lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ハマロボ

動画を見て仕組みを見る

今日やること 動画を見て仕組みを考える ドだいを作るのとスライドする所作る 今日やったこと 土台を使ったのとスライドする部分を作った 次回やること 中の仕組みを作る

新しくやることを見つける

今日やること ロボット分解する 新しく始めることを見つける 今日やったこと ロボットを分解した コインゲームをやることにした 次回やること コインゲームの土台作り

IRCカーのテスト

今日やること Ircカーのテストをする 今日やったこと 今日やったこと 数字がバラバラになってボールを追えてなかった 次回やること IRCカー上をに取り付けてテストをする ボールを捕まえるアームを取り付ける

ロボットの改良

今日やること ロボットがまっすぐ進むようにする 今日やったこと IR センサーの場所を変えた 次回やること ロボットがまっすぐ進むようにする

ロボットの改良

今日やること IRシーカーの位置を決めて取り付ける ボールをまっすぐ運ぶようにする 今日やったこと IRシーカーの位置を決めて取り付けた ロボットが動かなくなったので原因を突き止めた 原因はコードをしっかり差し込んでなかったから 次回やること タッチ…

ロボットの改良

今日やること タイヤにブロックが当たらないようにする タッチセンサーの改良 今日やったこと タイヤブロックが当たらないようにした ドリブラーの回転を良くする タッチセンサーを反応しやすくした 次回やること ボールを持ったまますぐ進むようにする タッ…

プログラムの改良

今日やること ロボットが転ばないようにする IRCからのプログラムの改良する 今日やったこと IRCカーのプログラムの改良を途中までやった 次回やること 左に曲がらないから左のタイヤがブロックに当たらないようにする

ドリブラーの最終調整とIR cカーの取り付け

今日やること ドリブラーを完成させる 今日やったこと ドリブラーを完成させた IRCカー取付中 次回やること IR cカーを完成させて動きのテストをする

IRCカーの取り付け位置の決定ドリブラーを取り付けた

今日やること IRCカーの取り付け位置を決める ドリブラーを完成させる 今日やったこと IRC シーカーの取り付けを場所決めて取り付けた 次回やること IRシーカー固定する ドリブラーを完成させる

ロボットの改良

今日やること プログラムの調整 ドリブラーを固定する 今日やったこと プログラムのパワー数字を変えた ドリブラー固定方法を考えた 次回やること IRシーカーのパワー数字を変える ドリブラーを固定を始める

ロボットの改良

今日やること 変な動きをしないようにする ドリブラーの改良 今日やったこと 少しずつ変な動きをしないようになった ドリブラーの改良をした 次回やること IRシーカーの数値を直す ドリブラーのエル字型を固定する

ロボットの改良とプログラムの改良

今日やること 倒れないようにする タッチセンサー反応するようにする IRCカーを取り出す ドリブラーを作る 今日やったこと 前に転ばないようになった IRCカーを取り出した ドリブラーを途中まで作った 次回やること 変な動きをしないようにする ドリブラーを…

プログラム改良とロボットの改良

今日やること プログラムの改良 ロボットの改良 今日やったこと カーブの動きのとモーター表示変えた ボールが壁に引っかからないように滑車つけた 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作る ドリブラーをつける

ロボットの改良

今日やること タッチセンサーが反応するようにする ボールが引っかからないようにする 今日やったこと センサーが反応するようになった ボールが引っかからないようになった 次回やること ボールが引っかからないようにする 改良の続き 動きのテストをする

ロボットの改良とロボットのチェック

今日やること ロボットのチェック プログラムの改良 今日やったこと h壁に引っかからない意外ができた tボールには反応するが壁に引っかかって転んだ 次回やること 壁に引っかからないようにする 壁に引っかからないようにするのと転ばないようにする

練習試合で注意点を考えた

今日の目標 練習試合で注意点を見つける 今日やったこと 練習試合をして注意点を見つけた センサーバンパーが当たるようにする タコ糸を短くして タッチセンサーバンパー上がらないようにしてる 次回やること 今日見つけた注意点を直す プレゼンシートの作成

ギアアップの改良

今日やること ギアアップの改良 今日やったこと ギアアップの改良 次回やること 完成させる

ギアの改良

今日やること ロボットを完成させる 今日やったこと 車検を通るにした ギア改良 次回やること プログラミングの改良

練習会の振り返り

今日やること 練習会の振り返り ロボット製作 今日やったこと ロボット前に倒れないようにした ギアアップの途中 次回やること プログラム調整 ギアアップの制作

ロボットの調整

今日やること ロボットの調整 練習試合 今日やったこと 練習試合 ロボットの調整 次回やること スピードアップ

タッチセンサーの続き

今日やること タッチセンサーバンパーの続き 今日やったこと バンパー完成 次回やること プログラムの続き

ロボットの改良

今日やること ロボットの改良 今日できたこと タッチセンサーにバンパーをつけた 次回やること バンパーを完成させる

反省会

今日やったこと 動画を見て振り返った 改良ポイントのリストアップ タッチセンサーの改良 次回やること タッチセンサーバンパーの制作

大会準備

今日やること 全ての準備をすること 出来たこと ロボットが倒れないようにした。 プレゼンシートの準備 持ち物チェック パーツの準備 次回やること 反省会

プログラム

今日やること プログラムを完成させる 今日できたこと プログラムの完成 プレゼンシートの説明 次回やること 最終仕上げ。

練習試合

今日やること プログラムの調整 今日できたこと 練習試合 次回やること ボールを追いかけられるようにする

プログラム作成

今日やること ボールを追いかけるプログラム 出来た事 ボールを追いかけられるように少しなった 次回やること プログラムの改良

ロボット作成

今日やること IRCカーの取り付け 今日できたこと ロボット完成 次回やること プログラム制作

サッカーの説明

今日やること ルールの確認 やったこと 動画を見た ロボットの政策 次回やること I rシーカーの取り付け

今後の活動について

今日やること 競技を決める ロボット製作 今日やること ルールを読む 必要なセンサーを決めた ロボット制作 次回やること ロボット制作の続き