lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット制作

今日の目標 被災者の確認で問題点を見つける 今日やったこと 進行停止のためのプログラム 次回 被災者脱出プログラム

大会準備

⒈今日の目標 プレゼンテーションシートとテクニカルシートを完成させる。 ⒉今日出来たこと 目標達成。 ロボットを全体的に調整。 ⒊次回やること ロボットの最終確認と微調整。

ロボット制作

今日の目標 テクニカルシートの確認 今日やったこと テクニカルシートの確認とプレゼンテーションポスターの修正とプログラムの理解 次回 最終チェック

ロボット制作

今日の目標 畠:銀判断 生:提出書類の完成 今日やったこと 畠:銀判断、行き止まりの回転方向の改善 生:プレゼンシート、テクニカルドキュメントの完成 次回 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 畠:ギャップ 萩:被災者 今日やったこと 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 萩:テクニカルシートと被災者 畠:ギャップ 次回 生:被災者部屋のコーナー探しとパワーポイント 金:部品の整理 萩:被災者 畠…

大会に向けて

1今日の目標 今日は、テツはプレゼントテーションシート作り ヒロは避難ゾーンからの脱出を目標にしました。 2今日出来たこと 途中で担当を交換して完成させて、ギャップの首振りも追加で出来た。 3次回やること 次回、プレゼントテーションシートとテクニカ…

ロボット制作

今日の目標 金:テクニカルシートを書く 畠:90度に曲がれるようになる 今日やったこと 金:テクニカルシートを書いた 畠: 90度に曲がれるように取り組んだ 次回 金:続き 畠:続き

交差点の試練

今日やったこと 光センサーで交差点 交差点のプログラム作り 次回やる事 交差点

竹串対策

⒈今日の目標 被災者ゾーンの動きを改良する。 竹串対策のカバーを上げられるように作る。 ⒉今日出来たこと 竹串対策カバー完成。 ⒊次回やる事 テクニカルシートとプレゼンシートを制作する。

ロボット製作

今日の目標 生:バンプと銀を区別する 今日やったこと 生:バンプと銀を区別する 次回 生:坂と銀を区別する

ロボット製作

今日の目標 全員:全体の確認 今日やったこと 生:ライントレースの問題点を直す 萩:被災者を拾って籠の中に入れる関数を作った 金:走行中に出た細かな問題の修正 次回 生:被災者プログラムとライントレースのプログラムを合わせる 萩:球拾いの微調整 金:籠の…

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサー直しと、通電センサー改良 今日やったこと タッチセンサーは、根元の部分が切れていたためそのはんだ付け。それと、通電センサーは被災者を分けるところを、一発で通電できるようにしました 次回 マシン全体の確認

坂をこえる

今日やったこと 坂ごえカラーセンサーの調整 交差点 次回やること 交差点

悲しみ

今回は減速バンプと坂をやりましたが 一番頑張って👍👍👍👍👍作ったものが 邪魔していたということに気がついて外したら スムーズに行きました。 次回は変えたところを調整します。

ロボット製作

今日の目標 生:銀判断、コーナー検知 畠:被災者の仕分け 今日やったこと 生:コーナー検知に行くための動作 畠:被災者の仕分けのために区別することができた 次回 生:今日の続き、流しのテスト 畠:仕分け全体のプログラム作成

ロボット制作

今日の目標 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 今日やったこと 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 次回 萩:被災…

ロボット製作

今日の目標 岳:ポートスプリッターをつける 畠:被災者対策 今日やった事 岳:ポートスプリッターをつけた 畠:被災者の仕分けの通電センサーの精度上げ 次回 岳:はんだずけ 畠:被災者の仕分け

カラーセンサーの変更

①今日の目標 カラーセンサーを変えて、ライントレースのプログラムを作る。 ②今日出来たこと カラーセンサーを変えた。 ライントレースのプログラムを作った。 ③次回やること タッチセンサーと被災者ゾーンのプログラムを作る。

減速バンプに打ち勝つ

今日やったこと センサーの調整 カーブの調整 次回やること 交差点

バンパー見直し

今回はバンパーの見直しをしました 次回やることは、タッチセンサーのプログラムを細かく調整します。

被災者対策銀テープ検知

今回の目標 銀テープ判断 はんだづけ コーナー検知 今回やったこと 銀テープを検知し、また、距離センサーを反応の制度をあげた タッチセンサーのハンダずけをした コーナー検知のプログラムを作った 次回 コーナーの被災者仕分けプログラム 今回の続き コー…

ロボット製作

今日の目標 金:カゴの改良 畠:距離センサー付け 今日やったこと 金:カゴの改良 畠:距離センサーを取り付けてテスト 次回 金:テスト 畠:被災者

ちょっと改造

減速バンプがクリアできるようにロボット🤖を、改良中 9

ロボット製作

今日の目標 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 今日やったこと 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 次回やること 全員:今回の続き

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 今日やったこと 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 次回 生:被災者部屋のプログラム完成

ロボット製作

今日の目標 アームとかごと通電センサーの改良 今日やったこと アームとかごと通電センサーの改良 次回 カゴの改良

コーナー探し&コンパスセンサー

今日の目標 コーナー探し コンパスセンサーを使えるようにする 今日やったこと コーナーを探し コンパスセンサーを使えるようにする 次回やること 今回の続き

アーム強化&通電センサー作り

今日の目標 アーム強化 被災者プログラム作り 通電センサー作り 今日やったこと アーム強化 被災者の仕分け 仕分け用の通電センサー作り 次回の目標 今回の続き

超えない

今回は減速バンプをやりましたが前回やった改造版でも出来ませんでした。 次回は絶対減速バンプをクリアしたいです。

ロボット制作

今日の目標 生:コンパスセンサーでコーナーを見つけるプログラムの改良 今日やったこと 生:プログラムの改良とエラー直し 次回 生:プログラムの改良とテスト