lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット制作

今日の目標 ボタンのコードを伸ばす 今日やったこと ボタンのコードを伸ばす 一部コンパクトにする

準備 & 最終チェック

今日の目標 金:センサー付け 生:最後の確認 今日やったこと 金:センサー付け スイッチでスタートするプログラムを書いた 次回 金、生:大会

シート(ほぼ)完成

1今日の目標 今日はプレゼンテーションシートを完成させることを目標にして進めた 2結果 プレゼンテーションシートのプログラムに関する項目もかけ終わり後はペンがきのところまで進めることができた 3次会やること 次回は大会なので今までの力を全部集結し…

大会へ

今回は障害物をクリアして大会へ向けてのプレゼンテーションシートを作成しました。 次回は大会なので頑張りたいと思う。

大会へ向けて1

今日やったこと バンパーを付けた カラーセンサーの位置をずらした アップグレードした 今度やること ライントレースの確認

ロボット制作

今日の目標 金:タッチセンサーを直す 小:ライントレーステスト 萩:障害物のプログラム 畠:プレゼンテーションポスター制作 今日やった事 金:タッチセンサーを直した 小:ライントレーステスト 萩:障害物のプログラム 畠:プレゼンテーションポスター制作 次回 …

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーと通電センサーを直す 次回 タッチセンサー直し

プレゼンテーションシートかき

❶今日の目標 プレゼンテーションシートをつくる 2できた事 構製を考えて、ロボットの動きを紹介する文を考えた 3次回シートを完成させる

優しいライントレース

❶今日の目標 坂をしっかり降りれるようにする。 ❷今日出来たこと 後ろに超音波センサーを取り付けた。 坂を識別出来るようになった。 優しいライントレースが出来た。 ❸次回やること 坂を降りてライントレースに戻れるようなプログラムを作る。

通電センサー直し&ギア直し

今日の目標 通電センサーの不具合を直す ギアの不具合を直す 今日やったこと 半田をして、接続を直した ギアの不具合を直す 次回やること ロボットの軽量化 不具合が出たらそれを直す

ロボット製作

今日の目標 バンプ対策のプログラムを作る 今日やったこと バンプ対策のプログラムを作った ライントレースのラインからはみ出すことをふせぐようにする 次回 ラインからはみ出さないようにする

ロボット製作

今日の目標 岳:今後何をするかを決めるとボールを取るプログラム 畠: 被災者の仕分け 今日やったこと 岳:今後どうするか決める 畠:被災者の仕分けを作る予定だったがハードに問題があった 次回 岳:ボールを拾って救出するプログラム 畠:分別するところのハー…

避難ゾーン

❶今日の目標 避難ゾーンのプログラムを組み込む。 ❷今日出来たこと 避難ゾーンのプログラムを組み込んだ。 ❸次回やる事 避難ゾーンに入る時、斜めになるので、真っ直ぐに入れるようなプログラムを考える。

整理整頓

今日の目標 ロボットの入っている箱の整理整頓 今日やったこと ロボットの入っている箱の整理整頓 次回 ボールを取るプログラム

レスキュースタート

ロボットにセンサーを付けたカラーセンサーのプログラム作り 次回やる事センサー二つでのプログラム作り

もうすぐ終わりそうな瓦礫

今回は前回やった障害物をやりました。 今回はあとレールに戻る動作をすればクリアです。

ロボット製作

今日の目標:交差点のプログラムを作る 今日やったこと:交差点を完成させた 次回の目標:テスト

ロボット制作

今日の目標 岳:通電センサーをつける 畠:スイッチを作った 今日やったこと 岳:通電センサーを付けた 畠:スイッチを作った 次回 岳:分配プログラム 畠:被災者のプログラム

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 黒を見つけるまでのプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒を見つけた後のプログラムを作る。

被災者ゾーン

⒈ 今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 ⒉今日出来たこと 被災者ゾーンに入って、直進して、Uターンするプログラムを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンのプログラム作りの続き。

ロボット製作

今日に目標 スイッチの位置を変えた 今日やったこと スタートとストップのボタンを取り付けた 次回 機能するかを調べる

色々電池切れ⚡️

今回はライントレースで障害物をやりました。 今回はクリア出来ませんでしたが次回は絶対クリアしたいです。

改造

今日はレスキューのタイヤの部分を取れにくくするために 改造しました! Σ( ̄。 ̄ノ)ノ

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作る 今日やったこと 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作った 次回 萩:交差点のプログラムを完成させる 生:交差点のプログラムを…

通電センサー半田付け&タッチセンサー付け

今日の目標 通電センサーを作る タッチセンサー付け 今日やったこと 被災者対策用の通電センサーを半田付けした。 タッチセンサーのバンパーを作った 次回やること 今回の続き スイッチ作り

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを考える。 ⒉今日出来たこと 90度回転出来るようになった。 超音波センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 超音波センサーで被災者ゾーンを動けるようにする。

赤外線距離センサー

今日の目標 赤外線距離センサーを使って色々なことをする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使い、距離を測った 次回やること 今回の続き

練習会の後🌟

最初に練習会の時の反省をしました。 そして減速バンプをクリアしました。❣️ タッチセンサーも搭載して次回障害物をやります。

ロボット製作

今日の目標 テストプログラムのテスト 今日やったこと テストプログラムの改良 問題点 MSLSAの値をうまく表示できない 次回の目標 ライントレースのプログラムの完成

練習会の反省

1.今日の目標 坂道を降りれるようにする。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを1ポッチ下げた。 ライントレースの確認。 ⒊次回やること 被災者ゾーン。