lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田土曜

基盤のへの配置を考える

■今日の目標 今日の目標は前回作った配置図を元に基盤への配置を考える事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事はモータードライバーの配置とアナログの配置を考えました。 ■次回 次回は基盤を作り始めたいです。

配置図の作成

■今回の目標 今回の目標は配置図を書く事でした。 ■今回できたこと 配置図を一応完成させることができました。 ■次回 今回書いた配置図を参考にして基盤に配置したいです。

板への書き込み

◾️今日の目標 今日の目標は方眼紙に書いた設計図を板に書き込むことでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターの位置を書き込んだのと、電池を取り付けました。 ◾️次回 次回は続きをやりたいです。

設計図の作成

■今日の目標 今日の目標は2層目の設計図を完成させることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は2層もの作成が完成したこととその設計図を印刷しました。 ■次回 次回は一番下の層も作りたいです。

回り込みの修正

■今日の目標 今日の目標は回り込みの動きの修正が目標でした。 ■今日出来た事 今日出来たことは回り込みの動きの修正と前に動くという動きの範囲が広いという問題を発見できました。 ■次回 次回はセンサーの範囲を狭めるために仕切りをつけたいです。

白線回避と回り込み

■今回の目標 今回の目標は白線回避の変更と回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来た事 今日出来た事は白線回避との時に動いた方向の逆に行くのではなくどの角度から入ったかでその逆の動きをするというものにしました。そして回り込みのプログラ…

回り込みの作成

■今日の目標 今日の目標は回り込みのプログラムを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは回り込みのプログラムを作り始めました。 ■次回 次回は回り込みのプログラムを家で作ってきてそれを試すのと超音波センサーを取り付けたいです。

大会前日

■今回の目標 今回の目標は、大会前日なので動きの確認と囲いを作る事でした。 ■今回できた事 今回できた事は、動きの調整と囲いを作ることができました。 ■次回 次回は大会なので頑張りたいです。

電池の問題

■今日の目標 今日の目標は電池の電圧が7.2vあるはずなのに2vしか来ていないという問題を解決することでした。 ■今回できたこと 今回できたことは、間違えて並列につないでしまっていたので電圧が出ていなかったということがわかったので直列につなぐことで治…

プレゼンテーションシート作成

■今日の目標 今日の目標はプレゼンテーションシートの作成をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはフローチャートの作成をしました。 ■次回 次回は電池問題の解決をしたいです。

電池の変更

■今日の目標 今日の目標は電池の変更とブレッドボードをずらすことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことは電池を9v電池3つから単三電池6本に変えました。そしてブレッドボードを一列外してブレッドボードが板からはみ出しているという問題を解決しました。…

超音波センサー取り付け

■今日の目標 今日の目標は超音波センサーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは超音波センサーを取り付けることができました。 取り付ける際にネジ止めをするところがなかったので、針金で固定しました。 ■次回 次回は電池の固定をした…

速度変更できない問題の解決

■今日の目標 今日の目標は前回の速度変更できないという問題を解決する事でした。 ■今回できた事 今回できた事は速度の値が0から255までしか制御できなかったのにマイナスの値を入れてしまっていたという問題を解決することができました。 そしてボールが後…

動き

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーを先週変えたのでサッカーの動き取り込む事でした。 ■今日できたこと 今日できたことはサッカーの動きはできました。ですが速度の調整ができないという問題ができました。 ■次回 次回はその問題を解決できるよう…

モータドライバーの変更

■今回の目標 今回の目標は、モータドライバーを三つ取り変える事でした。 ■今回できた事 今回できたことは、モータドライバーを3つ取り替えることとプログラムを作って確認することでした。ですが一つのモータドライバーが逆転できないという問題がありまし…

ジャイロセンサー

今日の目標 センサーを使いこなそう! 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。

練習会前〜練習会後

■先週と練習会と今日 先週はロボットが動かないという問題をモータドライバーを変えるという事で解決できました。 練習会ではちゃんと動かすことができました。色々な反省点でてコンガの活動につながりました。 今回は練習会の反省をしました。そして9V電池…

重心

■重心下げ 重心を下げるために電池を下の方に配置しました。それをやった後に動きを確認しようとしたら、モータードライバーが動かなくなってしまいました。コードが抜けているのが原因でした。 ■次回 次回はラインのプログラムをやります。

サッカーの動き

■一応サッカーの動きができた 今日はirセンサが前回できるようになったので、ボールに向かって動くということをやりました。そしてコンパスをつけて、向き直しもできるようになりました。コンパスを使うときに最初動かずコードを変えたら動くようになりまし…

プログラム

◾️今日やったこと 今日はプログラムに入りました。 モーターを動かすことができました。 最初にモーターが動かなかったのですがプログラムを少し変えることで動くようになりました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムをやりたいです。

ハンダづけ

■ハンドル作り 今日はハンドル作りをしました。 パーツが色々と足りなくて、いろんなパーツを使い工夫しました。 ■ハンダ付け そしてハンダ付けもしました。 Arduinoのシールダーにセンサーのポートをハンダ付けしました。 あまりハンダづけをしなかったので…

ハンダ付け

■ハンダ付け 今日はハンダ付けをしました。 ■次回ハンドルを作りたい。

新しいマシーンの作成

■新しいマシーン 今回から新しいマシーンを作ることになりました。今回はプラ板で丸い板を作りました。 ■次回 今回作った板で色々組み立てたい。

大会の反省

◾️大会の反省 先週の日曜日に大会がありました。そこでは1勝もできなかったのですが、色々な問題点を見つけることができました。 ◾️次回 次回はレゴのirセンサーを使えるようにしたいです。

arduino mega

◾️arduino mega arduino unoからarduino megaに変えました。その際にモーターのつける場所を間違えてしまって、わからなくなりました。 ◾️次回 モータがちゃんと動くようにしたい

白線の問題解決

◾️白線の問題解決 今回は白線についてやりました。前回作ったプログラムでは前進のプログラムの中で白線検知したときば後進するというプログラムの中で後進の中に前進があったため前進後進を繰り返してしまっていました。なので前進のプログラムで後進をする…

コンパスと光センサー

◾️コンパスと光センサー 今回は、コンパスと光センサーをやりました。コンパスでは前回までの課題であった、向き直しを何回もしてしまうという課題でプログラム上でのマイナスのつけ忘れだとわかった。 光センサーでは初めて光センサーのプログラムをサッカ…

コンパスの設置

■コンパスセンサー I2Cのコンパスセンサーをarudiunoに付けた そしてサッカーのプログラムとくっつけてちゃんと動いた ■次回 コンパスセンサーを使ってちゃんとしたサッカープログラムを作りたい

プログラムの簡略化

■今回はプログラムを書き換えて簡単にした。 今まではある条件の時このモーターを動かすといったプログラムだったが前進や後進を先に決めてそれをある条件の時に動かすというプログラムにした。 ■次回 IRセンサーが反応していない時にランダムで動けるように…

交差点完成!!!!

今日は交差点の続きをしました。 次は被災者対策をして行きたいと思います。