lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ピーナッツ

重心を変えてから

今日やったこと 全しきい値の調整 緑交差点のプログラム調整 次回やること タッチセンサープログラムの調整 その他

今日やったこと 緑の交差点の片側ライントレースの作成 黒黒の交差点のプログラムの調整 次回やること ギャップのプログラム作り

かなり進んだ

今日やったこと 坂道とバンプ 障害物のプログラム調整 カラーセンサーの固定 次回やること 黒黒のプログラムの作成

交差点だいたい完成

今日やったこと カラーセンサーの見方を反射から色に変更 交差点のプログラムの修正 交差点の緑を改良 次回やること バンプ 坂道のプログラムの調整

モーターやセンサーの改造

今日やったこと 台の調整 カラーセンサーの調整 次回やること ライントレースの微調整 カラーセンサーの調整

ロボの改造

今日やったこと カラーセンサーの取り付け タッチセンサーの取り付け ライントレースの調整 次回やること ライントレースの調整 カラーセンサーの位置調整

センサーやタイヤの改良

今日やったこと 台変え センサーの位置替え タイヤの位置変え ギアの追加 次回やること カラーセンサーの位置替え タッチセンサーの位置替え ジャイロセンサーの位置替え

センサーの改造

今日やったこと 二輪から四輪に変えた センサーを固定した 土台作り 次回やること モーターの場所変え 新しい土台の取り付け センサーの改良

詰まり気味

今日やったこと ボールカゴの改良 後輪の改良 ジャイロセンサーの改良 次回やること 坂の対策 下りと登り 前輪の改良 緑の改良

レスキューの大進

今日やったこと スイッチセンサーの改造 被災者ゾーンの黒エリアの追加 被災者ゾーンのプログラムの改造 次回やること 黒ゾーンでのプログラムの改造

被災者ゾーンの続き

今日やったこと 後輪の改造 ライントレースのプログラムの調整 次回やること 被災者ゾーンの続き

被災者ゾーン

今日やったこと 被災者ゾーンの移動用プログラム作り 次回やること 被災者ゾーンの被害者運びのプログラム作り

ライントレースの大進

今日やった事 ライントレースの調整 銀色判定追加 次回やる事 被災者ゾーン

交差点

今日やったこと T字の交差点 ライトレースの調整 次回やること ライントレースの調整

T字の交差点

今日やった事 後ろのタイヤの調節 交差点の右折 カラーセンサー同士の距離を調節 黒黒の交差点のプログラム作り 次回やる事 T字の交差点

ロボットを改良

今日やった事 坂道の強化 タッチセンサーとカラーセンサーを短くした 次回やる事 後ろを小さく 交差点

坂の強化

今日やったこと ジャイロセンサーを取り付けた 次回やること坂道のプログラム強化 坂道に差し掛かったらパワーレベルがアップするプログラムを作成

交差点の試練

今日やったこと 光センサーで交差点 交差点のプログラム作り 次回やる事 交差点

坂をこえる

今日やったこと 坂ごえカラーセンサーの調整 交差点 次回やること 交差点

減速バンプに打ち勝つ

今日やったこと センサーの調整 カーブの調整 次回やること 交差点

減速バンプ

今日やったこと タッチセンサーと光センサーの調整 次回やる事 減速バンプこえる

急なカーブを超える

今日やったこと タッチセンサーの調整 カーブの調整 次回やること 坂と減速バンプ攻略

坂と原則バンク

今日やったこと センサーにタイヤを装着 ちょっとしたプログラム調整 次回やること 閾値の調整

障害物を超えた

今日やったこと 障害物プログラムの調整 センサーの調整 次回やること 減速バンプの対策

障害物を乗り越える

今日やったこと バンパーの補強 障害物を超えるプログラム作り 今度やること角度調整

大会へ向けて1

今日やったこと バンパーを付けた カラーセンサーの位置をずらした アップグレードした 今度やること ライントレースの確認

二つのセンサーでライントレース

今日の目標 二つのセンサーでライントレース 今日できた事 反射光モードを使って細かく調整した 次回やる事 減速バンプ

レスキュースタート

ロボットにセンサーを付けたカラーセンサーのプログラム作り 次回やる事センサー二つでのプログラム作り

ジャイロと超音波

ジャイロや超音波のプログラム作り 次回やることパワーレベルの違いで進む方向を調整する

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーを使ったプログラム作り色を見分けて全身や後退移動プログラムの作成 次回やること 超音波センサー