lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

リトライ

光センサーを作る

1.今日の目標 光センサーを作る。 2.今日できたこと 光センサーを2つ作ることができました。半田も素早く出来、時間内に完成しました。 3.次回の目標 今日出来た光センサーをロボットに付ける。

ロボットを作る

1.今日の目標 ロボットの板を作る 2.今日出来たこと 板は、切り終わり角などを補強しました。 3.次回の目標 部品を付ける。

先週、練習会、今日について

先週は、白線対策をしました。 練習会は、うまくゴールを決めることができました。でも、途中でロボットが止まってしまいました。 今日は、練習会の反省をしました。また、ロボットの作り直しこれからやっていきたいです。

前回のプログラムの確認

1.今日の目標 前回のプログラムの確認 2.今日出来たこと 前回のプログラムは少し修正し、上手く動きました。また、コードも上手くまとめました。 3.次回の目標 白線の部分のプログラムの修正

白線について

1.今日の目標 白線の部分の改善 2.今日できたこと 前回の途中から初めて今日上手くプログラムが書き終わりました。 3.次回の目標 今日のプログラムの確認をする。

ゴールキーパーをきめる

1.今日の目標 ゴールキーパーをきめる。 2.今日出来たこと ゴールキーパーは決まりました。また、ずっと問題だった白線のところについても考えました。 3.次回の目標 白線について考える。

新しいロボットの設計図を作る

1.今日の目標 新しいロボットの設計図を書く。 2.今日出来たこと 新しいロボットに使う材料を決めました。また、設計図は半分くらい出来ました。 3.次回の目標 設計図を書き終える。

光センサーの値を測る

1.今日の目標 光センサーの値を測る。 2.今日出来た事 前回完成した光センサーの値を測りました。また、ロボットの作り直しについて考えました。 3.次回の目標 ロボットの作り直しについて考える。

光センサーを作る

1.今日の目標 光センサーを作る 2.今日できたこと 前回より光センサーを作るスピードが上がり時間内に2つ作れました。 3.次回の目標 プログラムの続きをする。

光センサーの完成

1.今日の目標 光センサーの完成 2.今日できたこと 前回の途中から始め1つ完成しました。上手く配線が出来ず完成するのに時間がかかりました。 3.次回の目標 今日完成した光センサーをロボットに付けていきたいです。

光センサーを作る

1.今日の目標 光センサーを作る 2.今日できたこと 最後までは作り終えなかったけど半田付けが早くできるようになりました。 3.次回の目標 今日の続き

超音波センサー

1.今日の目標 超音波センサーのプログラムを書く 2.今日できたこと 超音波センサーのプログラムは、上手くコンパクトになりました。 3.次回の目標 元のプログラムに超音波センサーのプログラムを組み込んでいきたいです。

プログラム

1.今日の目標 回り込みの改善 2.今日できたこと 回り込みは、ボールに当たらないようになりました。また、カラーセンサーをアナログピンからデジタルピンに変えても上手くいかなかったので、元に戻しました。 3.次回の目標 カラーセンサーを変えたていきたい…

プログラム

1.今日の目標 回り込みを前回よりスムーズにする。 2.今日出来たこと 回り込みは前回よりよくなりました。しかし、まだ大回りになってしまいました。 3.次回の目標 向き直しの部分を上手く直していきたいです。

プログラム

1.今日の目標 回り込みをスムーズに行う。 2.今日出来たこと 回り込みは以前よりは良くなりました。ですがスムーズとはいえませんでした。 3.次回の目標 回り込みをもう少しスムーズにしたいです。

練習試合

1.今日の目標 試合が出来るようにする。 2.今日出来たこと 上手くボールを追いかけていました。しかし、白線からよく出てしまうところが目立ちました。 3.次回の目標 今日出た問題点の改善をしたいです。

プログラム

1.今日の目標 割り込みを理解する。 2.今日できたこと 今日は、うまく割り込みの部分が理解出来ませんでした。 3.次回の目標 今日見つかった問題点を解決していきたいです。

プログラム

1.今日の目標 割り込みをプログラムに組み込みました。 2.今日出来たこと 上手く割り込みを理解出来ませんでした。また、プログラムに組み込みが出来ませんでした。 3.次回の目標 割り込みを理解し、プログラムも上手く組み込む。

ハードとプログラム

1.今日の目標 割り込みについて分かる。また持ち手の部分の改良 2.今日できたこと 割り込みについてはあまり詳しいことはわからなかったけれど、持ち手の部分はうまく改良しました。プログラムについては白線からでないようにするプログラムを作りましたが上…

ロボットの改良

1.今日の目標 以前よりモーターを止めるには電池のコードを取らないといけなくめんどくさいので、自分のロボットに電池のスイッチをつける。 2.今日出来たこと スイッチを付けるのに半田付けで付けました。以前よりも上手く半田付けができるようになりました…

ロボットの改良

1.今日の目標 電池をロボットの下の方に付ける。 2.今日出来たこと 電池をロボットの下の方に付けました。この時上手くハンダ付けが出来なく、苦戦しました。 3.次回の目標 次回からは、スピードを上げても白線から出ないようにしたいです。

プログラム

1.今日の目標 白線からなるべく出ないようにする。 2.今日出来たこと カラーセンサーの値を250から50まで下げました。このことで前回よりは、白線から出ないようになりました。 3.次回の課題 スピードを上げると転んでしまうので板などを付けて行きたいです。

プログラム

今日は、プログラムの続きをしました。問題だった白線から出てしまうところの改善をしました。スピードを上げると出てしまう確率が多くなってしまうので次回はここを直していきたいです。

基盤について

今日は、前回問題だったプログラムが上手くインストールできなかったところを直そうとしたところなかなか直せなく、プログラムの問題でなく基盤の問題でした。次回は、白線のところを直していきたいです。

前回の続き

今日は、前回ボードが上手く動かなくなったのでそれを変えました。ですがプログラムをインストールするのが上手くできませんでした。次回ここから直していきたいです。

プログラム

今日は、プログラムのコンパイルがうまくいかなかったのでなかなかプログラムを変えることが出来なかったけれどIRセンサーの最大値をはかるプログラムもできたのでよかったです。次回はロボットが真っ直ぐに行かない問題点を直していきたいです。

ロボットの問題点

今日はロボットの問題点を確かめました。そこで分かったところはパワーが50以上の時は白線から出てしまうなど多くの問題点がありました。次回からは今日見つかった問題点を直したいです。

プログラム

今日は、IRセンサーの方向を10方向のものから、赤外線の強さも観れる5方向にしました。パソコンで値を見るためのプログラムを作るのが大変でした。次回はボールを使って値を見たいです。

プログラム

今日は、前回の部分を見直しました。ここで分かったところはIRセンサーが上手く機能してなくプログラムが上手く動いていませんでした。次回はいままで9方向を5方向にしていきたいです。

プログラム

今日は、昨日問題だったロボットがボールから逃げてしまうところを改善しました。しかし、上手く全部直せず、ここは次回直していきたいです。また、電池も小まめに変えていきたいです。白線から出ないようにしたいです。