lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

テツ&ヒロ

5代目ロボット誕生!

⒈今日の目標 4代目ロボットを1台の本体にする大改造をする。 ⒉今日出来たこと 大改造をして簡単なライントレースができるようになった。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。 プログラムを改良する。

6時間の結果

1今日の目標 きょうは、久医者ゾーンのプログラムを完成させることが目標 2出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの2週目を組んだ。あと、プレゼンシートの作成 3次会の目標 次回は、被災者ゾーンの完成と、大改造をするかの判断

被災者ゾーンのプログラム調整

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整を終わらせる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの調整を途中までやった。 大会に向けてのプレゼンシートの準備を始めた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラムの調整の続きとプレゼンシート作り。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンのプログラムと、ギャップの探し方についてのプログラムを直すことが目標 2出来たこと 避難ゾーンの動きについて迷った結果、超音波センサーを使うことにした。そのプログラムもなんとか完成しそうなところまで進んだ。 ⒊次回…

被災者ゾーンのプログラム

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムを改良した。 ギャップ対策のプログラムを改良した。 光センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンとギャップ対策のプログラムを完成させる。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンをでの動きをプログラミングすることを目標にした。 2今日出来たこと 避難ゾーンの動きを半ぶんくらい作ることができた。 3次回やること 次回は、避難ゾーンの動きの感性と、ライントレースの問題点をなんとかしていきたい、

カラーセンサーの取り付け〜その2〜

⒈今日の目標 ギャップ対策のプログラムを作成する。 カラーセンサーの取り付け方を前回よりも良くする。 ⒉今日出来た事 ギャップ対策のプログラム一応完成。 カラーセンサーを取り付けた。 アームを被災者が取りやすいように改造した。 ⒊次回やること ギャッ…

カラーセンサーの取り付け

⒈今日の目標 アームの角度を調整する。 ライントレースの調整をする。 ⒉今日出来た事 後ろにカラーセンサーを取り付けた。 ⒊次回の目標 今日の目標と同じ。

今日やった事

1今日の目標 下り坂をクリアできるようにする。 2今日出来た事 下り坂と避難ゾーンいくらか勧められた 3次会やる事 次回は、何とかどちらもかんせい出来るようにしたい

今日会ったこと

1今日の目標 今日は、まず障害物をクリアできることが目標 2出来たこと 障害物はなんとかなり、坂のためのセンサーについて調べた。また、タッチセンサーのバンパーの形を調節した。 3次会やる事 坂を安定して登れるように調節する

交差点プログラム作成

⒈今日の目標 ①交差点のプログラムを組む。 ②障害物回避のプログラムを組む。 ⒉今日出来たこと 交差点のプログラムを完成させた。 交差点の動きが完璧になった。 竹串対策用のバンパーを改良した。 ⒊次回の目標 障害物回避のプログラムを作成する。 いろいろ…

大改造 〜プログラムの巻〜

1.今日の目標 簡単なライントレースのプログラムを組むこと。 2.今日出来た事 竹串ガードの骨組みを取り付けた。 3.次回やる事 今日の続き。

大改造 〜その2〜

⒈今日の目標 新しいロボットでライントレースする。 ⒉今日出来たこと モーターの位置を変えた。 新しいロボット一応完成。 ⒊次回やること 今度こそライントレースする。

大改造

1今日の目標 今日は、反省会で出た問題が多すぎたので、ロボットを大改造しようということになり、今日はまずその基礎部分を作ることにした 2できた事 なんやかんやで、大会で見たプレゼンテーションシートを参考にして、ふたつのev3をつなげる機能を使って…

日本大会を終えて

1今日は、日本大会に反省会をした 2その結果、「デイジーチェーンをつかってふたつのev3をつなげる」「比例制御(2つのセンサーの値を比べて曲がる)」「センサーやタイヤの幅の調節」ということが挙げられました 3じかいからは、この課題を直していかいます

大会準備

⒈今日の目標 プレゼンテーションシートとテクニカルシートを完成させる。 ⒉今日出来たこと 目標達成。 ロボットを全体的に調整。 ⒊次回やること ロボットの最終確認と微調整。

大会に向けて

1今日の目標 今日は、テツはプレゼントテーションシート作り ヒロは避難ゾーンからの脱出を目標にしました。 2今日出来たこと 途中で担当を交換して完成させて、ギャップの首振りも追加で出来た。 3次回やること 次回、プレゼントテーションシートとテクニカ…

竹串対策

⒈今日の目標 被災者ゾーンの動きを改良する。 竹串対策のカバーを上げられるように作る。 ⒉今日出来たこと 竹串対策カバー完成。 ⒊次回やる事 テクニカルシートとプレゼンシートを制作する。

カラーセンサーの変更

①今日の目標 カラーセンサーを変えて、ライントレースのプログラムを作る。 ②今日出来たこと カラーセンサーを変えた。 ライントレースのプログラムを作った。 ③次回やること タッチセンサーと被災者ゾーンのプログラムを作る。

2月9日 今日やったこと

1 今日の目標 今日は、交差点の調整をする事を目標にしました。 2 今日出来た事 まっすぐ曲がる交差点と左に曲がる交差点ができました。 3 次回やること 右の交差点と、被災者zone のれんしゅうを次回します

改良

⒈今日の目標 交差点の調整。 ⒉今日出来たこと しきい値を変えた。 ギアダウンを軽くした。 交差点で音と表示を出した。 ⒊次回やること 交差点の調整。

大改造

①今日の目標 反省会と大会に向けての調整。 ②今日出来たこと 本体を下げた。 さらにギアダウンした。 ③次回やること ギアダウン検討。

最終調整

①今日の目標 交差点を完璧にする。 坂も完璧にする。 プレゼンシートを作る。 ②今日できたこと プレゼンシートを作った。 交差点が少し、ましになった。 坂も少し、よくなった。 ③次回やること 反省会。

反射光

①今日の目標 坂を通れるようにする。 プログラムを反射光にする。 ②今日出来たこと プログラムを反射光にした。 一部、交差点が出来るようになった。 ③次回やること プレゼンシートを書く。 カラーのプログラムでやるか、反射光のプログラムでやるか、判断す…

今日会ったこと

1今日は反省かいをする 2出た点にそってヒロはロボットのコンパクトかをしましたテツは、坂が登れなかったので 登れるようなロボットを作りました 3さか、この交差点

シート(ほぼ)完成

1今日の目標 今日はプレゼンテーションシートを完成させることを目標にして進めた 2結果 プレゼンテーションシートのプログラムに関する項目もかけ終わり後はペンがきのところまで進めることができた 3次会やること 次回は大会なので今までの力を全部集結し…

プレゼンテーションシートかき

❶今日の目標 プレゼンテーションシートをつくる 2できた事 構製を考えて、ロボットの動きを紹介する文を考えた 3次回シートを完成させる

優しいライントレース

❶今日の目標 坂をしっかり降りれるようにする。 ❷今日出来たこと 後ろに超音波センサーを取り付けた。 坂を識別出来るようになった。 優しいライントレースが出来た。 ❸次回やること 坂を降りてライントレースに戻れるようなプログラムを作る。

避難ゾーン

❶今日の目標 避難ゾーンのプログラムを組み込む。 ❷今日出来たこと 避難ゾーンのプログラムを組み込んだ。 ❸次回やる事 避難ゾーンに入る時、斜めになるので、真っ直ぐに入れるようなプログラムを考える。

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 黒を見つけるまでのプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒を見つけた後のプログラムを作る。