lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

古代埼玉原住民族

チーム名を決めました。

今日やったこと ⒈チーム名を決めました。 ⒉プログラムを作りました。 3カラーセンサーを取り付けました。 次回やること。 1、プログラムを作成すること。

3週間ぶりに来ました。

1今日やったこと ⑴チーム名を考えた。 次回やること ⑴チーム名を決める。

ロボットの作成

今日出来た事 ⑴irシーカーの取り付け。 ⑵チーム名を考えたこと。 次回やること ⑴全方向動かす。

モーターを動かした

今日やったこと モーターを動かすプログラムを作りました。 次回やること オムニの穴を開けます。

モーター取り付け

今日やること モーターの仮取り付けをしました。 次回やること モーターを動かす。

重りブロックの固定⑴

今日やったこと ⑴重りブロックの固定をテープでしたこと。 次回やること ⑴重りブロックの固定⑵(走る時の安定をとる。)

新プログラムの作成。

⒈今日やったこと・出来たこと ⑴新マシンの新プログラムの作成を進めたこと。 ⑵動きのテストをしたこと。 ⑶重りブロックを置いたこと ⑷irシーカの反応テストをしたことと。 ⒉次回やること ⑴動きのテスト。

モーターの取り付け

今日やったこと モーターの取り付けのためにタイヤの場所も決めました。 次回やること モーターの取り付け位置を決める。

プログラムの作成

今日出来たこと ⒈プログラムの作成を開始した。 次回やること IRシーカ取り付けとプログラムの作成

モータードライバーのハンダ

今日やったこと モータードライバーのハンダと車体のあれをカットしました。 次回やること モーターの取り付け

EV3の取り付け。

今日やったこと。 Ev3の取り付け。 コードの取り付け。 モーターのテスト。 次回やること プログロムの作成

マシンの作成

今日やったこと ⑴車体の固定。 EV3の取り付け。 次回やること EV3の取り付け、モーターで動かす。

ロボットの車体の強化

2020年(令和2年) 7月17日(金) 18:00〜19:00 ⒈今日の目標 ⑴ロボットの土台の強化。 →EV3の取り付け。 ⒉今日出来た事 ⑴ロボットの車体の土台の強化(3分の2)が終わったこと。 次回やること。 →⑴ロボットの車体の土台の強化を終わらせること。 ⑵EV3の取り付け。…

台の作図

今日やったこと ロボットの台の作図をしました。 正六角形とほぼ一緒なのに正確に線を引くのにめちゃくちゃ疲れました。 次回やること 台のを切っていくと思います。

マシン製作

今日の目標。 土台の形の完成。 今日出来たこと。 マシンの土台の形を完成させたことです。 次回やること。 ⑴EV3の取り付け ⑵センサーの取り付け をする。

形を作る。

今日出来たこと オムニホイルの取り付け。 土台の製作。 次回やること 土台の形の調整。

設計

今日やった事 ⑴タイヤを作成した。 ⑵モーターにつけた。 次回やること ⑴モーターを固定すること。

構想を練る

1、今日の目標 何を作るかを決め構想を練ること。 2、出来たこと 自動販売機を作ることにした。 また商品を少し作れた。 3、次回やること 商品完成とモーターをどうやって使うかを考えること。

今後の話

1、今日の目標 今後について話すこと。 2、出来たこと 今後の方針を考え途中までアイデアを書く。 3、次回やること 家で決めた方針で組み立てを進める。

ワールドリーグの勉強

ワールドリーグのルールについての学習をしました。 埼玉ブロックの試合のビデオを見ました。 感想 故障すると損するので故障しない様にしたいです。 次回やること ロボットの改造をする。

カラセンサーを取り付る

1、今日の目標 カラセンサーの取り付けること。 2、出来たこと カラセンサーを2つ取り付けることができました。 3、次回やること ロボットの完成する。

カラーセンサーを取り付ける

1、今日の目標 カラーセンサーを取り付けること。 2、出来たこと カラーセンサーを1つ取り付けることができました。 3、次回やること カラーセンサーを1つ取り付け、ロボットの完成に近づける。

ワールドリーグについて

1、今日の目標 ワールドリーグについてのルールを読み今後の課題を見つける。 2、出来たこと ワールドリーグについてのルールを読みセンサーを増やすことを決めポートを増やす装置を取り入れた。 3、次回やること カラーセンサーの取り付け。

マイブロックとワールドリーグへの挑戦

⒈今日やったこと ⑴マイブロックの活用 ⑵World leagueのルールの学習。 ⒉次回やる事 カラーセンサーを取り付けること。 白線から出ない事の達成。

話し合い

⒈今日出来たこと ⑴話し合いをしてジャパンオープンの出場する枠について考えてこれからの方針を決めた。 ⒉次回やること ⑴マシン造り ⑵プログラムの作成 ⑶プレゼンの作成。

ドリブラーの取り付け

今日やったこと クラウンギヤの取りつけをした。 次回やること 車体にドリブラーを取り付け。

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットを完成させる。 2、出来たこと ロボットを完成させ問題点を見つける試合をした。 3、次回やること 問題点を改良してロボットを思い通りに動くようにする。

ボールが抜けました。

⒈今日出来たこと ⑴試合(2勝0敗0分) ⑵部品の交換 ⑶部品の補強 ⒉次回やるこ ⑴試合!!!!

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットの改造する。 2、できたこと ロボットに超音波センサーを取り付けたこと。 3、次回やること ロボットを安定させ規定にあうようにする。 後ろの支えのボールをつけること。

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。