lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田土曜

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

ディフェンスマシーンの作成

■今日の目標 今日の目標はディフェンスマシーンの1層目の設計図を作りながらfusion360の使い方を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは1層にモーターとオムニホイール、ライトセンサーをつけた設計図を作りました。 ■次回 次回は2層目を作り始…

ロボットを動かす

■今日の目標 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。 ■今日出来たこと 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたと…

エラー解決

■今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ■今日できたこと 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。…

今日やってこと

1 今日の目標 ロボットのハードウェアを進める 2 今日やったこと モータードライバー関連の半田付け IRのプログラムをチームメイトに教えた 3 次回やること ハードウェア、ソフトウェアを完成させる

モーターの取り付け

今日やったこと モーターの取り付けのためにタイヤの場所も決めました。 次回やること モーターの取り付け位置を決める。

IRロケーター

■今日の目標 今日の目標はIRロケーターをteensyに取り付け値を測り高さを決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは高さを決めるとこまでできました。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

今日やったこと

1 今日の目標 モーターが動かない問題を解決する 2 今日やったこと モータードライバの故障を確認した。 発注する部品を確認した。 3 次回やる事 モーターとモータードライバを発注する

モータードライバー

■今日の目標 今日の目標はモーターの動きが悪いことを解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーが原因だとわかりました。 ■次回 次回は発注するものをまとめます。

リポバッテリーの充電

■今日の目標 今日の目標はリポバッテリーの充電方法を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはリポバッテリーの充電方法を学ぶこととリポバッテリーを変えることを決めました。 ■次回 次回は線を太くすることとセーフティーバッグの選定、新しい…

台の作図

今日やったこと ロボットの台の作図をしました。 正六角形とほぼ一緒なのに正確に線を引くのにめちゃくちゃ疲れました。 次回やること 台のを切っていくと思います。

今日やったこと

1 今日の目標 ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 2 今日やったこと ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 試作機を部品取りの為に解体した 3 次会やること I2Cについて学ぶ 底板を発注する。

arduino同士のI2C

■今日の目標 Arduino同士のI2C通信をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはI2Cでライトセンサーの値を送ることができました。 ■次回 次回はteensyでも通信できるようにする。

通信速度測定

1 今日の目標 i2c通信速度を調べる 2 今日やったこと 超音波とi2cの通信速度を調べた 3 次回やること リモートでの質問コーナー

予定立て

■今日の目標 今日の目標はこれからの予定を立てる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはこれからの予定を立てたことと、来週家でやる事を決めました。 ■次回 次回はリモートで質問をします。

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

teensy開発

1 今日の目標 teensy4.0に半田付け、通信 2 今日やったこと ソレノイドのキックテスト teensyにピンヘッダ半田付け teensy4.0 でシリアル通信 ソレノイドを昇圧回路で動かして十分なキック力を得た 3 次回やること 発注した基盤の半田付け

バッテリーについて

■今日の目標 バッテリーについて調べることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーの充電器、コード、ヒューズ、電圧計を決定しました。 ■次回 Teensy4.0を動かしたいです。

試作機完成

1 今日の目標 三角関数を使いモーター制御 2 今日やったこと irセンサを使って三角関数でモーター制御 3 時回やること コロナウイルスの休み中で調べたことの発表

四輪動いた

1 今日の目標 四輪を固定して指定した方向に動かす 2 今日やった事 四輪で制御した、ちゃんと指定した方向にうごいた 3次回やる事 IRセンサーを取り付け、発注した基盤を半田つけ

4輪モータープログラムの作成

■今日の目標 今日の目標はモーターとモータードライバの配線とプログラムの作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはチームメイトが配線をしてくれていたので動作のプログラムを作成しました。 ■次回 次回はIRセンサーを接続することとライトセンサー…

ライトセンサー

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーのセンサーとLEDを選ぶ事でした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことはセンサーとLEDを購入しました。 ◾️次回 次回はモーターのテストをしたいです。

底板完成

1 今日の目標 底板を作る 2 今日やったこと 底板を作ったがホイールと干渉した 3 次回やること モータードライバを使いモーターを制御する

モータードライバーの確認

■今日の目標 届いたモーターをチェックする事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。 ですが重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。 ■次回 次回はライトセ…

板の作成

■今日の目標 今日の目標は板の作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板の作成とマイコンの選定をしました。 ■次回 次回はバッテリーとモータードライバーを試したいです。

バッテリー、モータードライバーとプログラムの説明

■今日の目標 今日の目標はバッテリーとモータドライバーの選定とプログラムの説明を聞くことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーとモータードライバーを決めたことと動きのプログラムの説明を聞きました。 ■次回 次回はモータードライバー…

ライトセンサーの形状

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーの形状を考える事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことライトセンサーも形状をI型にすることに決めました。 ■次回 次回は足回りの組み立てをしたいです。

ドリブラーの研究とモーターの選定

■今日の目標 ドリブラーの高さやモーターの選定をしました。 ■今日出来た事 ドリブラーの高さの決定とモーターを決定しました。 ■次回 次回はドリブラーの寸法を測るのと調べ作業

ドリブラーの研究

■今日の目標 今日の目標はドリブラーを調べる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはドリブラーを試した結果をまとめました。 ■次回 次回はモーターとオムニホイールを試したいです。

話し合いの続き

◾️今日の目標 今日の目標は購入品をまとめることでした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことは購入品をまとめて次回以降のやることを話し合いました。 ◾️次回 ドリブラーやキッカーの勉強