lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

今日やったこと

1今日の目標 今日は、被災者ゾーンでの動きを治すことを目標にした。 2思った以上に時間がかかってしまったので、終わらせることができなかった。また、かごについていたビニールを、ちゃんとしたものに張り替えた。 3次会やること なぜかもうすぐ大会なので…

改造 フハハ

今回は機体を改造させて来ました。 また四輪に戻したので、プログラム調整もやります。 ビフォー アフター

今日やったこと

1今日の目標 今日は、大会であったことを反省し、大会でうまくいかなかった部分を修正することを目標にした。 2出来た事 話し合って、 被災者ゾーンが問題だとわかった。。 また、ライントレースが正確ではなかったので、修正したい。 3次会やる事 次回は、…

モーターやセンサーの改造

今日やったこと 台の調整 カラーセンサーの調整 次回やること ライントレースの微調整 カラーセンサーの調整

ロボット制作

今日の目標 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金:準備 萩:タッチセンサーのプログラム書こう

改造

今回は機体を改造しました。 また大会も近いので次回までには完成させます。

ロボの改造

今日やったこと カラーセンサーの取り付け タッチセンサーの取り付け ライントレースの調整 次回やること ライントレースの調整 カラーセンサーの位置調整

今日やったこと。

⒈今日の目標 今日は、被災者ゾーンの動きを作り、さらにましんのこまかいてんをチェックすることを目標にした。 2できたこと マシンの細かい点を確認、さらにマシンの前に竹串よけの板を設置できた。 3次会やること 今回できなかった、被災者ゾーンでのプロ…

ロボット製作

今日の目標 電池の蓋にしてバンプのテスト 障害物のプログラムの作成 今日やったこと 目標通り 次回 障害物のプログラムの改良 荷物整理

今日やったこと

-1今日の目標 今日は、障害物回避と、被災者ゾーンのボールを出す機構を作ることを目標にした。 2できたこと どちらもすることができた。特に後者は思っていたよりもうまく行った。 3次会やること 次回は、それをもとに被災者ゾーンでの動きのプログラムを…

プレゼンシート

今回はプレゼンシートを作成しました。 次回はロボット🤖の調整します。

ロボット制作

今日の目標 Arduino が使えるか確認 交差点のプログラム 今日やったこと 交差点判断プログラムをつくった 次回 障害物 直角

ロボット制作

今日の目標 arduinoの電源をEV3から取れるように回路を作る ライントレースのプログラムの修正 今日やったこと Arduinoの回路が間違っていたから、電源を取らなくても大丈夫かもしれない モーターのしきい値を直した 次回 Arduino の回路を直す サブマシンの…

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、マシンが変な挙動になる問題をなんとかすることを目標にした。 2できたこと 白白白の時に問題が発生していることがわかった。 3次回やること 次回は、難しめのライントレースをやっていく。

全然

今回は全体的なライントレースをしました。 何故か謎の動きをしていたので 次回は謎の動きの解明をします。

ロボット制作

今日の目標 片方のカラーセンサーで、ライントレースできるようにする 今日やったこと 複雑な直角以外できるようにした 次回 改良 電源の安定化

ロボット制作

今日の目標 交差点のプログラムをつくる 今日やったこと 小:緑マーカーの検知を試みたけどうまくいかなかった。 萩:緑マーカーの検知方法をかえた 次回 小:Arduino の電源のテスト Arduino LightSensorArreyを同時に使えるかのテスト 萩:行き止まりの見つけ…

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、ギャップでロボットがおかしな動きをしたから、それをなんとかする。ことを目標にした。 2できた事 ギャップのプログラムの確認。あと、プログラムの整理 3次会やる事。 次回は、ライントレースの謎の動きの解明をする。

センサーやタイヤの改良

今日やったこと 台変え センサーの位置替え タイヤの位置変え ギアの追加 次回やること カラーセンサーの位置替え タッチセンサーの位置替え ジャイロセンサーの位置替え

交差点のプログラム

1、今日の目標 交差点のプログラムをする。 2、今日やったこと 交差点のプログラムとライントレースの確認。 3、次回やること 直角カーブのプログラム。

今日やったこと

⒈今日の目標の前に ルールが変更になり、来年からワールドリーグになる事がわかった。 なので、今日の目標は、行き止まりでUターンする交差点の対策になった。 2できた事。 行き止まりのプログラムが作れた。また、カゴに板をつけて、日台車がちゃんとカゴに…

ライントレース

今日の目標 複雑な直角をできるようにする 今日やったこと 9vだけでセンサーが測れなかったので、9vバッテリーが機能してないかもしれない。 次回 今日の続き

ライントレース

今日の目標 安定した走行をする 今日やったこと 内側のセンサーが黒、黒の時のプログラムを作った 仮ロボのギャップ探索 半田付け 次回 直角をできるようにする 交差点をする 仮ロボの続き

今日やった事

1今日の目標 今日は、探すためのプログラムを組むことを目標にした。 出来たこと 探すプログラムを組んだ上で、 ・被災者用のカゴの取り付け ・とっての取り付け も出来た。 3次回やること 次回は、ギャップで探すプログラムを組んで行く。

センサーの改造

今日やったこと 二輪から四輪に変えた センサーを固定した 土台作り 次回やること モーターの場所変え 新しい土台の取り付け センサーの改良

ロボット製作

今日の目標 前輪のグラグラを直す 今日のやったこと 前輪のグラグラを直した 次回 マシンを動かす

ライントレースをする

今回の目標 ライントレースをする 今回やったこと arduinoを使ってライントレースできるように試みたが、エラーが発生してしまった 次回やること 電源供給をできるようにする

ギャップ(中盤)

今回もギャップの、絶対安全装置を作る(二回目)をやりました。 やっぱりまだまだプログラムは大きくなるようです。 次回もギャップの絶対安全装置を作ります。

詰まり気味

今日やったこと ボールカゴの改良 後輪の改良 ジャイロセンサーの改良 次回やること 坂の対策 下りと登り 前輪の改良 緑の改良

ロボット製作

今日の目標 基盤を使ってライントレースをする 今日やったこと 通信ができなかったから、基盤の修復 次回 今日の続き