lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット制作

今日の目標 距離センサーをロボットの内側につける 今日やったこと 距離センサーを内側につけて、ジャイロセンサーを逆側につけた 次回 カゴ付近の修正、ボールを見つけるための距離センサーの取り付け

プログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。最初ゾーンでボールを捕まえる仕組みを作る。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。また、被災者ゾーンのボールを捕まえる仕組みを作った。 ⒊次回やること ライ…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。 ⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。 ⒊次回やること カラーセ…

今日やったこと

1今日の目標 今日は、robotCを勉強することを目標にした。 2できたこと If文、ループ、モーターの回転などができた。 3次会やること 次回は、robotCの続きを勉強する。

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す

いろいろなプログラム

⒈今日の目標 センサーの幅を変えて、直角カーブを曲がれようにする。 ⒉今日やったこと センサーの幅を変えて、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。 ⒊次回やること 黒線を探すプログラムの改良。

ギャップとバンプと直角カーブの対策

⒈今日の目標 ギャップとバンプと直角カーブの対策をする。 ⒉今日やったこと ギャップとバンプと直角カーブの対策。 ⒊次回やること カラーセンサーを3つにしてみる。

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、ギアをやっぱり元に戻して、釘軸の向きを治すことを目標にした。 2できたこと ギヤを変えて、モーターの取り付け方を変えた 3次会やること 次回は、モーターを斜めにしたことにより出た問題を解決して行く。

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 新しい車体に変わったので、プログラムも新しくする。 ⒉今日やったこと 車体の仕上げをして、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムをした。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きと、ギャップとバンプのプログラム。

大改造

1今日の目標 今日は、大会終わりだったので、まず大会の反省をし、その上で出た課題を修正することにした。 2できたこと 問題を考えて、そのまま勢いでロボットの大改造をした。 3次会やること 次回は、今回の改造の続き、そしてROBOTC と言う名の敵(多分強…

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

かなり進んだ

今日やったこと 坂道とバンプ 障害物のプログラム調整 カラーセンサーの固定 次回やること 黒黒のプログラムの作成

ロボット制作

今日の目標 モーターをつける 今日やったこと アームのモーターを外したら戻し方を忘れた 次回 新しいセンサーを試す

大会前日

1今日の木曜 今日は、ライントレースのプログラムをかえていないため、被災者ゾーンのプログラムを改造することを目標にした。 2できたこと 被災者ゾーンの動きを完成させられた。 3次会やること 次回は、大会の反省をする。

明日

今回はプログラムの調整をしました。(障害物) 次回は大会なので頑張って来ます!

交差点だいたい完成

今日やったこと カラーセンサーの見方を反射から色に変更 交差点のプログラムの修正 交差点の緑を改良 次回やること バンプ 坂道のプログラムの調整

ロボット制作

今日の目標 大会の準備 今日やったこと プレゼンテイションシート テスト 次回 大会

ロボット制作

今日の目標 ライントレースを完璧にする 今日やったこと 障害物のプログラムを作った ライントレースのテストをして、ノーミスだった 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 行き止まりと障害物のプログラムを書く 今日やったこと 行き止まりをできるようにした 障害物の検知はできるようにした 回避する動きのとき、途中に線があった場合見分け方を探していた 次回 障害物をできるようにする

今日やったこと

1今日の目標 今日は、被災者ゾーンでの動きを治すことを目標にした。 2思った以上に時間がかかってしまったので、終わらせることができなかった。また、かごについていたビニールを、ちゃんとしたものに張り替えた。 3次会やること なぜかもうすぐ大会なので…

改造 フハハ

今回は機体を改造させて来ました。 また四輪に戻したので、プログラム調整もやります。 ビフォー アフター

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会であったことを反省し、大会でうまくいかなかった部分を修正することを目標にした。 2出来た事 話し合って、 被災者ゾーンが問題だとわかった。。 また、ライントレースが正確ではなかったので、修正したい。 3次会やる事 次回は、…

モーターやセンサーの改造

今日やったこと 台の調整 カラーセンサーの調整 次回やること ライントレースの微調整 カラーセンサーの調整

ロボット制作

今日の目標 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金:準備 萩:タッチセンサーのプログラム書こう

改造

今回は機体を改造しました。 また大会も近いので次回までには完成させます。

ロボの改造

今日やったこと カラーセンサーの取り付け タッチセンサーの取り付け ライントレースの調整 次回やること ライントレースの調整 カラーセンサーの位置調整

今日やったこと。

⒈今日の目標 今日は、被災者ゾーンの動きを作り、さらにましんのこまかいてんをチェックすることを目標にした。 2できたこと マシンの細かい点を確認、さらにマシンの前に竹串よけの板を設置できた。 3次会やること 今回できなかった、被災者ゾーンでのプロ…