lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

ついに障害物をクリア

今日は久しぶりにパソコン💻💻💻で調整しました。 そして約一時間くらいかけて、障害物をクリアできるようになりました! 次回は交差点に挑みます!

日本大会を終えて

1今日は、日本大会に反省会をした 2その結果、「デイジーチェーンをつかってふたつのev3をつなげる」「比例制御(2つのセンサーの値を比べて曲がる)」「センサーやタイヤの幅の調節」ということが挙げられました 3じかいからは、この課題を直していかいます

arduinoに挑戦

今日の目標 Arduinoを使って、LEDを光らせる 今回やったこと LEDを光らせ、値をpcに表示させた。 次回やること EV3とarduinoを通信させる。

ロボットを改良

今日やった事 坂道の強化 タッチセンサーとカラーセンサーを短くした 次回やる事 後ろを小さく 交差点

色々クリア

今回は減速バンプと坂道と障害物をやりました。 障害物だけクリア出来ませんでした。 次回は障害物を仕上げていきたいと思います。

反省会

今日は反省会をしました 次回はarduinoに挑戦

最終確認!!!!

今日の目標 全てを再確認し忘れ物の無いように確認する。 今日やったこと 再確認 次回 2019/04/28-29全国大会!!

復旧作業

今日の目標金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作成 小:プログラムのチェック 今日やったこと 金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作り 小:プログラムのチェック 次回 最終チェック

被災者対策

今日の目標 問題点が出たら、それを取り組む 今日やったこと 被災者部屋脱出行動 次回やること 全体確認

ロボット制作

今日の目標 被災者の確認で問題点を見つける 今日やったこと 進行停止のためのプログラム 次回 被災者脱出プログラム

大会準備

⒈今日の目標 プレゼンテーションシートとテクニカルシートを完成させる。 ⒉今日出来たこと 目標達成。 ロボットを全体的に調整。 ⒊次回やること ロボットの最終確認と微調整。

ロボット制作

今日の目標 テクニカルシートの確認 今日やったこと テクニカルシートの確認とプレゼンテーションポスターの修正とプログラムの理解 次回 最終チェック

ロボット制作

今日の目標 畠:銀判断 生:提出書類の完成 今日やったこと 畠:銀判断、行き止まりの回転方向の改善 生:プレゼンシート、テクニカルドキュメントの完成 次回 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 畠:ギャップ 萩:被災者 今日やったこと 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 萩:テクニカルシートと被災者 畠:ギャップ 次回 生:被災者部屋のコーナー探しとパワーポイント 金:部品の整理 萩:被災者 畠…

大会に向けて

1今日の目標 今日は、テツはプレゼントテーションシート作り ヒロは避難ゾーンからの脱出を目標にしました。 2今日出来たこと 途中で担当を交換して完成させて、ギャップの首振りも追加で出来た。 3次回やること 次回、プレゼントテーションシートとテクニカ…

ロボット制作

今日の目標 金:テクニカルシートを書く 畠:90度に曲がれるようになる 今日やったこと 金:テクニカルシートを書いた 畠: 90度に曲がれるように取り組んだ 次回 金:続き 畠:続き

交差点の試練

今日やったこと 光センサーで交差点 交差点のプログラム作り 次回やる事 交差点

竹串対策

⒈今日の目標 被災者ゾーンの動きを改良する。 竹串対策のカバーを上げられるように作る。 ⒉今日出来たこと 竹串対策カバー完成。 ⒊次回やる事 テクニカルシートとプレゼンシートを制作する。

ロボット製作

今日の目標 生:バンプと銀を区別する 今日やったこと 生:バンプと銀を区別する 次回 生:坂と銀を区別する

ロボット製作

今日の目標 全員:全体の確認 今日やったこと 生:ライントレースの問題点を直す 萩:被災者を拾って籠の中に入れる関数を作った 金:走行中に出た細かな問題の修正 次回 生:被災者プログラムとライントレースのプログラムを合わせる 萩:球拾いの微調整 金:籠の…

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサー直しと、通電センサー改良 今日やったこと タッチセンサーは、根元の部分が切れていたためそのはんだ付け。それと、通電センサーは被災者を分けるところを、一発で通電できるようにしました 次回 マシン全体の確認

坂をこえる

今日やったこと 坂ごえカラーセンサーの調整 交差点 次回やること 交差点

悲しみ

今回は減速バンプと坂をやりましたが 一番頑張って👍👍👍👍👍作ったものが 邪魔していたということに気がついて外したら スムーズに行きました。 次回は変えたところを調整します。

ロボット製作

今日の目標 生:銀判断、コーナー検知 畠:被災者の仕分け 今日やったこと 生:コーナー検知に行くための動作 畠:被災者の仕分けのために区別することができた 次回 生:今日の続き、流しのテスト 畠:仕分け全体のプログラム作成

ロボット制作

今日の目標 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 今日やったこと 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 次回 萩:被災…

ロボット製作

今日の目標 岳:ポートスプリッターをつける 畠:被災者対策 今日やった事 岳:ポートスプリッターをつけた 畠:被災者の仕分けの通電センサーの精度上げ 次回 岳:はんだずけ 畠:被災者の仕分け

カラーセンサーの変更

①今日の目標 カラーセンサーを変えて、ライントレースのプログラムを作る。 ②今日出来たこと カラーセンサーを変えた。 ライントレースのプログラムを作った。 ③次回やること タッチセンサーと被災者ゾーンのプログラムを作る。

減速バンプに打ち勝つ

今日やったこと センサーの調整 カーブの調整 次回やること 交差点

バンパー見直し

今回はバンパーの見直しをしました 次回やることは、タッチセンサーのプログラムを細かく調整します。

被災者対策銀テープ検知

今回の目標 銀テープ判断 はんだづけ コーナー検知 今回やったこと 銀テープを検知し、また、距離センサーを反応の制度をあげた タッチセンサーのハンダずけをした コーナー検知のプログラムを作った 次回 コーナーの被災者仕分けプログラム 今回の続き コー…