lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

コーナー探し&コンパスセンサー

今日の目標 コーナー探し コンパスセンサーを使えるようにする 今日やったこと コーナーを探し コンパスセンサーを使えるようにする 次回やること 今回の続き

アーム強化&通電センサー作り

今日の目標 アーム強化 被災者プログラム作り 通電センサー作り 今日やったこと アーム強化 被災者の仕分け 仕分け用の通電センサー作り 次回の目標 今回の続き

超えない

今回は減速バンプをやりましたが前回やった改造版でも出来ませんでした。 次回は絶対減速バンプをクリアしたいです。

ロボット制作

今日の目標 生:コンパスセンサーでコーナーを見つけるプログラムの改良 今日やったこと 生:プログラムの改良とエラー直し 次回 生:プログラムの改良とテスト

被災者対策

今日の目標 畠:被災者を掬い上げる 金:アームを改良する 生:被災者プログラムを改良する 今日やったこと 畠:被災者を掬い上げることができた 金:アームを強くした 生:右、左を90度で曲がるプログラムを書いた 被災者プログラムを改良した 次回やること 畠:今…

2月9日 今日やったこと

1 今日の目標 今日は、交差点の調整をする事を目標にしました。 2 今日出来た事 まっすぐ曲がる交差点と左に曲がる交差点ができました。 3 次回やること 右の交差点と、被災者zone のれんしゅうを次回します

ロボかいりょー(*´꒳`*)

もくひょう ロボットかんせー!! できたこと ロボットの救助活動の仕組み(マシン)完成? じかい ロボの完成(all) \\\\٩( 'ω' )و ////もうすこし、、、、、、

ロボット製作

今日の目標 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつける 今日やったこと 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつけ…

改良

⒈今日の目標 交差点の調整。 ⒉今日出来たこと しきい値を変えた。 ギアダウンを軽くした。 交差点で音と表示を出した。 ⒊次回やること 交差点の調整。

ネッシー復活

今回は坂のための可動式カラーセンサーを完成しました!(こんな感じです!下) 次回は後ろの方のタイヤをどうにかします(下)

大改造

①今日の目標 反省会と大会に向けての調整。 ②今日出来たこと 本体を下げた。 さらにギアダウンした。 ③次回やること ギアダウン検討。

テスト確認

今日の目標 岳:距離センサーのテスト 畠:ジャイロセンサーのテスト 今日やったこと 岳:距離センサーのテスト 畠:ジャイロセンサーのテスト 次回 岳:距離センサーの取り付け 畠:被災者対策

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の壁製作 畠:90度曲がる 金:足を引っ張らないようにする 今日やった事 生:被災者部屋の壁製作 畠:ジャイロを使う 次回 反省会

はんだ付け

今日の目標 はんだ付け プレゼンテーションポスター作成 今日やったこと 通電センサーを増やすためにはんだ付けをした 次回の目標 被災者対策

最終調整

①今日の目標 交差点を完璧にする。 坂も完璧にする。 プレゼンシートを作る。 ②今日できたこと プレゼンシートを作った。 交差点が少し、ましになった。 坂も少し、よくなった。 ③次回やること 反省会。

形を変えた

今回は、ロボット🤖の形を変えてバンプ 障害物 交差点をクリアしました。 大会も頑張りたいです。

障害物を超えた

今日やったこと 障害物プログラムの調整 センサーの調整 次回やること 減速バンプの対策

今日の目標 最終確認 今日やった事 ライントレースをして、問題点を見つけた 次回やること プレゼンテーションポスターを書く

反射光

①今日の目標 坂を通れるようにする。 プログラムを反射光にする。 ②今日出来たこと プログラムを反射光にした。 一部、交差点が出来るようになった。 ③次回やること プレゼンシートを書く。 カラーのプログラムでやるか、反射光のプログラムでやるか、判断す…

ロボット製作

今日の目標 プログラムの確認 今日やったこと プログラムの確認 次回 しきい値の調整を教えてもらう

ロボット製作

今日の目標 スタートとストップをするボタンをつける 今日やったこと スタートとストップをするボタンをつける 次回 ちょっとコンパクトにする

今日会ったこと

1今日は反省かいをする 2出た点にそってヒロはロボットのコンパクトかをしましたテツは、坂が登れなかったので 登れるようなロボットを作りました 3さか、この交差点

坂クリア❣️

今回は下りしか出来なかった坂をクリアできました。 ついでに反省をやりました。 次回は交差点をクリアしまーす。

障害物を乗り越える

今日やったこと バンパーの補強 障害物を超えるプログラム作り 今度やること角度調整

ロボット制作

今日の目標 ボタンのコードを伸ばす 今日やったこと ボタンのコードを伸ばす 一部コンパクトにする

準備 & 最終チェック

今日の目標 金:センサー付け 生:最後の確認 今日やったこと 金:センサー付け スイッチでスタートするプログラムを書いた 次回 金、生:大会

シート(ほぼ)完成

1今日の目標 今日はプレゼンテーションシートを完成させることを目標にして進めた 2結果 プレゼンテーションシートのプログラムに関する項目もかけ終わり後はペンがきのところまで進めることができた 3次会やること 次回は大会なので今までの力を全部集結し…

大会へ

今回は障害物をクリアして大会へ向けてのプレゼンテーションシートを作成しました。 次回は大会なので頑張りたいと思う。

大会へ向けて1

今日やったこと バンパーを付けた カラーセンサーの位置をずらした アップグレードした 今度やること ライントレースの確認

ロボット制作

今日の目標 金:タッチセンサーを直す 小:ライントレーステスト 萩:障害物のプログラム 畠:プレゼンテーションポスター制作 今日やった事 金:タッチセンサーを直した 小:ライントレーステスト 萩:障害物のプログラム 畠:プレゼンテーションポスター制作 次回 …