lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

タイトル

今日の目標 被災者のプログラムを作る 今日出来た事 銀色の判定が出来た 次回の目標 緑色判定

今日やったこと

1今日の目標 今日は、前回セッティングが一通り終わったので、全体の確認をすることを目標にした 2出来た事 交差点のUターンができなくなっていたので、修正しようとしたが、終わらなかった 3次会やること 次回は、Uターンができるように調整していきたい。

けっこう進んだ

1今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 2今日出来た事 交差点が曲がれるようになった。 3次回やること チームメイトとプログラムの共有。

ssss進歩❓

今日の目標 坂を下りきる 直角を進む 今日出来た事 直角を進む 坂を登りきれた 次回の目標 被災者ゾーンをクリアする

ロボット制作

今日の目標 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 今日やったこと 金:基板の修理 生:AruduinoとEV3との通信 うまくいかず 次回 ブレットボード上での通信のテスト 被災者ゾーン

今日やったこと

1今日の目標 今日は、ギャップ探しを目標にした。 2出来た事 動き方などを思考錯誤しながら、ギャプ探しを動かすことができた。 3次回やること 次回は、交差点の成功率を上げて行きたい。※バンプおよび障害物も

改造

今日やること 改造する きょうできたこと タイヤの位置を考えた 次回やること 改造の続き

坂の克服

今日の目標 坂を下りきる 今日出来た事 坂を下りきる 次回の目標 ギャプ

難題

今日やったこと ライントレースのプログラムを改良 カラーセンサーの幅の微調整 次回やること ライントレースのプログラム改良の続き

行き詰まってしまいました

⒈今日の目標 プログラムの見直し。 ⒉今日出来た事 プログラムの見直しと、ハンドルを補強した。 ⒊次回のやること 反射光を使った交差点の動きを作ってみる。

改造

今日やること 改造 今日やったこと タイヤの位置に悩み中なので 改造 次回やること 改造の続き

ロボットの改良

今日の目標 カラーセンサーを下げる為に1ポッチ下げる 今日出来た事 1ポッチ下げる 次回の目標 坂道を登れるか試す

プログラム弄り

⒈今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 ⒉今日出来た事 昨日やったことの確認。 ⒊次回やること 今回の続き。

改造するぞーーー

今日の目標 バンプたいさく できたこと バンプが越えられないことがわかった。 カラーセンサーがバンプに当たったのでタイヤをもっと前にする。 キャスターだと越えられないのでうしろを二輪にする。 次回の目標 車の試しプログラム🚘

坂の克服

今日の目標 坂を下りきる 今日出来た事 坂えの挑戦 次回の目標 カラーセンサーを1ポッチ下げる

ライントレース

今日の目標 線をたどりながら障害物を見つけたら避けるようにする。 出来たこと 障害物を避けたあと線をたどる動きに出来た。 確実に避けるように修正した。 次回やること 減速バンプ対策。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、センサーが黒になってしまう誤作動を修正することを目標にした。 2出来たこと 問題を解決するため、センサのはばをへんこうした。 3次会やること 次回は、モーターとしきい値を調整していきたい(あと充電)

交差点

1.今日の目標 ライントレースをしっかりとできるようにする。 2.今日やったこと ライントレースの中で、交差点のプログラムがでてきてしまうのでそこで交差点のプログラムを実行するのに新たな規定を設けた。 3.次回の目標 交差点のプログラムの続き

タッチセンサー

今回やること。 障害物を避ける。 チーム名を決める。 今回出来たこと。 障害物を避ける動き(プログラム)が出来た。 チーム名はチームS 次回、、、 ライントレースのプログラムに障害物を避けるうごき(プログラム)をくみこむ。

障害物の避け方

今日の目標 障害物回避 色々なバンプを試す ルール再確認 今日出来た事 障害物回避 ルール再確認 次回やる事 色々なバンプを試す

サッカーロボット

①今日の目標 プログラムを作ること ②今日やったこと プログラムを作った ③次回やること 続き

難題

今日やったこと ギャップのプログラムの修正 重心の調整 ライントレースのプログラムの調整 線探しのプログラムの調整 次回やること 緑交差点のプログラムの調整 右センサーの対策 ギャップのプログラムの調整

pプログラム

今回いままで出来なかった道を綺麗にライントレースさせる事に成功しました! 次回は少しずつ新たなプログラムを追加し、より完璧なプログラムを作っていきたいと思います。

障害物

・目標 白の値をより大きくする改造。 ・出来たこと 車体改造によってライントレースが上手く出来た。 障害物を避けるためにタッチセンサーをつけた。 ・次回、、、 障害物を避ける。 チーム名を決める

障害物回避

今日の目標 障害物を回避する タッチセンサーを取り付ける 今日出来た事 タッチセンサーを取り付ける 次回の目標 障害物を回避する

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサーの基盤を作る ライントレースの調整 今日やったこと タッチセンサーの基盤づくり 8割 ライントレースの調整 7割 次回 続き 単三電池調べる 続き

交差点

今回は交差点のプログラムを読み込みました。 次回はこのプログラムで動かしてみます。

ライントレース

・今日の目標 カラーセンサー2つのライントレースの動作確認 ・今日できたこと マイナスのパワーを使って 直角に曲がることができた。 白の値をより高くするためにセンサーを下げたほうがいいということがわかった(╹◡╹) ・次回やること センサーをゆかにち…

斜めにある障害物を回避しよう

今日の目標 タッチセンサーを追加する 今日出来た事 タッチセンサーを取り付ける 次回の目標 タッチセンサーが反応するか確かめ

カラーセンサーを二個つけた

・今日の目標 カラーセンサーを2つにする。 ・今日出来たこと カラーセンサーを2つ付ける。 2つのカラーセンサーでプログラムを作った。 ・次回やること 動きを確認して、調整する。