lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ネッシー

改造

今回はハードウェアをやりました。 次回もハードウェアをやります。

プログラムの調整

今回はプログラムの調整をしました。 交差点とバンプは通りましたが普通の直角ラインができました。 次回はプログラムの調整の続きをします。

改造2

今回の目標 マシンの組み立てを完成させるこ 次回やること プログラムのパワー調整

改造

今回は四輪にするために大改造をしました。

やったね

今回はプレゼンシートの完成とロボットの🤖🤖🤖🤖🤖最終確認をしました。 次回は大会に参加します。

プレゼンシート

今回はプレゼンシートの作成をしました。 次回はプレゼンシートの完成をさせます。

プレゼンシート

⒈今日の目標 今回はプレゼンシート作成 ⒉今日出来たこと 今回は大会に向けてプレゼンシートを作成しました。 ⒊次回の目標 プレゼンシート完成

バンプ

今回は大会のためのコースを作ってやってみました。 次回はスムーズにいくようにプログラミングしたいです。

やったー

今回は交差点の続きをやっていきました 今回やっとのことでクリアしました!交差点 次回はいよいよ被災者ゾーンをやっていきたいと思います。

退化

今回は交差点をやりました。 しかし少ししか出来なかった。 次回は交差点を進めます。

あまり

今回は交差点のプログラムを作る事をしました 次回は交差点のプログラムを完成します。

あと

今回も交差点をやりました。 あと少しのところで終わったので次回は交差点の終盤です。

まだまだ終わらない

今回も交差点をつきっきりで、やりました。次回は交差点をつきっきりでやります。

交差点

今回は交差点を中心にやりました。 それでも完成しなかったので 次回は交差点を完成させます。

ついに障害物をクリア

今日は久しぶりにパソコン💻💻💻で調整しました。 そして約一時間くらいかけて、障害物をクリアできるようになりました! 次回は交差点に挑みます!

色々クリア

今回は減速バンプと坂道と障害物をやりました。 障害物だけクリア出来ませんでした。 次回は障害物を仕上げていきたいと思います。

悲しみ

今回は減速バンプと坂をやりましたが 一番頑張って👍👍👍👍👍作ったものが 邪魔していたということに気がついて外したら スムーズに行きました。 次回は変えたところを調整します。

バンパー見直し

今回はバンパーの見直しをしました 次回やることは、タッチセンサーのプログラムを細かく調整します。

ちょっと改造

減速バンプがクリアできるようにロボット🤖を、改良中 9

超えない

今回は減速バンプをやりましたが前回やった改造版でも出来ませんでした。 次回は絶対減速バンプをクリアしたいです。

ネッシー復活

今回は坂のための可動式カラーセンサーを完成しました!(こんな感じです!下) 次回は後ろの方のタイヤをどうにかします(下)

形を変えた

今回は、ロボット🤖の形を変えてバンプ 障害物 交差点をクリアしました。 大会も頑張りたいです。

坂クリア❣️

今回は下りしか出来なかった坂をクリアできました。 ついでに反省をやりました。 次回は交差点をクリアしまーす。

大会へ

今回は障害物をクリアして大会へ向けてのプレゼンテーションシートを作成しました。 次回は大会なので頑張りたいと思う。

もうすぐ終わりそうな瓦礫

今回は前回やった障害物をやりました。 今回はあとレールに戻る動作をすればクリアです。

色々電池切れ⚡️

今回はライントレースで障害物をやりました。 今回はクリア出来ませんでしたが次回は絶対クリアしたいです。

練習会の後🌟

最初に練習会の時の反省をしました。 そして減速バンプをクリアしました。❣️ タッチセンサーも搭載して次回障害物をやります。

センサーの改良

今日やったことはセンサーを動かせるようにしました。 次回は減速バンプを完全に超えられるようにすることです。

後ろの問題

今回はライントレースで、前進・ゆるいカーブ・直角カーブ を成功しました。 ただ後ろの方のタイヤが、ギア⚙だったので 次回は、後ろチェンジと減速バンプをやります。

初❗️ライントレース

今回は、カラーセンサーを使ってライントレースができるようになった! カラーセンサー一つだと、ギャップが通過出来ないので、カラーセンサーを増やすことにしました。 次回はカラーセンサー二つでのライントレースプログラム制作をします。