lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

土曜戸田

光センサー

■今日はスプリングワッシャーの取り付けと光センサーのプログラムを目標にしてやりました。二つとも達成することができましたが、たまに白線から出てしまうので改善したいです。 ■次回 次回はプログラムの見直しと板をもう一度つけたいです。

重心

■重心下げ 重心を下げるために電池を下の方に配置しました。それをやった後に動きを確認しようとしたら、モータードライバーが動かなくなってしまいました。コードが抜けているのが原因でした。 ■次回 次回はラインのプログラムをやります。

irセンサー

■irセンサー 今回はirセンサーのプログラムをやりました。アドレスの呼び出しをやりました。それによってボールの場所と強さがわかるようになりました。 ■次回 次回はコンパスをやりたいです。

配線

■今日行った内容 今日はコードの配線をしました。 光センサーの取り付けと電池ボックスの配線をしました。 ■今日発生した問題 コードを配線するときに長さが足りなかったのでもう一つ穴を開けました。 ■次回行うこと 次回は電池ボックスの設置をしたいです。

配線

■配線 今日は配線とハンドル作りをしました。 ■次回 ハンドルの完成とはんだ付けをしたいです。

モーターが正しく動いた

■モーターが動いた モーターが正しく動いた。コードの付け替えとプログラムを修正しました。 ■次回 次回はタイヤを付け替えたいです。

c言語の学習と活用

■c言語の学習 今回はc言語について学んだ。今回習ったのは ・for文(繰り返すプログラム) ・最小値最大値を求めるプログラム この学んだことを生かし、3つのセンサーの中の最大値を割り出し、そのセンサーの方向へ進むというプログラムを作った。 ■次回 今…

被災者&ロボット改造

今日は主に被災者対策 をしました。 しかし、終わらなかったので、 ロボコンまでに完璧にしようと思います。

交差点対策(行き止まり)

交差点で行き止まりのプログラムを作っています。しかし、うまくいきませんでした。 なので次回は、この続きをやっていきたいと思います。

ロボット改造計画!!

モーターを取り付けアームが簡単に上がるようになった! 次回は交差点対策に取りかかる!

坂道対策と交差点対策

坂道では、上で黒黒になり上手くいかない。 交差点では、行き止まりのプログラムを途中まで作った。 次回は、交差点行き止まりのプログラムを作る。