lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作る 今日やったこと 萩:交差点のプログラムを改善 生:交差点のプログラムを改善 金:スイッチを作った 次回 萩:交差点のプログラムを完成させる 生:交差点のプログラムを…

通電センサー半田付け&タッチセンサー付け

今日の目標 通電センサーを作る タッチセンサー付け 今日やったこと 被災者対策用の通電センサーを半田付けした。 タッチセンサーのバンパーを作った 次回やること 今回の続き スイッチ作り

被災者ゾーン

⒈今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを考える。 ⒉今日出来たこと 90度回転出来るようになった。 超音波センサーを取り付けた。 ⒊次回やること 超音波センサーで被災者ゾーンを動けるようにする。

赤外線距離センサー

今日の目標 赤外線距離センサーを使って色々なことをする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使い、距離を測った 次回やること 今回の続き

練習会の後🌟

最初に練習会の時の反省をしました。 そして減速バンプをクリアしました。❣️ タッチセンサーも搭載して次回障害物をやります。

ロボット製作

今日の目標 テストプログラムのテスト 今日やったこと テストプログラムの改良 問題点 MSLSAの値をうまく表示できない 次回の目標 ライントレースのプログラムの完成

練習会の反省

1.今日の目標 坂道を降りれるようにする。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを1ポッチ下げた。 ライントレースの確認。 ⒊次回やること 被災者ゾーン。

現状確認

今日の目標 今後の予定について 今日やった事 ライントレース確認 次回やる事 超音波センサーとジャイロセンサーの用意 ジャイロセンサー動作確認 左モーター交換 ボール仕分け機能

練習会の調整

1,今日の目標 練習会に向けての調整。 2,今日出来たこと 数値を変えてみた。 3,次回やること 練習会の反省会。

ロボット制作

今日の目標 岳:タッチセンサー付け 畠:ライントレースプログラム 今日やった事 岳:タッチセンサー付け 畠:ライントレースプログラム 次回 岳:通電センサー付け 畠:ジャイロセンサー付け

センサーの改良

今日やったことはセンサーを動かせるようにしました。 次回は減速バンプを完全に超えられるようにすることです。

ロボット制作&プログラム作成

今日の目標 ライントレースをする ライトセンサーの位置を変えるとバンパー作り 今日やったこと ライントレースを細かく見て、プログラムを作成した ライトセンサーの位置を変えてバンパーを作った 次回やること 今回の続き タッチセンサー取り付け

交差点と坂

今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 今日出来たこと 坂が登れた。 ちょうど良いカラーセンサーの幅を見つけた。 次回やること 交差点と被災者ゾーン。

ロボット制作

今日の目標 ライントレースプログラムを修正する。 今日できた事 問題点を見つけられた事。 次回やる事 カラーセンサーの値を反応させる動きを早くする。

ロボット制作

今日の目標 自作タッチセンサーを付ける 今日やったこと 自作タッチセンサーのバンパーを作った 次回 タッチセンサー付け

プログラム修正

今日の目標 ライントレースをする 今日やったこと ライントレースのプログラム修正 交差点のプログラム修正 次回やること 今回の続き

1,今日の目標 ライントレースを出来るようにする。 2,今日出来たこと ライントレース。 カラーセンサーと本体を上げた。 3,次回やること 交差点を出来るようにする。

反省会

今日の目標 反省会を開き、問題点を探る 今日やったこと 問題点を探り、原因を見つけて整理した ロボットを崩し、作り始めた 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサーを作り、取り付ける 今日やった事 タッチセンサーを作った 次回 タッチセンサーの取り付け

newロボ( ̄∀ ̄)

今日の目標( ̄∀ ̄) ロボットの作成 今日やった事( ̄∀ ̄) タイヤの部分とセンサーと周りの部分 次回の目標( ̄∀ ̄) ロボット完成!!!!!

ロボット制作

今日の目標 岳:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 今日やった事 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 次回! 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正

ロボット制作

今日の目標 ネストロボコンの反省会 今日やったこと ネストロボコンの反省会とアーム取り受け 次回 タッチセンサー作り 取り付け

激闘(?)を終えて

1️⃣大会時、ライントレースが上手くいかなかったので、そこを治すことが課題になりました 🥈直していたら新たな課題が見つかったりました 🥉その課題を治すのが次回の課題です

nestの反省

直すべきところはソフトが6つ出ました 次回はその中でもロボットの回転数に関する問題を直していきます

ロボット製作

今日の目標 金:プレゼンテーションシート作りとタッチセンサーつけとつまようじ避けつけ 畠:ライントレースをする。 今日やったこと 金:プレゼンテーションシート作りとタッチセンサーつけとつまようじ避けつけ 畠:ギアを挟むようにして固定した。 次回 金畠…

大会前日

⒈今日の目標 大会に備えてライントレースの確認。 ⒉今日出来た事 プログラムの修正。 ロボットの強化。 ⒊次回やる事 大会の振り返り。

後ろの問題

今回はライントレースで、前進・ゆるいカーブ・直角カーブ を成功しました。 ただ後ろの方のタイヤが、ギア⚙だったので 次回は、後ろチェンジと減速バンプをやります。

8月23にあったこと

⓵今日は避難ゾーンのプログラムを作成し、それを組み込むことを目的としました 🥈結果として、被災者ゾーンのプログラムを作成して組み込むことができた ㊂さいしゅう調整と、持ち物とか確認

被災者ゾーン

⒈今日の目標 坂道でブーストするプログラムを組み込む。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンに対応したバンパーを作った。 ⒊次回やること 被災者ゾーンで動けるプログラムを作る。

ロボット制作&ライントレース

今日の目標 アームを作る ギアの補強 課題を見つける 今日やったこと アームを作った ギアをリフトアーム(半分)をはさむようにして取り付けた プログラムを作った 次回やること アームの取り付け 最終確認 今回の続き