lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

土曜戸田

リポバッテリーの充電

■今日の目標 今日の目標はリポバッテリーの充電方法を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはリポバッテリーの充電方法を学ぶこととリポバッテリーを変えることを決めました。 ■次回 次回は線を太くすることとセーフティーバッグの選定、新しい…

今日やったこと

1 今日の目標 ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 2 今日やったこと ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 試作機を部品取りの為に解体した 3 次会やること I2Cについて学ぶ 底板を発注する。

arduino同士のI2C

■今日の目標 Arduino同士のI2C通信をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはI2Cでライトセンサーの値を送ることができました。 ■次回 次回はteensyでも通信できるようにする。

通信速度測定

1 今日の目標 i2c通信速度を調べる 2 今日やったこと 超音波とi2cの通信速度を調べた 3 次回やること リモートでの質問コーナー

予定立て

■今日の目標 今日の目標はこれからの予定を立てる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはこれからの予定を立てたことと、来週家でやる事を決めました。 ■次回 次回はリモートで質問をします。

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

teensy開発

1 今日の目標 teensy4.0に半田付け、通信 2 今日やったこと ソレノイドのキックテスト teensyにピンヘッダ半田付け teensy4.0 でシリアル通信 ソレノイドを昇圧回路で動かして十分なキック力を得た 3 次回やること 発注した基盤の半田付け

バッテリーについて

■今日の目標 バッテリーについて調べることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーの充電器、コード、ヒューズ、電圧計を決定しました。 ■次回 Teensy4.0を動かしたいです。

試作機完成

1 今日の目標 三角関数を使いモーター制御 2 今日やったこと irセンサを使って三角関数でモーター制御 3 時回やること コロナウイルスの休み中で調べたことの発表

四輪動いた

1 今日の目標 四輪を固定して指定した方向に動かす 2 今日やった事 四輪で制御した、ちゃんと指定した方向にうごいた 3次回やる事 IRセンサーを取り付け、発注した基盤を半田つけ

4輪モータープログラムの作成

■今日の目標 今日の目標はモーターとモータードライバの配線とプログラムの作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはチームメイトが配線をしてくれていたので動作のプログラムを作成しました。 ■次回 次回はIRセンサーを接続することとライトセンサー…

底板完成

1 今日の目標 底板を作る 2 今日やったこと 底板を作ったがホイールと干渉した 3 次回やること モータードライバを使いモーターを制御する

モータードライバーの確認

■今日の目標 届いたモーターをチェックする事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。 ですが重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。 ■次回 次回はライトセ…

板の作成

■今日の目標 今日の目標は板の作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。 ■次回 次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。

バッテリー、モータードライバーとプログラムの説明

■今日の目標 今日の目標はバッテリーとモータドライバーの選定とプログラムの説明を聞くことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーとモータードライバーを決めたことと動きのプログラムの説明を聞きました。 ■次回 次回はモータードライバー…

ライトセンサーの形状

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーの形状を考える事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことライトセンサーも形状をI型にすることに決めました。 ■次回 次回は足回りの組み立てをしたいです。

ドリブラーの研究とモーターの選定

■今日の目標 ドリブラーの高さやモーターの選定をしました。 ■今日出来た事 ドリブラーの高さの決定とモーターを決定しました。 ■次回 次回はドリブラーの寸法を測るのと調べ作業

ドリブラーの研究

■今日の目標 今日の目標はドリブラーを調べる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはドリブラーを試した結果をまとめました。 ■次回 次回はモーターとオムニホイールを試したいです。

話し合いの続き

◾️今日の目標 今日の目標は購入品をまとめることでした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことは購入品をまとめて次回以降のやることを話し合いました。 ◾️次回 ドリブラーやキッカーの勉強

話し合い

◾️今日の目標 新しく買うものを考えることでした。 ◾️今日出来たこと モーター、電池、タイヤをいろいろまとめました。 ◾️次回 相談の続きをする

今日やったこと

1 今日の目標 新機体の使用を決める 2 今日やったこと 使用を決める 3 次回やること 相談する

反省会

■今日の目標 反省会をする事でした。 ■今日出来たこと 大会の反省会とモーターを調べました。 ■次回 次回は調べの続きをしたいです。

今日やったこと

1 今日の目標 今後について議論 2 今日やったこと 同上、反省会 3 次回やること モーターの選定、部品の選定

超音波を使ったプログラム

■今日の目標 超音波を使ったプログラムを完成させることでした。 ■今日出来たこと 超音波を使ったプログラムを完成させました。 ■次回 大会の反省をします。

完璧だ

1 今日の目標 移動しながら向き直し 2 今日やったこと ジャイロ使ったら値が図れなかったからコンパスをつかった そしたらちゃんとできた 3 次回やること 反省会

I2C 不安定

1 今日の目標 不備がないことを確認する 2 今日やったこと そしたら不備があった。 I2Cが不安定だった。 IRとコンパスの通信が不安定だった。 なのでI2Cの不安定を解消しようと試みた しかしダメだった 3 次回やること I2Cの通信不安定を直す

ライトセンサーの修正

◾️今日の目標 ライトセンサーの修正をすることでした。 ◾️今日出来た事 ライトセンサーの修正と超音波を使った動きを考えました。 ◾️次回 次回は超音波センサーのプログラムを作りたいです。

超音波センサーの設置

◾️今日の目標 今日の目標は変な動きをする理由を探す事でした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことは動かない理由がIrのはんだが外れていることでした。そして超音波センサーを設置しました。 ◾️次回 次回はライトセンサーの接触を確認したいです。

超音波センサー用の台

◾️今日の目標 超音波センサー用の台を作る事でした ◾️今日できたこと 台を作りました。 ◾️次回 動きがおかしかったのでモータードライバーをチェックしたいです。

ブロック大会まで

◾️今日の目標 今日の目標はブロック大会までにやることを決めることでした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことはブロック大会までやることを決めたことと9V電池の接続をはんだ付けしました。 ◾️次回 次回は超音波センサーを取り付けたいです。