lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タウラス

回り込みプログラム

回り込みのプログラムを改良しました。 次回は簡単なプログラムをつくって反応していない原因を調べたいです。

超音波センサープログラム

大会で使ったプログラムに超音波センサーを入れました。 次回は、続きをしたいです。

超音波プログラム

超音波の簡単なプログラムをつくって試しました。 次回は、本格的なプログラムをつくりたいです。

大会の振り返り

大会を終えて、反省会をしました。 次回は、白線から出ないようにプログラムを改良したいです。

プログラム仕上げ

回り込みのプログラムを調整しました。 大会に向けてがんばりたいです。

回り込みプログラム仕上げ

回り込みのプログラムを直しました。 次回は、プログラムの調整をしたいです。

プログラム直し

まわりこみのプログラムを直しました。 次回は、タイマーのプログラムを直したいです。

回り込みプログラム

回り込みのプログラムを改良しました。 次回は、その続きをしたいです。

プログラム直し

タイマー のプログラムを改良しました。 次回はプログラムの改良をしたいです。

モーター直し

今日は、モーターを直しました。 次回は、続きをやりたいです。

タイマープログラム

ボールが見つからない時に、動いて探すようにプログラムしました。 次回は、白線のプログラムを見直したいです。

タイマープログラム

タイマーのプログラムを使って、時間がきたら動くようにしました。 次回は、その続きをしたいです。

前進見直し

前進をしているときに、白線に反応するようにプログラムを改良しました。 次回は、その続きをしたいです。

まわりこみプログラム

今日は、まわりこみのプログラムを調節しました。 次回は、まわりこみのプログラムを完璧にしたいです。

ラインセンサープログラム

前進の時に、白線に反応するように、プログラムをしました。 次回は、ボールが見つからない時に移動するようにしたいです。

白線プログラム

前進しているときに白線を見つけたら、出ないようにプログラムしました。 次回は、その続きをしたいです。

白線プログラム

今日は、白線のプログラムをつくりました。 次回は、走っているときの白線のプログラムをつくりたいです。

光センサープログラム

今日は、光センサーのプログラムをつくりました。 次回は、ボールが見つけられなかった時のプログラムをつくりたいです。

ラインセンサーのとりかえ

ラインセンサーの値が変化しなかったので 新しいラインセンサーに付け替えた。 次回作業の続き

カバー取り付け

カバーの取り付けを行いました。 次回は、取り付けの続きとプログラミング製作をしたいです。

反省会 ラインセンサーの取付

ジャパンオープンの反省会を行い、 問題点を確認 1.タイヤが取れる 2.キッカーで反応しずらい ワールドリーグに向けてラインセンサーを取り付けた。