リトライ
今日は、前回ボードが上手く動かなくなったのでそれを変えました。ですがプログラムをインストールするのが上手くできませんでした。次回ここから直していきたいです。
今日は、プログラムのコンパイルがうまくいかなかったのでなかなかプログラムを変えることが出来なかったけれどIRセンサーの最大値をはかるプログラムもできたのでよかったです。次回はロボットが真っ直ぐに行かない問題点を直していきたいです。
今日はロボットの問題点を確かめました。そこで分かったところはパワーが50以上の時は白線から出てしまうなど多くの問題点がありました。次回からは今日見つかった問題点を直したいです。
今日は、IRセンサーの方向を10方向のものから、赤外線の強さも観れる5方向にしました。パソコンで値を見るためのプログラムを作るのが大変でした。次回はボールを使って値を見たいです。
今日は、前回の部分を見直しました。ここで分かったところはIRセンサーが上手く機能してなくプログラムが上手く動いていませんでした。次回はいままで9方向を5方向にしていきたいです。
今日は、昨日問題だったロボットがボールから逃げてしまうところを改善しました。しかし、上手く全部直せず、ここは次回直していきたいです。また、電池も小まめに変えていきたいです。白線から出ないようにしたいです。
今日は白線から出ないようにプログラムを作りました。また、白線を見つけたら一度止まって動くようにしました。このことで綺麗に動くようになりました。でも、ボールから逃げてしまうのでそこを直したいです。
今日はコンパスセンサーの値を計るプログラムを前回より簡単に小さくしました。とてもプログラムが見やすくしました。また、forについての説明を聞きました。次回は、いままで教わったことを活かしてプログラムを書いていきたいです。
今日は、プログラムについての説明をしました。また、自分が説明出来なかったとこの意味も分かりました。また、今日でた課題も上手く出来ました。しかし、もう少しプログラムが簡単にできるので次回はこの部分を直していきたいです。
今日はプログラムをして光センサーについてのプログラムをしました。光センサーはうまく動きました また、プログラムもうまく動きました。元のプログラムにも今回作ったプログラムを組み込めたので良かったです。 次回は全体を通して見ていきたいです。
今日はプログラムを書きました。コンパスセンサーの部分のプログラムの見直しやコンパスセンサーのプログラムの内容についての説明を聞きました。コンパスセンサーは上手く動きました。次回はc言語全体について考えてみたいです。
今日は光センサーの配線が取れないようにはんだ付けをしました。このお陰で線が取れなくなり、また配線がきれいにまとまりました。確認でIRセンサーの値を測りました。センサーは上手く動きました。 次回はコンパスセンサーの確認をしました。
今日はハンダ付けをしました。 次回はプログラムの続きをしたいです。
今日はコンパスセンサーのプログラムを書きました。 次回もプログラム製作をしていきたいです。
今回は、IRセンサーを使ったプログラムを書きました。 次回は、コンパスセンサーのプログラムを書きたいです。
今日はIRセンサーのプログラムを作りました。 うまくプログラムが動かなかったので次回はそこを直したいです。
今日はプログラムを書いていきました。 次回もプログラムを作っていきたいです。
今日はモーターが回転するかを確認しました。 次回はプログラムを作っていきたいです。
今日はロボットに部品を作りました。 次回は完成させたいです。
今日は、大会後の改良と反省をした。 交差点プログラムの修正とロボットの改良をした。 次回の改良も頑張りたい。
今日は部品のはんだ付けや部品の組み立てなどをしました。 次回はなるべく組み立てたいです。
今日はカラーセンサーの取り付けをしました。 次回には、完成したいです。
今日はロボットを作りました。 次回は今回より作業のスピードを上げたいです。
今日はロボットを作りました。 次回は今回の続きを作りたいです。
今日はモーターを作りました。 次回はモーターなどを取り付けていきたいです。
今日、プログラムの回り込みが上手く行かなかったから2回ぐらい試して新しいプログラムにした。 反省会もした。
良かった点 あまり白線から出なかったところです。 悪かった点 なかなかシュートが出来なかったところです。 改善点 全体的にスピードが遅かったのでスピードを上げていきたいです。
今回はカラーセンサーの位置を変えました。 次回はプログラムを見直していきたいです。
今回はプログラムの細かい部分を変えていきました。 次回はコンパスのプログラムを見直していきたいです。
今回はボールを探すための部分を直しました。 次回は値の調整をしていきたいです。
