lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット制作

今日の目標 小、畠:ライントレース 金:LightSensorArreyをつける 今日やったこと 小:ロボットが同じ動作を繰り返してた 畠:比例制御を作った 金:LightSensorArreyをつける 次回 今日の続き

バンプ

今回は大会のためのコースを作ってやってみました。 次回はスムーズにいくようにプログラミングしたいです。

ロボット製作

今日の目標 ロボットにアームをつける 今日やったこと ロボットにアームとタッチセンサーを付けた 8割完成 次回 ロボットの改良の続き

やったー

今回は交差点の続きをやっていきました 今回やっとのことでクリアしました!交差点 次回はいよいよ被災者ゾーンをやっていきたいと思います。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンをでの動きをプログラミングすることを目標にした。 2今日出来たこと 避難ゾーンの動きを半ぶんくらい作ることができた。 3次回やること 次回は、避難ゾーンの動きの感性と、ライントレースの問題点をなんとかしていきたい、

タイヤ

⒈今日の目標 タイヤを4輪にする。 ⒉今日やったこと タイヤを4輪にして、ギアダウンした。 ⒊次回やること プログラムを作成してライントレースをする。

退化

今回は交差点をやりました。 しかし少ししか出来なかった。 次回は交差点を進めます。

カラーセンサーの取り付け〜その2〜

⒈今日の目標 ギャップ対策のプログラムを作成する。 カラーセンサーの取り付け方を前回よりも良くする。 ⒉今日出来た事 ギャップ対策のプログラム一応完成。 カラーセンサーを取り付けた。 アームを被災者が取りやすいように改造した。 ⒊次回やること ギャッ…

ロボット制作

今日の目標 ロボットのタイヤをつける 今日やったこと ロボットにタイヤをつけてタッチセンサーのバンパーやカラーセンサーを付けた 次回 今日の続き

被災者ゾーンの続き

今日やったこと 後輪の改造 ライントレースのプログラムの調整 次回やること 被災者ゾーンの続き

ロボット制作

今日に目標 ロボットの形の変更 今日やったこと ロボットの形の変更 全体の3割程度完成 タイヤをどうするか検討 次回 今日の続き

カラーセンサーの取り付け

⒈今日の目標 アームの角度を調整する。 ライントレースの調整をする。 ⒉今日出来た事 後ろにカラーセンサーを取り付けた。 ⒊次回の目標 今日の目標と同じ。

被災者ゾーン

今日やったこと 被災者ゾーンの移動用プログラム作り 次回やること 被災者ゾーンの被害者運びのプログラム作り

ライトセンサーの取り付け

今日の目標 arduinoを使ってライトセンサーの値をみる 今日やったこと ライントレースを試しに走行させる 次回 ライントレースとギャップ探知

今日やった事

1今日の目標 下り坂をクリアできるようにする。 2今日出来た事 下り坂と避難ゾーンいくらか勧められた 3次会やる事 次回は、何とかどちらもかんせい出来るようにしたい

Aruduino

今日の目標 金:while、if文のプログラムを書いて実施に試した 生:タッチセンサーを使えるようにする 今日やったこと 金:while、if文のプログラムを書いた後色々な距離センサーを調べた 生:タッチセンサーを複数使えるようにした 次回 金:Aruduinoで使う…

今日会ったこと

1今日の目標 今日は、まず障害物をクリアできることが目標 2出来たこと 障害物はなんとかなり、坂のためのセンサーについて調べた。また、タッチセンサーのバンパーの形を調節した。 3次会やる事 坂を安定して登れるように調節する

Aruduino

今日の目標 for文 、if文を使う 今日やった事 for文、if文を使ってプログラムを書いた 次回 AruduinoとC言語を学ぶ

あまり

今回は交差点のプログラムを作る事をしました 次回は交差点のプログラムを完成します。

交差点プログラム作成

⒈今日の目標 ①交差点のプログラムを組む。 ②障害物回避のプログラムを組む。 ⒉今日出来たこと 交差点のプログラムを完成させた。 交差点の動きが完璧になった。 竹串対策用のバンパーを改良した。 ⒊次回の目標 障害物回避のプログラムを作成する。 いろいろ…

障害物のライントレース

⒈今日の目標 障害物のライントレースをクリアする。 ⒉今日出来たこと 障害物のライントレースと、カラーセンサーの取り付け。 ⒊次回やること 2つのカラーセンサーでライントレースをする。

あと

今回も交差点をやりました。 あと少しのところで終わったので次回は交差点の終盤です。

ロボット製作

今日の目標 ロボット解体 今日やったこと 解体 次回 ロボット組み立て アナログのコンパス

ロボット制作

今日の目標 EV3とarduinoの通信のプログラムを確認する 今日やった事 他のセンサーでも試して見た 次回 いろんなセンサーでやる

Arduino

今日の目標 Aruduino で距離センサーを使う 今日やったこと Aruduino で距離センサーを動かすことができた 次回 Aruduino

ライントレースの大進

今日やった事 ライントレースの調整 銀色判定追加 次回やる事 被災者ゾーン

arduinoとEV3の通信のやり方

今日の目標 上記の2つを通信させるやり方を知る 今日やった事 大まかなarduinoについて知った 次回の目標 arduinoを使ってタッチセンサーをする

まだまだ終わらない

今回も交差点をつきっきりで、やりました。次回は交差点をつきっきりでやります。

大改造 〜プログラムの巻〜

1.今日の目標 簡単なライントレースのプログラムを組むこと。 2.今日出来た事 竹串ガードの骨組みを取り付けた。 3.次回やる事 今日の続き。

交差点

今日やったこと T字の交差点 ライトレースの調整 次回やること ライントレースの調整