lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

リトライ

プログラムの改良

今日はプログラムの細かいところを直しました。 また、前進のスピードがとても遅いのでそこを直していきたいです。

回り込みの調整

今回は回り込みがほとんど出来ました。 次回はコンパスのところを直していきたいです。

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして回り込みの部分は上手くいきました。 次回はシュートの部分を直していきたいです。

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして特に回り込みが上手くいきました。 けれど、シュートとき白線から出てしまいました。 次回はそこを直したいです。

プログラムの改良

今日は回り込みの部分を変えていきました。 次回は回り込みの細かい部分を変えていきたいです

プログラムの改良

今回はコンパスの部分を変えてみました。 次回はプログラム全体を変えていきたいです。

ロボットの改良

ロボットを22cmに収めるためにいらない部品を無くしたら、 22cmに収まりました。 次回はプログラム制作をしていきたいです。

ロボットの改良2

22cmに収まるようにしました。 次回はプログラム制作していきたいです。

ロボットを22cmに収める

ロボットが22cmより大きくならないように部品を外した。 またハンドルも小さくした。

ロボットの改善

今回はタイヤの部分の補強とタイヤの位置を変えました。 またプログラムも少し変えました。 次回はコンパスを変えていきたいです

ロボットの改善

タイヤの部分の改善 ゆがみの部分の改善 次回はタイヤのゆがみを直す

プログラム制作

まず始めに、コンパスの数値を変更し回り込みの数値も変更した。 次に、ロボットの補強を行い全体的に修復した。 次回はプログラムの改良を行う。