lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タク

irシーカーのプログラム

今日やったこと Irシーカーのプログラム 今日出来たこと Irシーカーを使って3つの方向にうごかせた 次回やること 残りの3つの方向に動かす

プログラム

今日やったこと ロボットのプログラムの作成 今日出来たこと ロボットを動かすことが出来た 次回やること Irシーカーを使うこと、プログラ

カラセンサーの取り付け

今日やったこと カラセンサーの取り付け 今日出来たこと カラセンサーの取り付け 次回やること センサーにコードを取り付けて動かす

センサーの取り付け

今日やったこと センサーの取り付け 今日出来たこと IRセンサーの取り付け 次回やること カラーセンサーの取り付けをする

ev3の取り付け

今日やったこと Ev3の取り付けとケーブルを繋いだ 今日出来たこと Ev3の取り付けを完成させた 次回やること ハンドルの取り付け

ロボットの製作

今日やったこと ロボットのタイヤが動かなかったから 軸を交換して動くようにしたこと。 今日出来たこと ロボットのタイヤを動くようにした 次回やること タイヤの位置とev3のとりつけ。

ロボット作り

今日やったこと ロボット作り 今日できたこと オムニホイルの取り付け 次回の目標 本体の取り付け

今後の目標

今日の目標 今後の目標を決める 今日出来たこと ロボカップサッカーワールドリーグに出場することを決めた 次回の目標 サッカーマシンの製作 オムニホイルとキッカー

スモーボット

今日の目標 ロボットを解体してスモーボットマシンを作る 今日やったこと 解体してタイヤを取り付けた 次回やること スモーボットを完成すること

アメイジング

今日の目標 コースの完走 今日出来た事 コースを全て完走したこと 次回やること スモーボットに挑戦

ロボレーブに挑戦

①今日の目標 ロボレーブのアメイジングに挑戦 ②今日出来たこと 最初の直線途中まで ③次回の目標 コースを完走すること

ROBO RAVE

今日やったこと roboraveの競技の内容 次回やること Aーxplorerを改造する。

プログラムのテスト

今日やったこと 1 IRシーカーで、ボールを追いかける。 2 コンパスセンサーで、回避できるか。 3 超音波センサーで、壁に反応するか。 次回やること ロボレーブのロボットを作る。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造、タイヤの部分を、しっかりこていした。 後、すぐに取れる所も、直した。 次回やること プログラムの動きをかくにんすること。 IRシーカー、コンパスセンサー、超音波センサーの確認。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造ロボットの横がギリギリだったけど横を少し減らした。 次回やること ガードをつけることと、タイヤを安定させること。

プログラムの直し

今日やったこと プログラムの直し、 後ろにボールが来たときに、 irシーカーの5を見つけるまで回転。 次回やること Japanオープンのビデオを、見る。

プログラムの直しの続き

今日やったこと ボールが後ろにある時の動き、 ゼロの時にクネクネ動くことがわかった。 次回やること ゼロの時の動き、 irシーカーが5を見つけるまで回転する。 プログラムを直す。

ロボットの調整

今日やったこと ロボットの調整、ロボットのプログラムの直しをした。 次回やること ロボットのプログラムの直し。

プログラムの直し

今日できたこと プログラムの、動きの確認が、できたこと 次回やること ロボットのタイヤを、しっかりと固定する。

ギアアップの取り付け

今日やったこと ギアアップの回りのところを、固定した。 次回やること プログラムの直す。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改良、ギアアップを付けたら速くなった。 問題点、ギアアップを付けたら逆回転した。 次回やること プログラムで、逆回転を、なおす。 タイヤの支えを作る。

コンパスセンサーで回り込み

今日やったこと ロボットを速くする方法ロボットを改造して、 ギアアップか、タイヤを大きくする。 次回やること ギアアップのほうをやる

ロボットの改良

今日やること プログラムの調整 ドリブラーを固定する 今日やったこと プログラムのパワー数字を変えた ドリブラー固定方法を考えた 次回やること IRシーカーのパワー数字を変える ドリブラーを固定を始める

コンパスセンサーの回り込み

今日できたこと コンパスセンサーのプログラムで、 コンパスセンサーの回り込みのプログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーの回り込みの調整。

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け、コンパスセンサーを下の方にコンパスセンサーを置くとみにくいから、 うえのほうにとりつけました。

オウンゴール対策

今日やったこと オウンゴールをしないことを考えた。 今日出来たこと カラーセンサーか、コンパスセンサーでゴールを見分けるには、コンパスセンサーのほうがゴー流を見分けやすい。 次回やること コンパスセンサーの使い方。

プログラムの改造

今日出来た事。 IRシーカーで、ボールを見つけて後退したらボールの方に ロボットがいくようにかいぞうしました。 次回やる事 オウンゴールを防ぐための対策。

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造とプログラムの変更。 超音波センサーの反応で、後退したらボールの位置がある所に曲がって追いかける 次回やること 回転を直すこと。

ロボットの改良

今日やった事 壁対策用の壁の貨車の取り付け4個。 次回やること 壁の貨車の取り付けのつずき。

反省会

今日やったこと。 大会の感想、ロボットの改良する点 円盤の小さいものを付けることと オウンゴールをしないためのコンパスセンサー。