lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タク

ROBO RAVE

今日やったこと roboraveの競技の内容 次回やること Aーxplorerを改造する。

プログラムのテスト

今日やったこと 1 IRシーカーで、ボールを追いかける。 2 コンパスセンサーで、回避できるか。 3 超音波センサーで、壁に反応するか。 次回やること ロボレーブのロボットを作る。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造、タイヤの部分を、しっかりこていした。 後、すぐに取れる所も、直した。 次回やること プログラムの動きをかくにんすること。 IRシーカー、コンパスセンサー、超音波センサーの確認。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造ロボットの横がギリギリだったけど横を少し減らした。 次回やること ガードをつけることと、タイヤを安定させること。

プログラムの直し

今日やったこと プログラムの直し、 後ろにボールが来たときに、 irシーカーの5を見つけるまで回転。 次回やること Japanオープンのビデオを、見る。

プログラムの直しの続き

今日やったこと ボールが後ろにある時の動き、 ゼロの時にクネクネ動くことがわかった。 次回やること ゼロの時の動き、 irシーカーが5を見つけるまで回転する。 プログラムを直す。

ロボットの調整

今日やったこと ロボットの調整、ロボットのプログラムの直しをした。 次回やること ロボットのプログラムの直し。

プログラムの直し

今日できたこと プログラムの、動きの確認が、できたこと 次回やること ロボットのタイヤを、しっかりと固定する。

ギアアップの取り付け

今日やったこと ギアアップの回りのところを、固定した。 次回やること プログラムの直す。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改良、ギアアップを付けたら速くなった。 問題点、ギアアップを付けたら逆回転した。 次回やること プログラムで、逆回転を、なおす。 タイヤの支えを作る。

コンパスセンサーで回り込み

今日やったこと ロボットを速くする方法ロボットを改造して、 ギアアップか、タイヤを大きくする。 次回やること ギアアップのほうをやる

ロボットの改良

今日やること プログラムの調整 ドリブラーを固定する 今日やったこと プログラムのパワー数字を変えた ドリブラー固定方法を考えた 次回やること IRシーカーのパワー数字を変える ドリブラーを固定を始める

コンパスセンサーの回り込み

今日できたこと コンパスセンサーのプログラムで、 コンパスセンサーの回り込みのプログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーの回り込みの調整。

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け、コンパスセンサーを下の方にコンパスセンサーを置くとみにくいから、 うえのほうにとりつけました。

オウンゴール対策

今日やったこと オウンゴールをしないことを考えた。 今日出来たこと カラーセンサーか、コンパスセンサーでゴールを見分けるには、コンパスセンサーのほうがゴー流を見分けやすい。 次回やること コンパスセンサーの使い方。

プログラムの改造

今日出来た事。 IRシーカーで、ボールを見つけて後退したらボールの方に ロボットがいくようにかいぞうしました。 次回やる事 オウンゴールを防ぐための対策。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造とプログラムの変更。 超音波センサーの反応で、後退したらボールの位置がある所に曲がって追いかける 次回やること 回転を直すこと。

ロボットの改良

今日やった事 壁対策用の壁の貨車の取り付け4個。 次回やること 壁の貨車の取り付けのつずき。

反省会

今日やったこと。 大会の感想、ロボットの改良する点 円盤の小さいものを付けることと オウンゴールをしないためのコンパスセンサー。

色々な者の取り替え

今日できたこと ブロック大会の確認、 プレゼンテーションシート写真の取り直しと書き直し、 次回は大会。

超音波センサーの取り付け

今日やったこと。 超音波センサーと 超音波センサーのプログラム。 次回やること プログラムの調整。

反省会

今日出来た事 大会の感想、ロボットの良い点,悪い点、 他のロボットの良いところの反省。 支えを付けること。 次回やる事 超音波センサーの取り付け。

プログラムのチェック

今日やったこと。 プレゼンテーションシートの続きと プログラムの確認と持ち物の確認。

プレゼンテーションシート

今日やったこと。 プレゼンテーションシートの作成。 できたこと。 レイアウトの下書き。 次回やること。 プレゼントテーションシートの完成。

タッチセンサーの取り付け

今日やったこと。 タッチセンサーの取り付けとスケジュールの確認。 できたこと。 タッチセンサーの途中まで。 次回やること。 タッチセンサーのつずき。

ハンドル の取り付けとirシーカーのパワーの調整

今日やったこと。 irシーカーの2,3,6,7,を直し、急に回るようになった。 ハンドルの取り付け、いろいろな人のを見て作りました。 次回やること。 タッチセンサーの取り付け。

irシーカーの活動2

今日やったことは。 複雑なプログラムの問題点を調べること。(ロボットの動きが遅くなる、自分デプログラムを直すのが大変になる。。) パワーレベルの調節。 次回やることは。 パワーレベルの調節の続きです。

I rシーカーの活用

今日やったこと 5の方向だったら前進それ以外だったら回転のプログラムをつくりました。 次回やること 0〜9のパワーを調べる。

動きの確認とirシーカーの二つの動き。

今日やったこと いろいろな動きを確認、irシーカーの5と0の動き。 次回やること Irシーカーの細かい動き。

irシーカーの取り付け

今日やったことirシーカーを正面に取り付けた。 形を変える部品で組み合わせて作った。 次回やること Irシーカーの使い方。