lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

今日

今日の目標 ライントレースをする 今日出来たこと ライントレース 次回の目標 障害物を避ける

はんだづけ&タイヤ交換

今日の目標 はんだづけをする 安定したライントレースをするためにタイヤ交換をする 今日やったこと はんだづけを4割まで終えた タイヤを交換したら少しいい動きをした 次回やること はんだづけの続き(6割完成目指す) プログラムをいじって解決を試みる

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーの向きを変えることを目標にした。 2出来たこと センサーの向きを変えて、ライントレースのテストが出来た。直進がうまくいかなかったが、充電すれば解決した。 3次回やること とはいえライントレースができたかといえばそうで…

ok

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 カラーセンサーの調整 本体の固定 次回やること ライントレースをする🤖

線探し

今日やったこと 緑緑の交差点のプログラム制作 坂プログラムの削除 ギャップのプログラム制作 変数について 次回やること ギャップのプログラム制作 大会のコースを真似て検証する

頑張った

⒈今日の目標 ロボットの重心を後ろにする。 ⒉今日出来たこと ロボットの重心を後ろにして、ライントレースの確認をした。 ⒊次回やること カラーセンサーの向きを変えてみる。

本体組立て途中

今日の目標 本体の位置決め 今日の出来た事 取り付け 次回やること 曲がっている部分直し 写真

ライントレースの調整

⒈今日の目標 本体とカラーセンサーを1ポッチさげる。 カラーセンサーを下に下げる。 ⒉今日出来た事 目標達成。 しきい値とパワーの調整。 ⒊次回のやる事 センサーの幅を広げる。

ロボット制作

今日の目標 金:半田付 生:タイヤ試す 今日やったこと 金半田付、センサーの位置を変える 生:タイヤを変えて試す 次回 金:半田 生:整理

改善

⒈今日の目標 ライントレースができるようになる。 ⒉今日出来た事 コードをコードを差し込みやすくして、充電池でも使えるようにした。 ライントレース交差点をできるようにした。 ⒊次回やること モーターの向きを逆向きにする。ギャップの確認をする。

問題点多数発見

⒈今日の目標 プログラムの見直し。 ⒉今日やったこと ライントレースの確認をして、最初に交差点のプログラムが動いていることがわかった。また、充電池が使えない構造だということがわかった。それと、ケーブルが接続しやすいというのは個人の意見です。 ⒊次…

ロボットの改良

今日の目標 一つのモーターで2つのタイヤを動かすようにしよう。 今日出来た事 1つのモーターで2つのタイヤを動かせるようにした。 次回の目標 同じものをもう1つ作る

きょうあったこと

1今日の目標 光センサーのエラーを解決する(カラーセンサが銀色を見る) 2出来た事 センサーの今後の方針を決めることが出来た。 ついでに、通販のおまけの発泡スチロールを有効活用できた 3次会やること 次回は、ロボットの改造をする必要が出て来たので、…

進歩2

今日の目標👾 カラセンサー改良 今日出来たこと💎 カラセンサーの付ける高さを決めた。 障害物を避けるプログラムを作った 次回やる事 カラーセンサーを取り付ける

ロボット制作

今日の目標 モーターの取り替え、基盤作り 今日やったこと モーターの取り替え、基盤作り 次回 基盤作り プログラムの整理 ロボットのパーツ交換(タイヤなど)

進歩

今日の目標 ライントレース 今日出来たこと 少し改造 次回やる事 ライントレース出来るようにする🐉

重心を変えてから

今日やったこと 全しきい値の調整 緑交差点のプログラム調整 次回やること タッチセンサープログラムの調整 その他

記録

今日の目標🐉🐉🐉 ライントレースを出きるようにする 今日出来た事 ライントレースが一部出来た 次回やること センサーの位置を考える🐉

ロボット制作

今日の目標 生:ライントレースを修正 坂:カメラを使う 金:タッチセンサーの確認 今日やったこと 生:ライントレース、カメラ 坂:カメラ 金:タッチセンサー 山:arduino

2つのカラーセンサーでライントレース

今日の目標 2つのカラーセンサー 今日出来た事 プログラムを考え始めた 次回やる事 プログラムの完成

役割分担

今日の目標 役割を決める 今日出来た事 ロボット担当 k プログラム担当 O 戦略 k &O 次回やる事 k ロボット制作 O プログラムの作成

今日やったこと

1今日の目標 今日は、いつもの流れを取り戻すことを目標にした 2できたこと 被災者をロボットから出す機構を、1ます前に出すことができた 3次会やること 銀の誤作動を、次回までまでに修正したい

チーム名決め

・チーム名を決めた ・ロボットを崩して作り直す

カラーモードの交差点

⒈今日の目標 カラーモードのセンサーで交差点を曲がる。 ⒉今日出来たこと カラーモードで交差点ができた。 被災者のかごを少し後ろにした。 RGBのしきい値を調整した。 ⒊次回やること 被災者のローラーの付け方を工夫する。

改造

⒈今日の目標 車体の重心が後ろ側にあり、走行に支障が出てしまうのでモーターの向きを前が重くなるように調整する。 ⒉今日やったこと モーターの向きを変えた。 ⒊次回やること ライントレースをしてみる。

マスターとスレーブの通信

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

タッチセンサーを直す

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った 次回やること タッチセンサーについて

今後の目標

今日の目標 競技決め 名前決め 今日出来た事 名前決め 競技決め 次回やること レスキューの基本を学ぶ

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。