lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

Arduino

今日の目標 Aruduino で距離センサーを使う 今日やったこと Aruduino で距離センサーを動かすことができた 次回 Aruduino

ライントレースの大進

今日やった事 ライントレースの調整 銀色判定追加 次回やる事 被災者ゾーン

arduinoとEV3の通信のやり方

今日の目標 上記の2つを通信させるやり方を知る 今日やった事 大まかなarduinoについて知った 次回の目標 arduinoを使ってタッチセンサーをする

まだまだ終わらない

今回も交差点をつきっきりで、やりました。次回は交差点をつきっきりでやります。

大改造 〜プログラムの巻〜

1.今日の目標 簡単なライントレースのプログラムを組むこと。 2.今日出来た事 竹串ガードの骨組みを取り付けた。 3.次回やる事 今日の続き。

交差点

今日やったこと T字の交差点 ライトレースの調整 次回やること ライントレースの調整

ライントレース

1今日の目標 ライントレース の基本的なこと 2今日できたこと ライントレース 3次回やること 少し難しいライントレース

交差点

今回は交差点を中心にやりました。 それでも完成しなかったので 次回は交差点を完成させます。

I2C

今日の目標 Light Sensor Arreyのアドレスを利用してarduinoとEV3を通信させる 今日やったこと Ev3側に帰って来た値を調べた 次回 今日の続き

大改造 〜その2〜

⒈今日の目標 新しいロボットでライントレースする。 ⒉今日出来たこと モーターの位置を変えた。 新しいロボット一応完成。 ⒊次回やること 今度こそライントレースする。

ロボット製作

今日の目標 EV3からArduinoへの通信の確認 今日やったこと EV3からArduinoへの通信の確認 次回 I2Cのセンサーのアドレスを利用してEV3とArduinoを通信させる

反省会

今日の目標 反省会。 今日やったこと 問題点をあげ、それらを整理し、今後の課題と活動方法について、話しあった。 次回の目標 親と大会に出るか、話し合ってくる。

大改造

1今日の目標 今日は、反省会で出た問題が多すぎたので、ロボットを大改造しようということになり、今日はまずその基礎部分を作ることにした 2できた事 なんやかんやで、大会で見たプレゼンテーションシートを参考にして、ふたつのev3をつなげる機能を使って…

ロボット製作

今日の目標 全国の時のプログラムを関数を使ってみやすくする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使った ライントレースと障害物と交差点のプログラムを書き換えた 次回 今日の続き

T字の交差点

今日やった事 後ろのタイヤの調節 交差点の右折 カラーセンサー同士の距離を調節 黒黒の交差点のプログラム作り 次回やる事 T字の交差点

arduino

今日の目標 EV3とarduinoを通信させる 今日やったこと Ev3からarduinoへの通信はできた 次回 今日の続き

Arduino

今日の目標 金:自作カラーセンサー 生:Arduino同士の通信 今日のやったこと 金:自作カラーセンサーを使って見た 生:Arduino 同士の通信 次回 金:自作カラーセンサー作り 生:Arduino同士の通信でカラーセンサーの値を表示させる

ARDUINO

今日の目標 マインドセンサーの距離センサーをARDUINOで表示させる 今日やったこと ・ネットのサンプルを参考にしてI2CでARDUINOと距離センサーを通信させた ・受け取ったデータが2バイトだったため片方を256倍して、もう片方と合わせたデータを表示させた …

ついに障害物をクリア

今日は久しぶりにパソコン💻💻💻で調整しました。 そして約一時間くらいかけて、障害物をクリアできるようになりました! 次回は交差点に挑みます!

日本大会を終えて

1今日は、日本大会に反省会をした 2その結果、「デイジーチェーンをつかってふたつのev3をつなげる」「比例制御(2つのセンサーの値を比べて曲がる)」「センサーやタイヤの幅の調節」ということが挙げられました 3じかいからは、この課題を直していかいます

arduinoに挑戦

今日の目標 Arduinoを使って、LEDを光らせる 今回やったこと LEDを光らせ、値をpcに表示させた。 次回やること EV3とarduinoを通信させる。

ロボットを改良

今日やった事 坂道の強化 タッチセンサーとカラーセンサーを短くした 次回やる事 後ろを小さく 交差点

色々クリア

今回は減速バンプと坂道と障害物をやりました。 障害物だけクリア出来ませんでした。 次回は障害物を仕上げていきたいと思います。

反省会

今日は反省会をしました 次回はarduinoに挑戦

最終確認!!!!

今日の目標 全てを再確認し忘れ物の無いように確認する。 今日やったこと 再確認 次回 2019/04/28-29全国大会!!

復旧作業

今日の目標金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作成 小:プログラムのチェック 今日やったこと 金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作り 小:プログラムのチェック 次回 最終チェック

被災者対策

今日の目標 問題点が出たら、それを取り組む 今日やったこと 被災者部屋脱出行動 次回やること 全体確認

ロボット制作

今日の目標 被災者の確認で問題点を見つける 今日やったこと 進行停止のためのプログラム 次回 被災者脱出プログラム

大会準備

⒈今日の目標 プレゼンテーションシートとテクニカルシートを完成させる。 ⒉今日出来たこと 目標達成。 ロボットを全体的に調整。 ⒊次回やること ロボットの最終確認と微調整。

ロボット制作

今日の目標 テクニカルシートの確認 今日やったこと テクニカルシートの確認とプレゼンテーションポスターの修正とプログラムの理解 次回 最終チェック