lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

マスターとスレーブの通信

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

タッチセンサーを直す

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った 次回やること タッチセンサーについて

今後の目標

今日の目標 競技決め 名前決め 今日出来た事 名前決め 競技決め 次回やること レスキューの基本を学ぶ

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。

線探し

⒈今日の目標 黒黒のときの線探しの確認と、ギャップのときの線探しの確認をする。 ⒉今日やったこと 真っ黒黒のときの線探しの確認と、ギャップのときの線探しの確認をした。 ⒊次回やること 今後の目標を考える。

ロボット制作

今日の目標 プログラムを見やすくする 半田 今日やったこと プログラムを見やすくした Arduinoのタッチセンサーのアドレスを変えた 半田 次回 避難ゾーン 距離センサーをつける

今日やったこと

1今日の目標 今日はロボットCでライントレースのプログラムを組むことを目標にした 2できたこと フローチャートをしっかり書いた上でロボットCで簡単なライントレースのプログラムを組むことができた 3時間やること 次回はLINEトレースだけではなく坂道など…

ライントレースの調整

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。

ロボット制作

今日の目標 距離センサーをロボットの内側につける 今日やったこと 距離センサーを内側につけて、ジャイロセンサーを逆側につけた 次回 カゴ付近の修正、ボールを見つけるための距離センサーの取り付け

プログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。最初ゾーンでボールを捕まえる仕組みを作る。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。また、被災者ゾーンのボールを捕まえる仕組みを作った。 ⒊次回やること ライ…

改造

今回も機体の作成をしました。 次回の目標はタッチセンサーの取り付けです。

今日やったこと 緑の交差点の片側ライントレースの作成 黒黒の交差点のプログラムの調整 次回やること ギャップのプログラム作り

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。 ⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。 ⒊次回やること カラーセ…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、robotCを勉強することを目標にした。 2できたこと If文、ループ、モーターの回転などができた。 3次会やること 次回は、robotCの続きを勉強する。

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す

いろいろなプログラム

⒈今日の目標 センサーの幅を変えて、直角カーブを曲がれようにする。 ⒉今日やったこと センサーの幅を変えて、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒線を探すプログラムの改良。

ギャップとバンプと直角カーブの対策

⒈今日の目標 ギャップとバンプと直角カーブの対策をする。 ⒉今日やったこと ギャップとバンプと直角カーブの対策。 ⒊次回やること カラーセンサーを3つにしてみる。

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、ギアをやっぱり元に戻して、釘軸の向きを治すことを目標にした。 2できたこと ギヤを変えて、モーターの取り付け方を変えた 3次会やること 次回は、モーターを斜めにしたことにより出た問題を解決して行く。

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 新しい車体に変わったので、プログラムも新しくする。 ⒉今日やったこと 車体の仕上げをして、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムをした。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きと、ギャップとバンプのプログラム。

大改造

1今日の目標 今日は、大会終わりだったので、まず大会の反省をし、その上で出た課題を修正することにした。 2できたこと 問題を考えて、そのまま勢いでロボットの大改造をした。 3次会やること 次回は、今回の改造の続き、そしてROBOTC と言う名の敵(多分強…

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

かなり進んだ

今日やったこと 坂道とバンプ 障害物のプログラム調整 カラーセンサーの固定 次回やること 黒黒のプログラムの作成

ロボット制作

今日の目標 モーターをつける 今日やったこと アームのモーターを外したら戻し方を忘れた 次回 新しいセンサーを試す

大会前日

1今日の木曜 今日は、ライントレースのプログラムをかえていないため、被災者ゾーンのプログラムを改造することを目標にした。 2できたこと 被災者ゾーンの動きを完成させられた。 3次会やること 次回は、大会の反省をする。

明日

今回はプログラムの調整をしました。(障害物) 次回は大会なので頑張って来ます!

交差点だいたい完成

今日やったこと カラーセンサーの見方を反射から色に変更 交差点のプログラムの修正 交差点の緑を改良 次回やること バンプ 坂道のプログラムの調整