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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パワフルブレインレスキュー

ギャップ対策、前輪改良

今日はギャップ対策です。 まずは、ギャップの考え方を学習します。 ギャップとはロボットがどのような状態が続くのか?判断するための、タイマー分岐についても学びました。さらに重要なリセットも理解し、リセットの場所によっては、判断を誤ることも実験…

ライントレース、バンプ対策

前回課題であったライントレースの滑り対策としてゴムベルトをつけることにしました。 厚めのベルト足す普通の輪ゴムです。 実験すると前よりもよくなりました。 次にプログラム調整です。確認するとカラーモードでちょうせいしていたようです。これでは、こ…

ロボット改良

前回の課題 センサーの取り付け位置の修正を行ないます。 センサーを支えるタイヤの位置と水平に並べるのに苦心していましたが、試行錯誤の末取付成功。 実験してみました。 すると、バンプ部分で引っかかってしまいました。 タイヤの部分をよく見ると、バン…

基本ロボット製作

車体完成、センサー取り付けをしてテストコースで実験しました。 ■問題点 バンプ超えられない カーブ曲がりにくい ■原因 可動式センサーが上には動くが下に動いていない センサーに対しタイヤの位置が前すぎる 前につけたゴムタイヤが床でひきづっている ■解…