lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

土曜戸田

基盤のへの配置を考える

■今日の目標 今日の目標は前回作った配置図を元に基盤への配置を考える事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事はモータードライバーの配置とアナログの配置を考えました。 ■次回 次回は基盤を作り始めたいです。

配置図の作成

■今回の目標 今回の目標は配置図を書く事でした。 ■今回できたこと 配置図を一応完成させることができました。 ■次回 今回書いた配置図を参考にして基盤に配置したいです。

板への書き込み

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

設計図の作成

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

回り込みの修正

■今日の目標 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。 ■今日出来た事 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。 ■次回 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。

白線回避と回り込み

■今回の目標 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラ…

回り込みの作成

■今日の目標 今日の目標は回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは回り込みのプログラムを作り始めました。 ■次回 次回は回り込みのプログラムを家で作ってきてそれを試すのと超音波センサーを取り付けたいです。

大会前日

■今回の目標 今回の目標は、大会前日なので動きの確認と囲いを作る事でした。 ■今回できた事 今回できた事は、動きの調整と囲いを作ることができました。 ■次回 次回は大会なので頑張りたいです。

電池の問題

■今日の目標 今日の目標は電池の電圧が7.2vあるはずなのに2vしか来ていないという問題を解決することでした。 ■今回できたこと 今回できたことは、間違えて並列につないでしまっていたので電圧が出ていなかったということがわかったので直列につなぐことで治…

プレゼンテーションシート作成

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはフローチャートの作成をしました。 ■次回 次回は電池問題の解決をしたいです。

電池の変更

■今日の目標 今日の目標は電池の変更とブレッドボードをずらすことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことは電池を9v電池3つから単三電池6本に変えました。そしてブレッドボードを一列外してブレッドボードが板からはみ出しているという問題を解決しました。…

超音波センサー取り付け

■今日の目標 今日の目標は超音波センサーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは超音波センサーを取り付けることができました。 取り付ける際にネジ止めをするところがなかったので、針金で固定しました。 ■次回 次回は電池の固定をした…

光センサー

■今日はスプリングワッシャーの取り付けと光センサーのプログラムを目標にしてやりました。二つとも達成することができましたが、たまに白線から出てしまうので改善したいです。 ■次回 次回はプログラムの見直しと板をもう一度つけたいです。

重心

■重心下げ 重心を下げるために電池を下の方に配置しました。それをやった後に動きを確認しようとしたら、モータードライバーが動かなくなってしまいました。コードが抜けているのが原因でした。 ■次回 次回はラインのプログラムをやります。

irセンサー

■irセンサー 今回はirセンサーのプログラムをやりました。アドレスの呼び出しをやりました。それによってボールの場所と強さがわかるようになりました。 ■次回 次回はコンパスをやりたいです。

配線

■今日行った内容 今日はコードの配線をしました。 光センサーの取り付けと電池ボックスの配線をしました。 ■今日発生した問題 コードを配線するときに長さが足りなかったのでもう一つ穴を開けました。 ■次回行うこと 次回は電池ボックスの設置をしたいです。

配線

■配線 今日は配線とハンドル作りをしました。 ■次回 ハンドルの完成とはんだ付けをしたいです。

モーターが正しく動いた

■モーターが動いた モーターが正しく動いた。コードの付け替えとプログラムを修正しました。 ■次回 次回はタイヤを付け替えたいです。

c言語の学習と活用

■c言語の学習 今回はc言語について学んだ。今回習ったのは ・for文(繰り返すプログラム) ・最小値最大値を求めるプログラム この学んだことを生かし、3つのセンサーの中の最大値を割り出し、そのセンサーの方向へ進むというプログラムを作った。 ■次回 今…

被災者&ロボット改造

今日は主に被災者対策 をしました。 しかし、終わらなかったので、 ロボコンまでに完璧にしようと思います。

交差点対策(行き止まり)

交差点で行き止まりのプログラムを作っています。しかし、うまくいきませんでした。 なので次回は、この続きをやっていきたいと思います。

ロボット改造計画!!

モーターを取り付けアームが簡単に上がるようになった! 次回は交差点対策に取りかかる!

坂道対策と交差点対策

坂道では、上で黒黒になり上手くいかない。 交差点では、行き止まりのプログラムを途中まで作った。 次回は、交差点行き止まりのプログラムを作る。