lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

リトライ

ハンダ付け

今日はハンダ付けをしました。 次回はプログラムの続きをしたいです。

プログラム製作

今日はコンパスセンサーのプログラムを書きました。 次回もプログラム製作をしていきたいです。

プログラム

今回は、IRセンサーを使ったプログラムを書きました。 次回は、コンパスセンサーのプログラムを書きたいです。

プログラム

今日はIRセンサーのプログラムを作りました。 うまくプログラムが動かなかったので次回はそこを直したいです。

プログラムを作る

今日はプログラムを書いていきました。 次回もプログラムを作っていきたいです。

モーターの確認

今日はモーターが回転するかを確認しました。 次回はプログラムを作っていきたいです。

ロボット作り

今日はロボットに部品を作りました。 次回は完成させたいです。

大会の反省

今日は、大会後の改良と反省をした。 交差点プログラムの修正とロボットの改良をした。 次回の改良も頑張りたい。

部品のはんだ付け

今日は部品のはんだ付けや部品の組み立てなどをしました。 次回はなるべく組み立てたいです。

ロボット作り

今日はカラーセンサーの取り付けをしました。 次回には、完成したいです。

ロボット作り

今日はロボットを作りました。 次回は今回より作業のスピードを上げたいです。

ロボット作り

今日はロボットを作りました。 次回は今回の続きを作りたいです。

モーター作り

今日はモーターを作りました。 次回はモーターなどを取り付けていきたいです。

プログラム修正

今日、プログラムの回り込みが上手く行かなかったから2回ぐらい試して新しいプログラムにした。 反省会もした。

大会の反省

良かった点 あまり白線から出なかったところです。 悪かった点 なかなかシュートが出来なかったところです。 改善点 全体的にスピードが遅かったのでスピードを上げていきたいです。

ロボットの改良

今回はカラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。

プログラムの細かい調整

今回はプログラムの細かい部分を変えていきました。 次回はコンパスのプログラムを見直していきたいです。

プログラムの改良

今回はボールを探すための部分を直しました。 次回は値の調整をしていきたいです。

プログラムの調整

今回はプログラムの改良をしました。 次回は新しいプログラムと古いプログラムを組み合せたいです。

プログラムの改良

今日は新しいプログラムの調整をしました。 次回はこの続きをしていきたいです。

プログラムの改良

プログラムの部分的な改良をしました。 次回はコンパスセンサーのプログラムを直したいです。

ロボットの改良

ロボットのギアの部分を直しました。 次回はプログラムを直していきたいです。

車体の改良

カラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。

プログラムの改良

前進が遅いので今回は白線を見つけるまでにしました。 次回は部品の位置を変えていきたいです。

車体の改良

今日はロボットの大きさを以前よりコンパクトにしました。 今後はプログラムの細かい調整を進めていきたいです。

プログラムの改善

今日はプログラムの修正をしました。特にスピードが全体的に遅いので変えました。 次回はプログラムの細かいところを直したいです。

プログラムの調整

今日はプログラムの見直しをして特に回り込みの部分を大きく直しました。 今後はプログラムをもう少し少なくしたいです。

プログラムの改良

今日はプログラムの細かいところを直しました。 また、前進のスピードがとても遅いのでそこを直していきたいです。

回り込みの調整

今回は回り込みがほとんど出来ました。 次回はコンパスのところを直していきたいです。

プログラムの調整

今日はプログラムの調整をして回り込みの部分は上手くいきました。 次回はシュートの部分を直していきたいです。