lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

プレゼンテーションシート作成

今日の目標 プレゼンテーションシートの作成 今日出来た事 プレゼンテーションシートを作成出来た 次回の目標 プログラムの確認

魔改造な夜 第拾肆夜 トリセツ

今日の目標 ロボコンのプレゼンシートを完成させる 今日出来た事 プレゼンシートのうちロボットの説明の部分を作成し終えた 次回やること プレゼンシートのうちプログラムの部分と意気込みを打ち込む

レスキュー 坂

1.今日の目標 形にとらわれないで障害物を避ける 2.今日出来た事 障害物は出来なかったからパス。 先に坂をできるようにする 途中までは登れたが、頂上で登りきれなかった。 3.時期の目標 頂上まで登れるようにする。原因は坂を登ってセンサーが白色を黒色と…

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする ギャップできるようにする 今日出来た事 1.7〜1.5までが坂を登れる数値だった 次回の目標 坂の頂点で緑判定してコースから外れてしまった カラーセンサーrgbを次回使ってみる

カメラ

今日やる事 カメラのプログラムをもう少し良くする。 今日出来た事 プログラムを変えた。 一応完成した。 次回やる事 ロボットと合わせてやってみる。 実際に動かす。

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースにあるギャップ、障害物、バンプ、交差点、坂道、シーソーができる確認する ジャイロセンサーを使い向きを合わせる動きを作る 今日出来た事 バンプ、障害物、シーソー、交差点(Uターン)ができた。坂道(上り)、ギャップができなかっ…

メイズです

○今日の目標 メイズのルールを確認する ○今日出来た事 メイズのルールを確認した ○次回の目標 ロボットを制作する

 線を見失ったときのプログラム制作

今日の目標…前回作りきれなかった、線を見失ったときのプログラムを作る。 今日やった事…線を見失ったときのプログラムの線を探すまでのプログラムを作った。

救助ゾーンのプログラム制作

今日の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る。 今日やった事 救助ゾーンのプログラムで被災者を認識できるようにした。 次やる事 プレゼンシートを作り、救助ゾーンのプログラムを完成させ、マイブロックにする。

チーム名eR鉄道

今日の目標 大会エントリーとプレゼンテーションポスターの作成 今日出来た事 大会エントリーとプレゼンテーションの書く内容二つ キャタピラ 超音波センサー 次回の目標 ププレゼンテーションポスターの続きをする

ギャップが完成!

今日の目標 前回作ったのを元にギャップの動きを作る 今日出来た事 ギャップの動きが出来た 次回やる事 もう少し調整して完成させる

魔改造の夜 第十三夜 焼きそばパン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 Lineの不調を直した その他色々被災者ゾーンのプログラムを完成出来た 次回やること ライントレースと組み合わせて上手く行くか確かめる

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来たきたこと 直線だった場合の障害物を避けられた。 3.次回の目標 ラインの形にとらわれないで考える。

カメラ

今日やる事 前回の続きでプログラムの改良。 進捗報告 今日出来た事 プログラムの改良をした。 コードの接触が悪かったようで差し直したらうまくいった。 次回やる事 HとUとSの判別に移動平均を使うプログラムの続き。

ギア

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来た事 少し作れた ○次回の目標 ハード作りの続き

今日はプレゼンを完成させました

今日やったこと プログラムの説明に入れる写真をフローチャートにした 矢印や丸を入れて読み手にわかるやすくした。 次回の目標 ライントレースのギャップと救助避難ゾーン(被災者ゾーン)と坂をやる。

交差点

今日の目標 右に曲がる時に左と同じ動きをする確認する 今日出来た事 右を左と同じようになるようにした タッチセンサーのコードを変えたせいで障害物がないの障害物を避ける動きをしてしまうというトラブルがあったのでコードの設定直しといた 次回の目標 …

約一ヶ月ぶり

今日の目標 ギャップ対策を制作する 今日出来た事 自分が前やってたプログラムを使用したがよくわからなかったので改善した。 次回やる事 ギャップの動きをする。

カメラ

今日やる事 文字と色のプログラムを合わせる。 今日出来た事 文字と色のプログラムを合わせて出来た(m5とunitv)。 次回やる事 打ち合わせ。 文字と色のプログラムの改善。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物のプログラムをライントレースのプログラムと合体させる方法がわかった。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。

緑の判定

今日出来た事 緑の誤判定を治す 今日出来た事 左の時に緑を誤判定してもレースから出ないようにした 次回の目標 右の時も同じ動きをするか確かめる

救助ゾーン

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来たこと 被災者を避難場所に入れる仕組みを考えた。 モーターを使用してボールを囲む仕組み ○次回やる事 被災者を避難場所に入れるハードを完成させる

今日はプレゼンの続きをした

今日やったこと ・前回に続き、プレゼンの制作をした。 次回やること ・プレゼンの完成と見直し ・フローチャートを書く

gapと救助ゾーンプログラム制作

今日の目標 gapのプログラムから2つのカラーセンサーでライントレースのプログラムに戻れるようにし、gapのプログラムを完成させる。 今日やった事 gapプログラムの完成と、救助ゾーンのプログラム作りをした。 次の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る…

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンの動きの確認 今日出来た事 点滅の調整と被災者ゾーンから出てからの動きを作った 次回やる事 プレゼンテーションシートの作成 大会エントリー

データをしてなかったプログラムを作り直した

•今日の目標 障害物のプログラムをブロック化して保存し忘れたので作り直した •今日出来た事 障害物のプログラムをブロック化して作り直した •次回の目標 ライントレースのプログラムで出来なかった所を作る

文字認識

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 文字認識ができるようになった 次回やる事 色と文字の検出を混ぜる。 動くか試す。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 超音波センサーのあたいを表示し、配線を変えた。 ロボットがハのじになっていたから直した。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 取手を作る。

文字認識

今日やる事 テンプレートマッチングをやる 今日出来た事 テンプレートマッチングをやった(テンプレートマッチングだと出来なそうだった)。 ハフ変換による線抽出をやってみた。 次回やる事 今日の続きで線抽出。

ジャイロ

今日の目標 マルチプレクサーでジャイロを使えるか調べる 今日出来た事 マルチプレクサーの使い方を調べる マルチプレクサーはジャイロリセットに対応していないことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを一定方向向くようにに出来るようする