今日の目標 攻めのときに止まることを直す 今日出来たこと ・右のパワーを弱めた ・軸を釘にした 次回やること 軸を釘にする続き
今日はレゴ最終日だったのでまだ出来ていない交差点のプログラムを作りました。色々変えて見たら、一度だけ出来たのですがその後ライントレース本体が出来なくなってしまいました。理由は黒の値をセンサーが緑と勘違いしてしまっていたからでした。
今日は新しく交差点のプログラムを作りました。緑色 の値をはかってプログラムの中に入れようとしましたが、入れる所が分からないので次回考えようと思います。
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