lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

プレゼンシート

今回はプレゼンシートを作成しました。 次回はロボット🤖の調整します。

ロボット制作

今日の目標 Arduino が使えるか確認 交差点のプログラム 今日やったこと 交差点判断プログラムをつくった 次回 障害物 直角

ロボット制作

今日の目標 arduinoの電源をEV3から取れるように回路を作る ライントレースのプログラムの修正 今日やったこと Arduinoの回路が間違っていたから、電源を取らなくても大丈夫かもしれない モーターのしきい値を直した 次回 Arduino の回路を直す サブマシンの…

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、マシンが変な挙動になる問題をなんとかすることを目標にした。 2できたこと 白白白の時に問題が発生していることがわかった。 3次回やること 次回は、難しめのライントレースをやっていく。

全然

今回は全体的なライントレースをしました。 何故か謎の動きをしていたので 次回は謎の動きの解明をします。

ロボット制作

今日の目標 片方のカラーセンサーで、ライントレースできるようにする 今日やったこと 複雑な直角以外できるようにした 次回 改良 電源の安定化

ロボット制作

今日の目標 交差点のプログラムをつくる 今日やったこと 小:緑マーカーの検知を試みたけどうまくいかなかった。 萩:緑マーカーの検知方法をかえた 次回 小:Arduino の電源のテスト Arduino LightSensorArreyを同時に使えるかのテスト 萩:行き止まりの見つけ…

今日やったこと

⒈今日の目標 今日は、ギャップでロボットがおかしな動きをしたから、それをなんとかする。ことを目標にした。 2できた事 ギャップのプログラムの確認。あと、プログラムの整理 3次会やる事。 次回は、ライントレースの謎の動きの解明をする。

センサーやタイヤの改良

今日やったこと 台変え センサーの位置替え タイヤの位置変え ギアの追加 次回やること カラーセンサーの位置替え タッチセンサーの位置替え ジャイロセンサーの位置替え

交差点のプログラム

1、今日の目標 交差点のプログラムをする。 2、今日やったこと 交差点のプログラムとライントレースの確認。 3、次回やること 直角カーブのプログラム。

今日やったこと

⒈今日の目標の前に ルールが変更になり、来年からワールドリーグになる事がわかった。 なので、今日の目標は、行き止まりでUターンする交差点の対策になった。 2できた事。 行き止まりのプログラムが作れた。また、カゴに板をつけて、日台車がちゃんとカゴに…

ライントレース

今日の目標 複雑な直角をできるようにする 今日やったこと 9vだけでセンサーが測れなかったので、9vバッテリーが機能してないかもしれない。 次回 今日の続き

ライントレース

今日の目標 安定した走行をする 今日やったこと 内側のセンサーが黒、黒の時のプログラムを作った 仮ロボのギャップ探索 半田付け 次回 直角をできるようにする 交差点をする 仮ロボの続き

今日やった事

1今日の目標 今日は、探すためのプログラムを組むことを目標にした。 出来たこと 探すプログラムを組んだ上で、 ・被災者用のカゴの取り付け ・とっての取り付け も出来た。 3次回やること 次回は、ギャップで探すプログラムを組んで行く。

センサーの改造

今日やったこと 二輪から四輪に変えた センサーを固定した 土台作り 次回やること モーターの場所変え 新しい土台の取り付け センサーの改良

ロボット製作

今日の目標 前輪のグラグラを直す 今日のやったこと 前輪のグラグラを直した 次回 マシンを動かす

ライントレースをする

今回の目標 ライントレースをする 今回やったこと arduinoを使ってライントレースできるように試みたが、エラーが発生してしまった 次回やること 電源供給をできるようにする

ギャップ(中盤)

今回もギャップの、絶対安全装置を作る(二回目)をやりました。 やっぱりまだまだプログラムは大きくなるようです。 次回もギャップの絶対安全装置を作ります。

詰まり気味

今日やったこと ボールカゴの改良 後輪の改良 ジャイロセンサーの改良 次回やること 坂の対策 下りと登り 前輪の改良 緑の改良

ロボット製作

今日の目標 基盤を使ってライントレースをする 今日やったこと 通信ができなかったから、基盤の修復 次回 今日の続き

タッチセンサーの取り付けに約2時間かかった件

⒈今日の目標 タッチセンサーを取り付けて、障害物回避のプログラムを作成する。 ⒉今日出来たこと タッチセンサーを取り付けて、少しプログラムを作成した。 ⒊次回やること 障害物回避のプログラムを改良する。

複雑に

今回やったこと ギャップの対策プログラムを開始しました。 感想 今まで気にしてなかったものがどんどん複雑になっていきます。 次回もギャップの対策プログラムをやります。

5代目ロボット誕生!

⒈今日の目標 4代目ロボットを1台の本体にする大改造をする。 ⒉今日出来たこと 大改造をして簡単なライントレースができるようになった。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。 プログラムを改良する。

改造

今回はハードウェアをやりました。 次回もハードウェアをやります。

改造

⒈ 今日の目標 カラーセンサーの位置を変える。 ⒉ 今日出来たこと カラーラセンサーの位置を変える。 ⒊次回やること 新しいプログラムを作る。

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーの回路を作る 今日やったこと 間違えたところをしっかりと直してタッチセンサーの回路を作った 次回 未定

改造2

今回の目標 マシンの組み立てを完成させるこ 次回やること プログラムのパワー調整

改造

今回は四輪にするために大改造をしました。

6時間の結果

1今日の目標 きょうは、久医者ゾーンのプログラムを完成させることが目標 2出来たこと 被災者ゾーンのプログラムの2週目を組んだ。あと、プレゼンシートの作成 3次会の目標 次回は、被災者ゾーンの完成と、大改造をするかの判断

ロボット制作

今日の目標 Arduino基盤の制作 今日やったこと Arduino基盤の制作 完成度7割 次回 続き