を測るプログラムをつくった。 次回の目標 モーターを使ってみる。

今日やった事は、ロボット🤖の改造を、した。 次回やる事は、ロボット🤖の支えになるコロコロを付ける事にした。

•今日の目標 今後目標を決める 解体 •今日やった事 仕様を考えた 解体した •次回やる事 足回りの板のデータを作る

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省 超音波センサーの取り付け 次回の目標 超音波センサーのプログラムと何に使うか IRシーカーのプログラムの完成

今日の目標 If文とWhile文を使ってみる。 今日やったこと If文で、スイッチが押されたときに光るプログラムを作った。 While文を使って、スイッチが押されている間にLEDが点滅するプログラムを作った。 次回の目標 センサーを使ってみる。

今日やった事 大大反省会をしたこと。 ・ロボットの配線の触り具合が悪くて、 試合で思うような結果となった。 ・配線がしにくい構造となっている。・直進がやや左回りぎみになっている。 次回やる事 これらで出た課題の原因であるものに、対策をする事。

今日やった事は、反省会をして次への改良点を決めた。 次回やる事は、ロボット🤖の改造する事にした。