lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

土曜戸田

問題の解決

■今日の目標 今日の目標は前回の問題を解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは平ケーブルの接触の問題で動かなかったことがわかったこととライトセンサーのプログラムを修正しました。 ■次回 次回はIRセンサーを増やしたいです。

問題

■今日の目標 IRとコンパスセンサーの不具合を治すことでした。 ■今日出来たこと 今日したことは、IRとコンパスを別のものにしたり抵抗を挟んだりしてみたが解決できなかった。 ■次回 次回も解決に向けて頑張りたい。

新たな問題

■今日の目標 今日の目標は動いの改善をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは動きの改善をやっている途中にモーターの動きが悪く基盤を確認していたらIRとコンパスも反応しなくなってしまいました。 ■次回 次回は回路を確認したいです。

今日やったこと

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を検知 2 今日やったこと ボールを追いつつ白線 3次回やること コンパス

向き直し

◾️今日の目標 今日の目標は向き直しの動きを進む動きに入れることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは向き直しを進む動きに入れることができました。 ◾️次回 次回はコードの整理や全体的な調整をしたいです。

TeensyでI2C

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする 2 今日やったこと TeensyでI2C、IRセンサーをやった 3 次回やること ボールを追う

ラインセンサーの調整と向き直し

■今日の目標 今日の目標はラインセンサーが検知した時の動きの調整でした。 ■今日出来た事 今日出来たことはラインセンサーが検知した時の動きの調整と動きの中に向き直しを組み込むということを途中までやりました。 ■次回 次回は向き直しのプログラムの続…

ライトセンサーの調整

◾️今日の目標 電池ボックスの取り付けとライトセンサーの調整でした。 ◾️今日できたこと 今日できたこと電池ボックスの取り付けとライトセンサーのif文を増やしました。 ◾️次回 次回は動きの調整をしたいです。

今日の目標 Teensyでmpu6050 今日やったこと Teensyでmpu6050 次回やること IRセンサーを今度こそ。

新・ラインセンサー

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする、新機体を作る 2 今日やったこと TeensyでI2C、新機体作成 3 次回やること マシンを作る

ハンドルの交換と動きの調整

■今日の目標 今日の目標はハンドル交換でした。 ■今日出来たことは 今日出来たことはハンドルの交換とボールを追う動きの調整をすることができました。 ■次回 次回は電池の取り付け場所を変えたいです。

ライトセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーを取り付けでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは、ライトセンサーの作成と取り付けが出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを制御したいです。

ライン応答せず

1 今日の目標 前回よりもより良くする 2 今日やったこと 調整中にラインが反応しなくなった 3 次回やること 大会への準備

ライトセンサーの作成

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーを作成することでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはライトセンサーを1つ作ることができました。 ◾️次回 もう一つのライトセンサーを作りたいです。

動きの確認

◾️今日の目標 今日の目標は動きの確認をすることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは動きの確認とボールを追うことも出来ました。 ◾️次回 次回はライトセンサーを作りたいです。

白線認識ok

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を認識しつつ向き直し 2 今日やった事 同上 3 次回やる事 白線検出時の対応を変える。 回り込みの精度をあげる

モーターの取り替え

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。 ◾️きょうできたこと 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。 ◾️次回 次回はもう一度取り替えたいです。

モーターのテスト

■今日の目標 今日の目標はモーターのテストをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモーターのテストをしました。そしてモーター1が動きませんでした。 ■次回 次回はモーターを取り替えてやってみたいです。

モータードライバーの回路を直す

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーの回路を直すことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーの回路を直すこととモーターの動きの確認まで出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを刺し動かしたいです。

ボールを追い始めました

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールを追った 3 次回やること ラインを読む

問題

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ◾️今日できたこと 今日は基盤から煙が出たりして何も進みませんでした。モータードライバーが壊れました。 ◾️次回 次回は原因を探したいです。

動いたロボット

1 今日の目標 I2cを学ぶ、向き直しのプログラムを作る 2 今日やったこと 同上 3 次回やること ボールセンサーのI2Cのプログラムを学んだ

IRセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はIRセンサーの確認と固定でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはIRセンサーのハンダが外れていたのでつなげた事とセンサーの確認、固定をすることができました。 ■次回 次回はモーターとIRセンサーを連動させたいです。

基盤の取り付け

■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。

arduinoの固定

■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。

シールド完成

1 今日の目標 シールド作り 2 今日やったこと シールド完成させ、向き直しのプログラムを作った 3 次回やること IRセンサーの実装、コンパスセンサーの半田付け

穴あけと基盤づくり

■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…

板に取り付け

◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。

板作り

■今日の目標 今日の目標はいたのを作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板を切ってモーターの作図まで出来ました。 ■次回 次回は続きをやりたいです。

新作ボールセンサー

1 今日の目標 新しいボールセンサーを作る 2 今日やったこと ボールセンサーを試作したが、うまくいかなかったのでもう少し調べる 3 次回までにやってくること コンパスセンサーのはんだ付け、超音波センサーのはんだ付け、arduino uno と arduino nano の配…