lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

テツ&ヒロ

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。 2出来たこと センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。 3次回やること とはいえライントレースができたかといえばそうで…

ライントレースの調整

⒈今日の目標 本体とカラーセンサーを1ポッチさげる。 カラーセンサーを下に下げる。 ⒉今日出来た事 目標達成。 しきい値とパワーの調整。 ⒊次回のやる事 センサーの幅を広げる。

きょうあったこと

1今日の目標 光センサーのエラーを解決する(カラーセンサが銀色を見る) 2出来た事 センサーの今後の方針を決めることが出来た。 ついでに、通販のおまけの発泡スチロールを有効活用できた 3次会やること 次回は、ロボットの改造をする必要が出て来たので、…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、いつもの流れを取り戻すことを目標にした 2できたこと 被災者をロボットから出す機構を、1ます前に出すことができた 3次会やること 銀の誤作動を、次回までまでに修正したい

カラーモードの交差点

⒈今日の目標 カラーモードのセンサーで交差点を曲がる。 ⒉今日出来たこと カラーモードで交差点ができた。 被災者のかごを少し後ろにした。 RGBのしきい値を調整した。 ⒊次回やること 被災者のローラーの付け方を工夫する。

今日やったこと

1今日の目標 今日はロボットCでライントレースのプログラムを組むことを目標にした 2できたこと フローチャートをしっかり書いた上でロボットCで簡単なライントレースのプログラムを組むことができた 3時間やること 次回はLINEトレースだけではなく坂道など…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、robotCを勉強することを目標にした。 2できたこと If文、ループ、モーターの回転などができた。 3次会やること 次回は、robotCの続きを勉強する。

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、ギアをやっぱり元に戻して、釘軸の向きを治すことを目標にした。 2できたこと ギヤを変えて、モーターの取り付け方を変えた 3次会やること 次回は、モーターを斜めにしたことにより出た問題を解決して行く。

大改造

1今日の目標 今日は、大会終わりだったので、まず大会の反省をし、その上で出た課題を修正することにした。 2できたこと 問題を考えて、そのまま勢いでロボットの大改造をした。 3次会やること 次回は、今回の改造の続き、そしてROBOTC と言う名の敵(多分強…

大会前日

1今日の木曜 今日は、ライントレースのプログラムをかえていないため、被災者ゾーンのプログラムを改造することを目標にした。 2できたこと 被災者ゾーンの動きを完成させられた。 3次会やること 次回は、大会の反省をする。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会であったことを反省し、大会でうまくいかなかった部分を修正することを目標にした。 2出来た事 話し合って、 被災者ゾーンが問題だとわかった。。 また、ライントレースが正確ではなかったので、修正したい。 3次会やる事 次回は、…

今日やったこと。

⒈今日の目標 今日は、被災者ゾーンの動きを作り、さらにましんのこまかいてんをチェックすることを目標にした。 2できたこと マシンの細かい点を確認、さらにマシンの前に竹串よけの板を設置できた。 3次会やること 今回できなかった、被災者ゾーンでのプロ…

今日やったこと

-1今日の目標 今日は、障害物回避と、被災者ゾーンのボールを出す機構を作ることを目標にした。 2できたこと どちらもすることができた。特に後者は思っていたよりもうまく行った。 3次会やること 次回は、それをもとに被災者ゾーンでの動きのプログラムを…

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、マシンが変な挙動になる問題をなんとかすることを目標にした。 2できたこと 白白白の時に問題が発生していることがわかった。 3次回やること 次回は、難しめのライントレースをやっていく。

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、ギャップでロボットがおかしな動きをしたから、それをなんとかする。ことを目標にした。 2できた事 ギャップのプログラムの確認。あと、プログラムの整理 3次会やる事。 次回は、ライントレースの謎の動きの解明をする。

今日やったこと

⒈今日の目標の前に ルールが変更になり、来年からワールドリーグになる事がわかった。 なので、今日の目標は、行き止まりでUターンする交差点の対策になった。 2できた事。 行き止まりのプログラムが作れた。また、カゴに板をつけて、日台車がちゃんとカゴに…

今日やった事

1今日の目標 今日は、探すためのプログラムを組むことを目標にした。 出来たこと 探すプログラムを組んだ上で、 ・被災者用のカゴの取り付け ・とっての取り付け も出来た。 3次回やること 次回は、ギャップで探すプログラムを組んで行く。

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、トの字の交差点で直線に進んだ後の、探すプログラムを組むことを目標にした。 2出来たこと プログラムを組んで、それを動かせた。ただ、逆のTで横の線を見つけてしまった。 ⒊次回やること 次回は、角度を調節して、横の線を見つけない…

タッチセンサーの取り付けに約2時間かかった件

⒈今日の目標 タッチセンサーを取り付けて、障害物回避のプログラムを作成する。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを取り付けて、少しプログラムを作成した。 ⒊次回やること 障害物回避のプログラムを改良する。

5代目ロボット誕生!

⒈今日の目標 4代目ロボットを1台の本体にする大改造をする。 ⒉今日出来たこと 大改造をして簡単なライントレースができるようになった。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。 プログラムを改良する。

6時間の結果

1今日の目標 きょうは、久医者ゾーンのプログラムを完成させることが目標 2出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの2週目を組んだ。あと、プレゼンシートの作成 3次会の目標 次回は、被災者ゾーンの完成と、大改造をするかの判断

被災者ゾーンのプログラム調整

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整を終わらせる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの調整を途中までやった。 大会に向けてのプレゼンシートの準備を始めた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラムの調整の続きとプレゼンシート作り。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンのプログラムと、ギャップの探し方についてのプログラムを直すことが目標 2出来たこと 避難ゾーンの動きについて迷った結果、超音波センサーを使うことにした。そのプログラムもなんとか完成しそうなところまで進んだ。 ⒊次回…

被災者ゾーンのプログラム

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムを改良した。 ギャップ対策のプログラムを改良した。 光センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンとギャップ対策のプログラムを完成させる。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンをでの動きをプログラミングすることを目標にした。 2今日出来たこと 避難ゾーンの動きを半ぶんくらい作ることができた。 3次回やること 次回は、避難ゾーンの動きの感性と、ライントレースの問題点をなんとかしていきたい、

カラーセンサーの取り付け〜その2〜

⒈今日の目標 ギャップ対策のプログラムを作成する。 カラーセンサーの取り付け方を前回よりも良くする。 ⒉今日出来た事 ギャップ対策のプログラム一応完成。 カラーセンサーを取り付けた。 アームを被災者が取りやすいように改造した。 ⒊次回やること ギャッ…

カラーセンサーの取り付け

⒈今日の目標 アームの角度を調整する。 ライントレースの調整をする。 ⒉今日出来た事 後ろにカラーセンサーを取り付けた。 ⒊次回の目標 今日の目標と同じ。

今日やった事

1今日の目標 下り坂をクリアできるようにする。 2今日出来た事 下り坂と避難ゾーンいくらか勧められた 3次会やる事 次回は、何とかどちらもかんせい出来るようにしたい

今日会ったこと

1今日の目標 今日は、まず障害物をクリアできることが目標 2出来たこと 障害物はなんとかなり、坂のためのセンサーについて調べた。また、タッチセンサーのバンパーの形を調節した。 3次会やる事 坂を安定して登れるように調節する