lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

テツ&ヒロ

8月23にあったこと

⓵今日は避難ゾーンのプログラムを作成し、それを組み込むことを目的としました 🥈結果として、被災者ゾーンのプログラムを作成して組み込むことができた ㊂さいしゅう調整と、持ち物とか確認

被災者ゾーン

⒈今日の目標 坂道でブーストするプログラムを組み込む。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンに対応したバンパーを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンで動けるプログラムを作る。

ジャイロセンサー

⒈今日の目標 坂道でブースト出来るようにする。 ⒉今日出来た事 坂道でブースト出来ました。 ⒊次回やること 坂道でブースト出来るようになったので、組み込む。

坂道

⒈今日の目標 坂を登り降り出来るようにする 2・出来たこと 坂道のため変数を使うことにした ⒊次回 変数のプログラムを作成する

交差点と障害物

⒈今日の目標 交差点をきちんと曲がれるようにする。 ⒉今日出来た事 交差点がきちんと曲がれるようになった。 障害物回避がきちんと出来るようになった。 ⒊次回やること 坂をきちんと登り降り出来るようにする。

🏳️今日あったこと

⒈ 今日の目標 今日は、さかのぼれないことと、交差点のプログラムの作成を目標にした ⒉今日出来た事 交差点のプログラムは進化したが、坂は登れないママでした後、ねstろぼこんのせつまいもありました 3じかい、そのプログラムをいrえます

交差点プログラム

1,今日の目標 交差点と坂道。 2,今日できたこと カラーセンサーの反射光の強さから、カラーに変更し、ライントレースの精度が上がった。 3,次回やること 交差点のプログラムを見直して、改良する。

交差点

1,今日の目標 交差点で、右側に曲がれるようにする。 2,今日できたこと 交差点で、右側に曲がれるようになった。 3,次回やること カラーセンサーの比較、反射光の強さから、測定、色に変える。

公差点

1. 今日の目標 今日は、交差点を曲がれるように成ろうということになりました 2.できたこと 結果的に、半分くらいしか出来なかった 3. 次回やること 今度こそこうサテンをクリアしたいです。 [uploading:D9DBFF21-1C31-4236-A665-8A13B62585EA/L0/001]

ライントレースの調整

1,今日の目標 直角カーブとカーブバンプをできるようにする。 2,今日できたこと 直角カーブとカーブバンプが曲がれた。 3,次回やること 今度こそ、交差点を曲がれるようにする。