lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

テツ&ヒロ

シート(ほぼ)完成

1今日の目標 今日はプレゼンテーションシートを完成させることを目標にして進めた 2結果 プレゼンテーションシートのプログラムに関する項目もかけ終わり後はペンがきのところまで進めることができた 3次会やること 次回は大会なので今までの力を全部集結し…

プレゼンテーションシートかき

❶今日の目標 プレゼンテーションシートをつくる 2できた事 構製を考えて、ロボットの動きを紹介する文を考えた 3次回シートを完成させる

優しいライントレース

❶今日の目標 坂をしっかり降りれるようにする。 ❷今日出来たこと 後ろに超音波センサーを取り付けた。 坂を識別出来るようになった。 優しいライントレースが出来た。 ❸次回やること 坂を降りてライントレースに戻れるようなプログラムを作る。

避難ゾーン

❶今日の目標 避難ゾーンのプログラムを組み込む。 ❷今日出来たこと 避難ゾーンのプログラムを組み込んだ。 ❸次回やる事 避難ゾーンに入る時、斜めになるので、真っ直ぐに入れるようなプログラムを考える。

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 黒を見つけるまでのプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒を見つけた後のプログラムを作る。

被災者ゾーン

⒈ 今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンに入って、直進して、Uターンするプログラムを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラム作りの続き。

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを考える。 ⒉今日出来たこと 90度回転出来るようになった。 超音波センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 超音波センサーで被災者ゾーンを動けるようにする。

練習会の反省

1.今日の目標 坂道を降りれるようにする。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを1ポッチ下げた。 ライントレースの確認。 ⒊次回やること 被災者ゾーン。

練習会の調整

1,今日の目標 練習会に向けての調整。 2,今日出来たこと 数値を変えてみた。 3,次回やること 練習会の反省会。

交差点と坂

今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 今日出来たこと 坂が登れた。 ちょうど良いカラーセンサーの幅を見つけた。 次回やること 交差点と被災者ゾーン。

1,今日の目標 ライントレースを出来るようにする。 2,今日出来たこと ライントレース。 カラーセンサーと本体を上げた。 3,次回やること 交差点を出来るようにする。

激闘(?)を終えて

1️⃣大会時、ライントレースが上手くいかなかったので、そこを治すことが課題になりました 🥈直していたら新たな課題が見つかったりました 🥉その課題を治すのが次回の課題です

大会前日

⒈今日の目標 大会に備えてライントレースの確認。 ⒉今日出来た事 プログラムの修正。 ロボットの強化。 ⒊次回やる事 大会の振り返り。

8月23にあったこと

⓵今日は避難ゾーンのプログラムを作成し、それを組み込むことを目的としました 🥈結果として、被災者ゾーンのプログラムを作成して組み込むことができた ㊂さいしゅう調整と、持ち物とか確認

被災者ゾーン

⒈今日の目標 坂道でブーストするプログラムを組み込む。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンに対応したバンパーを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンで動けるプログラムを作る。

ジャイロセンサー

⒈今日の目標 坂道でブースト出来るようにする。 ⒉今日出来た事 坂道でブースト出来ました。 ⒊次回やること 坂道でブースト出来るようになったので、組み込む。

坂道

⒈今日の目標 坂を登り降り出来るようにする 2・出来たこと 坂道のため変数を使うことにした ⒊次回 変数のプログラムを作成する

交差点と障害物

⒈今日の目標 交差点をきちんと曲がれるようにする。 ⒉今日出来た事 交差点がきちんと曲がれるようになった。 障害物回避がきちんと出来るようになった。 ⒊次回やること 坂をきちんと登り降り出来るようにする。

🏳️今日あったこと

⒈ 今日の目標 今日は、さかのぼれないことと、交差点のプログラムの作成を目標にした ⒉今日出来た事 交差点のプログラムは進化したが、坂は登れないママでした後、ねstろぼこんのせつまいもありました 3じかい、そのプログラムをいrえます

交差点プログラム

1,今日の目標 交差点と坂道。 2,今日できたこと カラーセンサーの反射光の強さから、カラーに変更し、ライントレースの精度が上がった。 3,次回やること 交差点のプログラムを見直して、改良する。

交差点

1,今日の目標 交差点で、右側に曲がれるようにする。 2,今日できたこと 交差点で、右側に曲がれるようになった。 3,次回やること カラーセンサーの比較、反射光の強さから、測定、色に変える。

公差点

1. 今日の目標 今日は、交差点を曲がれるように成ろうということになりました 2.できたこと 結果的に、半分くらいしか出来なかった 3. 次回やること 今度こそこうサテンをクリアしたいです。 [uploading:D9DBFF21-1C31-4236-A665-8A13B62585EA/L0/001]

ライントレースの調整

1,今日の目標 直角カーブとカーブバンプをできるようにする。 2,今日できたこと 直角カーブとカーブバンプが曲がれた。 3,次回やること 今度こそ、交差点を曲がれるようにする。