lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

丸眼鏡

微妙な色の違いに苦戦

期末試験の為に大分間が空いてしまいましたが、今回はボールをLEGOのものではなく大会公式のものに変えて実験を行ってみました。 結果としては上手く反応せず、理由としてはボール自体の色や光沢が考えられます。 次回は公式のボールをいかに反応させるかと…

心機一転

前回までの記事で記録していたロボットは結局競技に向かないと判断し、今回からは新しいことを始めることにしました。人生諦めが肝心です。 さて、今回から試してみるのはこのPixy camというカメラで、なんとこいつは物体の色と形を認識し追跡することができ…

ライトセンサとの闘争

前回から随分と間が空いてしまいましたが、今日は前回作ったロボットにライントレースをさせてみることにしました。 しかし残念なことに、肝心のライトセンサが使えないという事実が発覚し、急遽本体に内蔵されたライトセンサを使用できるように車体を作り直…

Scoutでロボットを作成中

今回は古いキットでレスキュー競技に挑戦してみようということで、Scoutを使ったロボットを作っています。車体が完成したので次回はセンサー取り付けを行います。ポートが少ないのでいかにセンサーを省略するかが肝になります。