lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

5代目ロボット誕生!

⒈今日の目標 4代目ロボットを1台の本体にする大改造をする。 ⒉今日出来たこと 大改造をして簡単なライントレースができるようになった。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。 プログラムを改良する。

改造

今回はハードウェアをやりました。 次回もハードウェアをやります。

改造

⒈ 今日の目標 カラーセンサーの位置を変える。 ⒉ 今日出来たこと カラーラセンサーの位置を変える。 ⒊次回やること 新しいプログラムを作る。

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーの回路を作る 今日やったこと 間違えたところをしっかりと直してタッチセンサーの回路を作った 次回 未定

改造2

今回の目標 マシンの組み立てを完成させるこ 次回やること プログラムのパワー調整

改造

今回は四輪にするために大改造をしました。

6時間の結果

1今日の目標 きょうは、久医者ゾーンのプログラムを完成させることが目標 2出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの2週目を組んだ。あと、プレゼンシートの作成 3次会の目標 次回は、被災者ゾーンの完成と、大改造をするかの判断

ロボット制作

今日の目標 Arduino基盤の制作 今日やったこと Arduino基盤の制作 完成度7割 次回 続き

ロボット制作

今日の目標 交差点付きライントレースをする 今日やったこと 交差点の判断をするプログラムを書いた 誤判断が多い 次回 今日の続き

被災者ゾーンのプログラム調整

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整を終わらせる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの調整を途中までやった。 大会に向けてのプレゼンシートの準備を始めた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラムの調整の続きとプレゼンシート作り。

レスキューの大進

今日やったこと スイッチセンサーの改造 被災者ゾーンの黒エリアの追加 被災者ゾーンのプログラムの改造 次回やること 黒ゾーンでのプログラムの改造

ロボット制作

今日の目標 何もないライントレースをできるようにする 今日やったこと ライントレースを完成させた タッチセンサーを使えるようにした 次回 EV3のセンサーの間に新しいセンサーをつける 回路を作る タイヤを変えて試す

改造

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。 ⒉今日やったこと ライントレースををすると、直角カーブが出来なかったのでカラーセンサーの位置 を変える改造を少しした。 ⒊次回やること 改造の続き。

やったね

今回はプレゼンシートの完成とロボットの🤖🤖🤖🤖🤖最終確認をしました。 次回は大会に参加します。

ロボット制作

今日の目標 EV3とarduinoのセンサーを並立して使う 今日やったこと EV3とarduinoのセンサーを利用して、何もないライントレースをできるようにした 次回 比例制御を完成させる

プレゼンシート

今回はプレゼンシートの作成をしました。 次回はプレゼンシートの完成をさせます。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンのプログラムと、ギャップの探し方についてのプログラムを直すことが目標 2出来たこと 避難ゾーンの動きについて迷った結果、超音波センサーを使うことにした。そのプログラムもなんとか完成しそうなところまで進んだ。 ⒊次回…

被災者ゾーンのプログラム

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムを改良した。 ギャップ対策のプログラムを改良した。 光センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 被災者ゾーンとギャップ対策のプログラムを完成させる。

プレゼンシート

⒈今日の目標 今回はプレゼンシート作成 ⒉今日出来たこと 今回は大会に向けてプレゼンシートを作成しました。 ⒊次回の目標 プレゼンシート完成

ロボット制作

今日の目標 ライントレースのプログラムを作る 今日やったこと Arduino microから micro nanoにした 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 小、畠:ライントレース 金:LightSensorArreyをつける 今日やったこと 小:ロボットが同じ動作を繰り返してた 畠:比例制御を作った 金:LightSensorArreyをつける 次回 今日の続き

バンプ

今回は大会のためのコースを作ってやってみました。 次回はスムーズにいくようにプログラミングしたいです。

ロボット製作

今日の目標 ロボットにアームをつける 今日やったこと ロボットにアームとタッチセンサーを付けた 8割完成 次回 ロボットの改良の続き

やったー

今回は交差点の続きをやっていきました 今回やっとのことでクリアしました!交差点 次回はいよいよ被災者ゾーンをやっていきたいと思います。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、避難ゾーンをでの動きをプログラミングすることを目標にした。 2今日出来たこと 避難ゾーンの動きを半ぶんくらい作ることができた。 3次回やること 次回は、避難ゾーンの動きの感性と、ライントレースの問題点をなんとかしていきたい、

タイヤ

⒈今日の目標 タイヤを4輪にする。 ⒉今日やったこと タイヤを4輪にして、ギアダウンした。 ⒊次回やること プログラムを作成してライントレースをする。

退化

今回は交差点をやりました。 しかし少ししか出来なかった。 次回は交差点を進めます。

カラーセンサーの取り付け〜その2〜

⒈今日の目標 ギャップ対策のプログラムを作成する。 カラーセンサーの取り付け方を前回よりも良くする。 ⒉今日出来た事 ギャップ対策のプログラム一応完成。 カラーセンサーを取り付けた。 アームを被災者が取りやすいように改造した。 ⒊次回やること ギャッ…

ロボット制作

今日の目標 ロボットのタイヤをつける 今日やったこと ロボットにタイヤをつけてタッチセンサーのバンパーやカラーセンサーを付けた 次回 今日の続き

被災者ゾーンの続き

今日やったこと 後輪の改造 ライントレースのプログラムの調整 次回やること 被災者ゾーンの続き