lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

リトライ

大会の反省

良かった点 あまり白線から出なかったところです。 悪かった点 なかなかシュートが出来なかったところです。 改善点 全体的にスピードが遅かったのでスピードを上げていきたいです。

ロボットの改良

今回はカラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。

プログラムの細かい調整

今回はプログラムの細かい部分を変えていきました。 次回はコンパスのプログラムを見直していきたいです。

プログラムの改良

今回はボールを探すための部分を直しました。 次回は値の調整をしていきたいです。

プログラムの調整

今回はプログラムの改良をしました。 次回は新しいプログラムと古いプログラムを組み合せたいです。

プログラムの改良

今日は新しいプログラムの調整をしました。 次回はこの続きをしていきたいです。

プログラムの改良

プログラムの部分的な改良をしました。 次回はコンパスセンサーのプログラムを直したいです。

ロボットの改良

ロボットのギアの部分を直しました。 次回はプログラムを直していきたいです。

車体の改良

カラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。

プログラムの改良

前進が遅いので今回は白線を見つけるまでにしました。 次回は部品の位置を変えていきたいです。

車体の改良

今日はロボットの大きさを以前よりコンパクトにしました。 今後はプログラムの細かい調整を進めていきたいです。

プログラムの改善

今日はプログラムの修正をしました。特にスピードが全体的に遅いので変えました。 次回はプログラムの細かいところを直したいです。

プログラムの調整

今日はプログラムの見直しをして特に回り込みの部分を大きく直しました。 今後はプログラムをもう少し少なくしたいです。

プログラムの改良

今日はプログラムの細かいところを直しました。 また、前進のスピードがとても遅いのでそこを直していきたいです。

回り込みの調整

今回は回り込みがほとんど出来ました。 次回はコンパスのところを直していきたいです。

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして回り込みの部分は上手くいきました。 次回はシュートの部分を直していきたいです。

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして特に回り込みが上手くいきました。 けれど、シュートとき白線から出てしまいました。 次回はそこを直したいです。

プログラムの改良

今日は回り込みの部分を変えていきました。 次回は回り込みの細かい部分を変えていきたいです

プログラムの改良

今回はコンパスの部分を変えてみました。 次回はプログラム全体を変えていきたいです。

ロボットの改良

ロボットを22cmに収めるためにいらない部品を無くしたら、 22cmに収まりました。 次回はプログラム制作をしていきたいです。

ロボットの改良2

22cmに収まるようにしました。 次回はプログラム制作していきたいです。

ロボットを22cmに収める

ロボットが22cmより大きくならないように部品を外した。 またハンドルも小さくした。

ロボットの改善

今回はタイヤの部分の補強とタイヤの位置を変えました。 またプログラムも少し変えました。 次回はコンパスを変えていきたいです

ロボットの改善

タイヤの部分の改善 ゆがみの部分の改善 次回はタイヤのゆがみを直す

プログラム制作

まず始めに、コンパスの数値を変更し回り込みの数値も変更した。 次に、ロボットの補強を行い全体的に修復した。 次回はプログラムの改良を行う。