lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田土曜

モータドライバーの変更

■今回の目標 今回の目標は、モータドライバーを三つ取り変える事でした。 ■今回できた事 今回できたことは、モータドライバーを3つ取り替えることとプログラムを作って確認することでした。ですが一つのモータドライバーが逆転できないという問題がありまし…

ジャイロセンサー

今日の目標 センサーを使いこなそう! 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。

練習会前〜練習会後

■先週と練習会と今日 先週はロボットが動かないという問題をモータドライバーを変えるという事で解決できました。 練習会ではちゃんと動かすことができました。色々な反省点でてコンガの活動につながりました。 今回は練習会の反省をしました。そして9V電池…

重心

■重心下げ 重心を下げるために電池を下の方に配置しました。それをやった後に動きを確認しようとしたら、モータードライバーが動かなくなってしまいました。コードが抜けているのが原因でした。 ■次回 次回はラインのプログラムをやります。

サッカーの動き

■一応サッカーの動きができた 今日はirセンサが前回できるようになったので、ボールに向かって動くということをやりました。そしてコンパスをつけて、向き直しもできるようになりました。コンパスを使うときに最初動かずコードを変えたら動くようになりまし…

プログラム

◾️今日やったこと 今日はプログラムに入りました。 モーターを動かすことができました。 最初にモーターが動かなかったのですがプログラムを少し変えることで動くようになりました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムをやりたいです。

ハンダづけ

■ハンドル作り 今日はハンドル作りをしました。 パーツが色々と足りなくて、いろんなパーツを使い工夫しました。 ■ハンダ付け そしてハンダ付けもしました。 Arduinoのシールダーにセンサーのポートをハンダ付けしました。 あまりハンダづけをしなかったので…

ハンダ付け

■ハンダ付け 今日はハンダ付けをしました。 ■次回ハンドルを作りたい。

新しいマシーンの作成

■新しいマシーン 今回から新しいマシーンを作ることになりました。今回はプラ板で丸い板を作りました。 ■次回 今回作った板で色々組み立てたい。

大会の反省

◾️大会の反省 先週の日曜日に大会がありました。そこでは1勝もできなかったのですが、色々な問題点を見つけることができました。 ◾️次回 次回はレゴのirセンサーを使えるようにしたいです。

arduino mega

◾️arduino mega arduino unoからarduino megaに変えました。その際にモーターのつける場所を間違えてしまって、わからなくなりました。 ◾️次回 モータがちゃんと動くようにしたい

白線の問題解決

◾️白線の問題解決 今回は白線についてやりました。前回作ったプログラムでは前進のプログラムの中で白線検知したときば後進するというプログラムの中で後進の中に前進があったため前進後進を繰り返してしまっていました。なので前進のプログラムで後進をする…

コンパスと光センサー

◾️コンパスと光センサー 今回は、コンパスと光センサーをやりました。コンパスでは前回までの課題であった、向き直しを何回もしてしまうという課題でプログラム上でのマイナスのつけ忘れだとわかった。 光センサーでは初めて光センサーのプログラムをサッカ…

コンパスの設置

■コンパスセンサー I2Cのコンパスセンサーをarudiunoに付けた そしてサッカーのプログラムとくっつけてちゃんと動いた ■次回 コンパスセンサーを使ってちゃんとしたサッカープログラムを作りたい

プログラムの簡略化

■今回はプログラムを書き換えて簡単にした。 今まではある条件の時このモーターを動かすといったプログラムだったが前進や後進を先に決めてそれをある条件の時に動かすというプログラムにした。 ■次回 IRセンサーが反応していない時にランダムで動けるように…

交差点完成!!!!

今日は交差点の続きをしました。 次は被災者対策をして行きたいと思います。

交差点成功に近ずく!!

交差点を主に改良しました。 途中までできたので次は完璧にしたいと思います。

やっと動く事ができた

■前回までの課題であったモーターが一つ動かないという課題は電池を並列にして電流を大きくする事で改善できた。その後機体のバランスが電池によってじゃ他向いていたという課題も出たが、バランスよく固定する事で改善できたのでやっと動くようになった。 ■…

モーターが1つ動かない

今回は前回の課題であったモーターが一つ動かないという課題に取り組みました。 まずはモーターのポートを変えてみましたがダメでした。 その次にモーターを一つだけで動かしてみるとちゃんと動いたので多分電流が足りないのだという結論に至ったので次回は…

電源問題

なぜかM3につながっているモーターだけ動かなかった。 多分電源供給が問題であると思う。 なので次回は電源について調べたい。

モーターシールドの変更

■モーターシールドの変更 前回問題だったモーターシールドのm4が使えない問題はモーターシールドの変更により解決できた ■次回 今回は電源が時間が経つにつれて弱くなるという問題が出たのですが電源を別々にすればいいとわかったので次回実行したい

ラインセンサーとモーターの調整

■ラインセンサー プログラムの検査をした時にポートの番号が違っていた ■モーターの調整 上限値の指定が大きすぎたので255の中で調整してみた ■時下界の課題 モーターシールドのM4が怪しいのでm3に変更して見る モーターシールドを交換して見る