lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

土曜戸田

基盤の取り付け

■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。

arduinoの固定

■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。

シールド完成

1 今日の目標 シールド作り 2 今日やったこと シールド完成させ、向き直しのプログラムを作った 3 次回やること IRセンサーの実装、コンパスセンサーの半田付け

穴あけと基盤づくり

■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…

板に取り付け

◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。

板作り

■今日の目標 今日の目標はいたのを作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板を切ってモーターの作図まで出来ました。 ■次回 次回は続きをやりたいです。

新作ボールセンサー

1 今日の目標 新しいボールセンサーを作る 2 今日やったこと ボールセンサーを試作したが、うまくいかなかったのでもう少し調べる 3 次回までにやってくること コンパスセンサーのはんだ付け、超音波センサーのはんだ付け、arduino uno と arduino nano の配…

ライトセンサー作り始め

■今日の目標 今日の目標ライトセンサーを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはパーツは揃えられたのですが、基盤の裏面に銅がなかったので出来ませんでした。 ■次回 次回は色々揃えて作っていきたいです。

はんだ付け完了

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの確認をして動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはすべての確認をして動かすことができました。 ■次回 板を作りたいです。

はんだ付けの続き

■今日の目標 今日の目標はモーター電源のはんだ付けをすることとテストすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモーター電源のはんだ付けとモーターを動かすことに成功しました。 ■次回 次回はセンサー系のテストをしたいです。

はんだ付け一応終わり

◾️今日の目標 今日の目標はシールドへのはんだ付けを進めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはシールドへのはんだ付けとテスターでの点検が終わりました。 ◾️次回 次回は一度動かしてみたいです。

はんだ付けの続き

■今日の目標 今日の目標はarduinoのシールドへのはんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoのシールドへのはんだ付けが終わりました。 ■次回 通電のチェックなどやりたいです。

arduinoへのはんだ付け

■今日の目標 今日の目標はArduinonのについているシールドにはんだ付けしていく事でした。 ■今日出来こと 今日出来たことはarduinoのシールドに20pinと8pinのコネクタを取り付けることと配線を少しだけやりました。 ■次回 次回は配線の続きをやりたいです。

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサーのはんだ付けを完了出来ました。 ■次回 次回はarduinoの方にソケットをつけたいです。

今日やったこと

1今日の目標 プレゼンテーションシート 2 今日やったこと プレゼンテーションシート 3 次回やること 準備

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの続きをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは光センサーのアナログの線とモーターのアナログの線つけました。 ■次回 距離センサーの4pinの接続をしたいです。

今日やったこと

1 今日の目標 プログラムの作成 2 今日やったこと プログラムの作成、試運転 3 次回やること 続き

はんだの付け直し

◾️今日の目標 今日は前回間違えたところの付け直しをすることが目標でした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは間違えたところを全て付け直せたこととモーターとつなぐための2pinプラグを取り付けました。 ◾️次回 次回はセンサーのための3pinプラグをつけた…

今日やったこと

1 今日の目標 プログラムの調整 2 今日やったこと プログラムの調整、配線の直し 3 次回やること プログラム調整の続き

はんだ付けの直しと超音波センサー

◾️今日の目標 今日の目標ははんだ付けの間違いを見つけたので治すことでした。 ◾️今日できたこと 間違いを治すのは家でやることにして超音波センサーを試してみました。 ◾️次回 モータのテストをやりたいです。

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーのはんだ付けをすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモータードライバーのはんだ付けとデジタルセンサー系のはんだ付けを終わらせることができました。 ■次回 アナログセンサーのはんだ付けをしたい…

配線

◾️今回の目標 今回の目標は前回まで書いていた配線図を元にはんだ付けを始めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことははんだ付けを始めたのですが、途中で配線図の間違いを見つけたので修正しました。 ◾️次回 次回ははんだ付けの続きをしたいです。

基盤のへの配置を考える

■今日の目標 今日の目標は前回作った配置図を元に基盤への配置を考える事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事はモータードライバーの配置とアナログの配置を考えました。 ■次回 次回は基盤を作り始めたいです。

配置図の作成

■今回の目標 今回の目標は配置図を書く事でした。 ■今回できたこと 配置図を一応完成させることができました。 ■次回 今回書いた配置図を参考にして基盤に配置したいです。

板への書き込み

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

設計図の作成

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

回り込みの修正

■今日の目標 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。 ■今日出来た事 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。 ■次回 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。

白線回避と回り込み

■今回の目標 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラ…

回り込みの作成

■今日の目標 今日の目標は回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは回り込みのプログラムを作り始めました。 ■次回 次回は回り込みのプログラムを家で作ってきてそれを試すのと超音波センサーを取り付けたいです。

大会前日

■今回の目標 今回の目標は、大会前日なので動きの確認と囲いを作る事でした。 ■今回できた事 今回できた事は、動きの調整と囲いを作ることができました。 ■次回 次回は大会なので頑張りたいです。