lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タウラス

まわりこみプログラム

今日は、まわりこみのプログラムを調節しました。 次回は、まわりこみのプログラムを完璧にしたいです。

ラインセンサープログラム

前進の時に、白線に反応するように、プログラムをしました。 次回は、ボールが見つからない時に移動するようにしたいです。

白線プログラム

前進しているときに白線を見つけたら、出ないようにプログラムしました。 次回は、その続きをしたいです。

白線プログラム

今日は、白線のプログラムをつくりました。 次回は、走っているときの白線のプログラムをつくりたいです。

光センサープログラム

今日は、光センサーのプログラムをつくりました。 次回は、ボールが見つけられなかった時のプログラムをつくりたいです。

ラインセンサーのとりかえ

ラインセンサーの値が変化しなかったので 新しいラインセンサーに付け替えた。 次回作業の続き

カバー取り付け

カバーの取り付けを行いました。 次回は、取り付けの続きとプログラミング製作をしたいです。

反省会 ラインセンサーの取付

ジャパンオープンの反省会を行い、 問題点を確認 1.タイヤが取れる 2.キッカーで反応しずらい ワールドリーグに向けてラインセンサーを取り付けた。