lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ダメな人最出没の可能性

今日やった事 ダメな人取替後の動き確認 今日出来た事 ダメな人取替後の動き確認 ジャイロで角度調整でところどころ動かなくなる理由がわかった 次回の目標 ジャイロの曲がる強さ調整 ダメな人再発の可能性有り

今日はバンプと直角カーブができるようにしました

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

ロボット改良

今日やる事 ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。 今日やった事 タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの…

初期化

○今日の目標 座標を初期化する ○今日出来た事 座標を初期化した 銀を見つけたら座標をセーブした ○次回やる事 反省会

被災者ゾーン

今日出来た事 被災者ゾーンの動くプログラムと見つけるプログラムを作った 今日の目標 被災者を見つけられるようにする 次回の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 2.今日出来た事 カラーセンサーのはばをせまくした。 3.次回の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 パワーも調整をする。

魔改造な夜 第弍拾肆夜 

今日の目標 全国大会の提出物を確認して提出する 今日やった事 被災者発見パフォーマンスのフォームを記入する 配布された資料を確認する 次回やる事 大会前に一通りプログラムを確認する

今日はギャップと坂とバンプをしました

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者ゾーンの脱出するプログラムを作る 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出をするプログラムを作った完成した 次回の目標 被災者を見つけるプログラムを作る

マッピング

○今日の目標 マッピングの続き ○今日出来た事 自分のいる座標がわかった 仮想の壁を作ろうとした ○次回やること 仮想の壁

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 左カーブ中に左のセンサーで見つける。 2.今日出来たこと 左カーブ中に左センサーで見つけたらライントレースに戻れた。 モーターのパワーを調整した。 3.次回の目標 ギャップだと判断する時間を短くする。

魔改造な夜 第弍拾参夜 遠距離型

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 Lineの距離制限を一マス分にし、距離でLineの回数を変えるようにした 次回やる事 左出入り口でも同様の改良をする

登れない人

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する

今日はギャップや直角カーブをしました

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

復帰!!

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

被災者ゾーン完成まで後ちょっとだー

今日の目標 被災者ゾーンの直角の動きを正確にする 今日出来た事 被災者ゾーンの直角の動きを正確にした 被災者を見つけるプログラムを作った 次回の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムを作る

落とし穴と被災者

○今日の目標 落とし穴と被災者のプログラムを作る ○今日出来た事 落とし穴と被災者のプログラムをつくった ○次回の目標 マッピング

2024/03/02

今日の目標 カラーセンサーを補強する 今日やった事 カラーセンサーの補強が出来た。超音波センサーの高さを低くした。被災者ゾーンの動きを一応出来た 次回やること 走らせるとキュルキュル鳴るので直す

ロボット改良

今日の目標 坂の時に前輪が浮かないように重心を調整する。 今日やった事 本体の位置を低くした。坂でタイヤが浮かないようにタイヤとタイヤの距離を長くするのを途中までやった。 次やる事 タイヤとタイヤの距離を長くして、坂でタイヤが浮かないか確認する…

魔改造な夜 第弍拾壱夜 魑魅魍魎

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 被災者ゾーンの右に出入り口がある場合のプログラムを改良し終えた Lineのプログラムの銀色の検出を改良した 次回やる事 銀色の検出をRGBに切り替える

レスキュー ギャップ

1今日の目標 黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにする。 2.今日出来た事 プログラムを変えて黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにすることができた。 3.次回の目標 左カーブで左のセンサーを感知でこるようにする。

魔改造な夜 第弍拾夜 鏡の中の自分

今日の目標 前回やった改良を、右に出入り口がある場合のプログラムにも施す 今日やった事 右に出入り口がある場合のプログラムに改良をし終えた 次回やる事 改良がうまくできたか実際にやって確かめる 出入り口が真ん中にある場合のプログラムにも改良をやる

改造2024/02/27

今日の目標 カラーセンサーをどうするか考える 今日出来た事 そもそもセンサーが低かったので高くしてセンサーを内側にした。 次回の目標 センサーのぐらつきを直す

マルチプレクサ

○今日の目標 マルチプレクサでプログラムを作る ○今日出来た事 マルチプレクサを使って全身を調整するプログラムを作った ○次回の目標 被災者を見つける

ダメな人ケーブル発見

今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを修正する 今日出来た事 超音波センサーの上手くいかない理由がわかった 次回の目標 被災者ゾーンの壁確認後前へ進むとこのジャイロの動きと そこから戻って進む時謎の右カーブが起きたとこを修正

今日はライントレースを初めからやり直しました

今日やった事 ライントレースのやり方を初めからからやり直した きついカーブの曲がるプログラムをやり直した カーブしている間に線をまたいでしまったことが分かった 次回の目標 もっときついカーブを曲がれるようにする カーブしている間に線をまたいでい…

魔改造な夜 第拾給夜 道は現れた

今日の目標 被災者ゾーンの往復の回数を壁との距離で判断するようにする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのうち、左側に出入り口がある場合だけ往復の回数を壁との距離で判断できるようにした 次回やる事 右側の出入り口も改良する 真ん中にある場合…

カラーセンサー•••

今日の目標 前回使ったプログラムを横移動を含めてやってみる 今日出来た事 どんな広さでも出来るプログラムにした 次回やる事 カラーセンサーの効きが悪いのでどうするか考える

今日は入口の動きを考えました

今日やったこと 右回転をするプログラムを作った 被災者発見のプログラムをマイブロック化した 壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた 次回の目標 左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログ…

被災者のプログラムめんどくセー

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 直角に曲がるプログラムを作った 次回の目標 被災者のプログラムを改善する