lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

テツ&ヒロ

大改造 〜プログラムの巻〜

1.今日の目標 簡単なライントレースのプログラムを組むこと。 2.今日出来た事 竹串ガードの骨組みを取り付けた。 3.次回やる事 今日の続き。

大改造 〜その2〜

⒈今日の目標 新しいロボットでライントレースする。 ⒉今日出来たこと モーターの位置を変えた。 新しいロボット一応完成。 ⒊次回やること 今度こそライントレースする。

大改造

1今日の目標 今日は、反省会で出た問題が多すぎたので、ロボットを大改造しようということになり、今日はまずその基礎部分を作ることにした 2できた事 なんやかんやで、大会で見たプレゼンテーションシートを参考にして、ふたつのev3をつなげる機能を使って…

日本大会を終えて

1今日は、日本大会に反省会をした 2その結果、「デイジーチェーンをつかってふたつのev3をつなげる」「比例制御(2つのセンサーの値を比べて曲がる)」「センサーやタイヤの幅の調節」ということが挙げられました 3じかいからは、この課題を直していかいます

大会準備

⒈今日の目標 プレゼンテーションシートとテクニカルシートを完成させる。 ⒉今日出来たこと 目標達成。 ロボットを全体的に調整。 ⒊次回やること ロボットの最終確認と微調整。

大会に向けて

1今日の目標 今日は、テツはプレゼントテーションシート作り ヒロは避難ゾーンからの脱出を目標にしました。 2今日出来たこと 途中で担当を交換して完成させて、ギャップの首振りも追加で出来た。 3次回やること 次回、プレゼントテーションシートとテクニカ…

竹串対策

⒈今日の目標 被災者ゾーンの動きを改良する。 竹串対策のカバーを上げられるように作る。 ⒉今日出来たこと 竹串対策カバー完成。 ⒊次回やる事 テクニカルシートとプレゼンシートを制作する。

カラーセンサーの変更

①今日の目標 カラーセンサーを変えて、ライントレースのプログラムを作る。 ②今日出来たこと カラーセンサーを変えた。 ライントレースのプログラムを作った。 ③次回やること タッチセンサーと被災者ゾーンのプログラムを作る。

2月9日 今日やったこと

1 今日の目標 今日は、交差点の調整をする事を目標にしました。 2 今日出来た事 まっすぐ曲がる交差点と左に曲がる交差点ができました。 3 次回やること 右の交差点と、被災者zone のれんしゅうを次回します

改良

⒈今日の目標 交差点の調整。 ⒉今日出来たこと しきい値を変えた。 ギアダウンを軽くした。 交差点で音と表示を出した。 ⒊次回やること 交差点の調整。

大改造

①今日の目標 反省会と大会に向けての調整。 ②今日出来たこと 本体を下げた。 さらにギアダウンした。 ③次回やること ギアダウン検討。

最終調整

①今日の目標 交差点を完璧にする。 坂も完璧にする。 プレゼンシートを作る。 ②今日できたこと プレゼンシートを作った。 交差点が少し、ましになった。 坂も少し、よくなった。 ③次回やること 反省会。

反射光

①今日の目標 坂を通れるようにする。 プログラムを反射光にする。 ②今日出来たこと プログラムを反射光にした。 一部、交差点が出来るようになった。 ③次回やること プレゼンシートを書く。 カラーのプログラムでやるか、反射光のプログラムでやるか、判断す…

今日会ったこと

1今日は反省かいをする 2出た点にそってヒロはロボットのコンパクトかをしましたテツは、坂が登れなかったので 登れるようなロボットを作りました 3さか、この交差点

シート(ほぼ)完成

1今日の目標 今日はプレゼンテーションシートを完成させることを目標にして進めた 2結果 プレゼンテーションシートのプログラムに関する項目もかけ終わり後はペンがきのところまで進めることができた 3次会やること 次回は大会なので今までの力を全部集結し…

プレゼンテーションシートかき

❶今日の目標 プレゼンテーションシートをつくる 2できた事 構製を考えて、ロボットの動きを紹介する文を考えた 3次回シートを完成させる

優しいライントレース

❶今日の目標 坂をしっかり降りれるようにする。 ❷今日出来たこと 後ろに超音波センサーを取り付けた。 坂を識別出来るようになった。 優しいライントレースが出来た。 ❸次回やること 坂を降りてライントレースに戻れるようなプログラムを作る。

避難ゾーン

❶今日の目標 避難ゾーンのプログラムを組み込む。 ❷今日出来たこと 避難ゾーンのプログラムを組み込んだ。 ❸次回やる事 避難ゾーンに入る時、斜めになるので、真っ直ぐに入れるようなプログラムを考える。

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 黒を見つけるまでのプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒を見つけた後のプログラムを作る。

被災者ゾーン

⒈ 今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンに入って、直進して、Uターンするプログラムを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラム作りの続き。

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを考える。 ⒉今日出来たこと 90度回転出来るようになった。 超音波センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 超音波センサーで被災者ゾーンを動けるようにする。

練習会の反省

1.今日の目標 坂道を降りれるようにする。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを1ポッチ下げた。 ライントレースの確認。 ⒊次回やること 被災者ゾーン。

練習会の調整

1,今日の目標 練習会に向けての調整。 2,今日出来たこと 数値を変えてみた。 3,次回やること 練習会の反省会。

交差点と坂

今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 今日出来たこと 坂が登れた。 ちょうど良いカラーセンサーの幅を見つけた。 次回やること 交差点と被災者ゾーン。

1,今日の目標 ライントレースを出来るようにする。 2,今日出来たこと ライントレース。 カラーセンサーと本体を上げた。 3,次回やること 交差点を出来るようにする。

激闘(?)を終えて

1️⃣大会時、ライントレースが上手くいかなかったので、そこを治すことが課題になりました 🥈直していたら新たな課題が見つかったりました 🥉その課題を治すのが次回の課題です

大会前日

⒈今日の目標 大会に備えてライントレースの確認。 ⒉今日出来た事 プログラムの修正。 ロボットの強化。 ⒊次回やる事 大会の振り返り。

8月23にあったこと

⓵今日は避難ゾーンのプログラムを作成し、それを組み込むことを目的としました 🥈結果として、被災者ゾーンのプログラムを作成して組み込むことができた ㊂さいしゅう調整と、持ち物とか確認

被災者ゾーン

⒈今日の目標 坂道でブーストするプログラムを組み込む。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンに対応したバンパーを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンで動けるプログラムを作る。

ジャイロセンサー

⒈今日の目標 坂道でブースト出来るようにする。 ⒉今日出来た事 坂道でブースト出来ました。 ⒊次回やること 坂道でブースト出来るようになったので、組み込む。