lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ハマロボ

二足歩行の足を作る

今日やること 二足歩行の足を作る 今日やったこと 足の動きなどを研究した 次回やること 足の動きの研究の続き

新テーマ決め

今日やること UFOキャッチャーが解体 新しいテーマを決める 今日やったこと UFOキャッチャー解体した 二速歩行ロボットに案を決めた 次回やること 二足歩行ロボットの体重移動ができるようにする

UFOキャッチャー完成

今日やること プログラムの改良 今日やったこと アームの改良 物を置いておく場所の改良 次回やること 次回考える

UFOキャッチャーのセンサー取り付けと坂道づくり

今日やること センサーを取り付け 今日やったこと センサーの取り付けと坂道を作ると弱いところを固定する 次回やること プログラムの修正とコードを変える

カラーセンサープログラムを作る

今日やること カラーセンサーのプログラムを組み入れる 今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作った 次回やること カラーセンサーのプログラムを組み入れる

UFO キャッチャーのカラーセンサーのプログラム

今日やること カラーセンサーのプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーが反応すると音が鳴るようにした 次回やること UFOキャッチャーのプログラムにカラー検査のプログラムを組み入れる

UFO キャッチャーの改良

今日やること UFO キャッチャーを直す 今日やったこと UFO キャッチャーを直した 次回やること コインが反応するようにプログラムを作る

コインの投入するところを作る

今日やること コインを入れるところを作る 今日やったこと コインを投入するところを途中まで作った 次回やること コインを投入するところ完成させる

UFOキャッチャーの 改良

今日やること コインの通る道を作る 今日やったこと コインの通る道を考えて途中まで作った 次回やること コインの通り道を完成させる

UFOキャッチャーの改良

今日やること UFOキャッチャーに追加する機能を考える 今日やったこと カラーセンサーの色が変わると UFOキャッチャーが動くようにした 次回やること カラーセンサーを固定する場所を作る

UFOキャッチャーで遊ぶ

今日やること UFOキャッチャーでいろいろなものをつかむ 今日やったこと 閉じきれなくてもあげるようにした UFOキャッチャーで遊んだ 次回やること UFOキャッチャーで遊ぶ UFOキャッチャーに新しい機能を追加する

UFOキャッチャー遊び

今日やること UFOキャッチャーで遊ぶ 今日やったこと つかむためのテストをした UFOキャッチャーで遊んだ 次回やること いろいろなものをつかむゲームをする

UFOキャッチャー完成

今日やること UFOキャッチャーが終わった後に最初の場所に戻す 今日やったこと UFOキャッチャーが終わった後に最初の場所に戻すことができた 次回やること UFOキャッチャーで遊ぶかも

UFOキャッチャー作りの続き

今日やること アームの改良 アーム閉じちゃう問題解決する 今日やったこと アーム閉じちゃう問題を途中までやった 次回やること あの閉じちゃう問題を解決して完成させる

UFOキャッチャー作りの続き

今日やること アームの強さを調整する 今日やったこと 戻ってくるときの判定を途中までやった 次回やること 戻ってくるときの判定を完成させてUFOキャッチャーを完成させる

UFOキャッチャー完成

今日やること UFOキャッチャーを完成させる 今日やったこと 最後まで動くようにした 次回やること UFOキャッチャーで遊べるか実験する

プログラムの改良

今日やること ものを持ち上げた後左右に動かすプログラムを作る 今日やったこと ものお持ち上げた後左右に動かすプログラムを 途中まで作った 次回やること 左右に動かすプログラムを完成させる

プログラムの改良

今日やること プログラム全体を見てだめなところを直す 今日やったこと アームの左右の動きをいつでも止められるようにした 次回やること アームを元に戻すところを直す

プログラムの改良

今日やること プログラムの改良する 今日やったこと 前回途中までだったところを途中までやった 次回やること プログラムを完成させる

プログラムの改良

今日やること プログラムを修正する 今日やったこと プログラムの修正を途中までやった 次回やること プログラムを完成させる

アームの閉じる部分とプログラムの合体

今日やること アームの閉じる部分を完成させる 今日やったこと アームを閉じる部分を完成させた プログラムを合体させ部分途中までやった 次回やること プログラムを完成させて順番通りに動くようにする

UFOキャッチャーの閉じる部分を作る

今日やること UFOキャッチャーの閉じる部分のプログラムを作る 今日やったこと UFOキャッチャー閉じる部分を途中まで作った 次回やること どれだけ閉じればいいか調べる

UFOキャッチャーの上げ下げを作る

今日やること UFOキャッチャーの上げ下げを完成させる 今日やったこと UFOキャッチャーの上げ下げを完成させた 次回やること アームで取れるプログラムを作る

UFOキャッチャーの上げ下げを作る

今日やること UFOキャッチャーの上げ下げを作る 今日やったこと UFOキャッチャーの上げ下げを途中まで作った 次回やること UFOキャッチャーの上げ下げを完成させる

UFOキャッチャー作りの続き

今日やることUFOキャッチャーの土台を作る 今日やったこと UFOキャッチャーの土台を途中まで作った 次回やること UFOキャッチャーの土台を完成させる

UFOキャッチャー作りの続き

今日やること UFOキャッチャー作りの土台を作る 今日やったこと UFOキャッチャー左右に動くところができた マルチタスクを勉強した 次回やること アームをおろす仕組みを作る

UFOキャッチャー作り

今日やること アームロボット分解する UFOキャッチャー作りを始める 今日やったこと アームロボットを分解した UFOキャッチャー作りの土台を作った 次回やること UFOキャッチャー作りを続ける

アームロボット完成

今日やること アームロボットを完成させる 今日やったこと ロボットが動かない原因を調べて完成させた 次回やること UFOキャッチャー制作に入る

ロボットアーム作りの続き

今日やること ロボットアームを完成させる 今日やったこと ロボットを大体完成させた ロボットを動かした 次回やること ロボットの構造を見直す

アームロボットの続き

今日やること アームロボットを完成させる 今日やったこと アームロボットの続きを98までやった 次回やること アームの長さを確認する 完全完成を目指す