lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ピーナッツ

ロボットを改良

今日やった事 坂道の強化 タッチセンサーとカラーセンサーを短くした 次回やる事 後ろを小さく 交差点

坂の強化

今日やったこと ジャイロセンサーを取り付けた 次回やること坂道のプログラム強化 坂道に差し掛かったらパワーレベルがアップするプログラムを作成

交差点の試練

今日やったこと 光センサーで交差点 交差点のプログラム作り 次回やる事 交差点

坂をこえる

今日やったこと 坂ごえカラーセンサーの調整 交差点 次回やること 交差点

減速バンプに打ち勝つ

今日やったこと センサーの調整 カーブの調整 次回やること 交差点

減速バンプ

今日やったこと タッチセンサーと光センサーの調整 次回やる事 減速バンプこえる

急なカーブを超える

今日やったこと タッチセンサーの調整 カーブの調整 次回やること 坂と減速バンプ攻略

坂と原則バンク

今日やったこと センサーにタイヤを装着 ちょっとしたプログラム調整 次回やること 閾値の調整

障害物を超えた

今日やったこと 障害物プログラムの調整 センサーの調整 次回やること 減速バンプの対策

障害物を乗り越える

今日やったこと バンパーの補強 障害物を超えるプログラム作り 今度やること角度調整

大会へ向けて1

今日やったこと バンパーを付けた カラーセンサーの位置をずらした アップグレードした 今度やること ライントレースの確認

二つのセンサーでライントレース

今日の目標 二つのセンサーでライントレース 今日できた事 反射光モードを使って細かく調整した 次回やる事 減速バンプ

レスキュースタート

ロボットにセンサーを付けたカラーセンサーのプログラム作り 次回やる事センサー二つでのプログラム作り

ジャイロと超音波

ジャイロや超音波のプログラム作り 次回やることパワーレベルの違いで進む方向を調整する

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーを使ったプログラム作り色を見分けて全身や後退移動プログラムの作成 次回やること 超音波センサー

タッチセンサー

タッチセンサーの分岐の仕方や脱出ミッションやタッチセンサー二つでリモコン操作するプログラム作り 次回やることirシーカーの使い方

ロボット作り

今日の目標 今日はロボット製作とプログラム作り できたこと ブリックプログラムとタンク命令 次回やること タンク命令の続き