lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田土曜

今日の目標 Teensyでmpu6050 今日やったこと Teensyでmpu6050 次回やること IRセンサーを今度こそ。

新・ラインセンサー

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする、新機体を作る 2 今日やったこと TeensyでI2C、新機体作成 3 次回やること マシンを作る

ハンドルの交換と動きの調整

■今日の目標 今日の目標はハンドル交換でした。 ■今日出来たことは 今日出来たことはハンドルの交換とボールを追う動きの調整をすることができました。 ■次回 次回は電池の取り付け場所を変えたいです。

Teensy開始

1 今日の目標 Teensyでラインセンサーを制御する 2 今日やった事 Teensyでライン制御(成功)、I2cをした(失敗) 3 次回やること I2cリベンジ、モーター制御

ライトセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーを取り付けでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは、ライトセンサーの作成と取り付けが出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを制御したいです。

ライン応答せず

1 今日の目標 前回よりもより良くする 2 今日やったこと 調整中にラインが反応しなくなった 3 次回やること 大会への準備

完全に動いた

1 今日の目標 ボールを追いつつラインに反応する 2 今日やったこと プログラムの細かな設定をし、ボールを追いラインにも反応した が、arduinoがフリーズした 3 次回やること 微調整

ライトセンサーの作成

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーを作成することでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはライトセンサーを1つ作ることができました。 ◾️次回 もう一つのライトセンサーを作りたいです。

動きの確認

◾️今日の目標 今日の目標は動きの確認をすることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは動きの確認とボールを追うことも出来ました。 ◾️次回 次回はライトセンサーを作りたいです。

白線認識ok

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を認識しつつ向き直し 2 今日やった事 同上 3 次回やる事 白線検出時の対応を変える。 回り込みの精度をあげる

モーターの取り替え

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。 ◾️きょうできたこと 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。 ◾️次回 次回はもう一度取り替えたいです。

モーターのテスト

■今日の目標 今日の目標はモーターのテストをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモーターのテストをしました。そしてモーター1が動きませんでした。 ■次回 次回はモーターを取り替えてやってみたいです。

モーター壊れて動かない

1 今日の目標 光センサーを認識して避ける 2 今日やったこと モーターが途中で壊れて原因を考えていた 3 次回やること 反省会、部品返却

モータードライバーの回路を直す

■今日の目標 今日の目標はモータードライバーの回路を直すことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーの回路を直すこととモーターの動きの確認まで出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを刺し動かしたいです。

ボールを追い始めました

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールを追った 3 次回やること ラインを読む

問題

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ◾️今日できたこと 今日は基盤から煙が出たりして何も進みませんでした。モータードライバーが壊れました。 ◾️次回 次回は原因を探したいです。

IRセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はIRセンサーの確認と固定でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはIRセンサーのハンダが外れていたのでつなげた事とセンサーの確認、固定をすることができました。 ■次回 次回はモーターとIRセンサーを連動させたいです。

基盤の取り付け

■今日の目標 今日の目標は基盤を板に取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは基盤を板に取り付けられたことIRセンサーを取り付ける台を作りました。 ■次回 どこかがショートしていたので確認したいです。

arduinoの固定

■今日の目標 今日の目標はarduinoの固定です。 ■今日出来たこと 今日出来たことはarduinoの固定です。 ■次回 次回は基盤の取り付けをしたいです。

シールド完成

1 今日の目標 シールド作り 2 今日やったこと シールド完成させ、向き直しのプログラムを作った 3 次回やること IRセンサーの実装、コンパスセンサーの半田付け

穴あけと基盤づくり

■今日の目標 色々な線を通すための穴を作ることとライトセンサーの線を通すための穴を作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは2つの穴を作ることとライトセンサーの基盤づくりを始めました。 ■次回 次回はライトセンサーのはんだ付けを始めたいで…

板に取り付け

◾️今日の目標 今日の目標は板にモーターを取り付けることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは板にモーターとライトセンサーを取り付けることができました。 ◾️次回 次回は穴を開けていきたいです。

板作り

■今日の目標 今日の目標はいたのを作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは板を切ってモーターの作図まで出来ました。 ■次回 次回は続きをやりたいです。

新 モータードライバー

1 今日の目標 モータードライバを作る 2 今日やったこと モータードライバを作ったがショートした 3 次回やること モータードライバを動かす、ボールセンサーのプログラム

新作ボールセンサー

1 今日の目標 新しいボールセンサーを作る 2 今日やったこと ボールセンサーを試作したが、うまくいかなかったのでもう少し調べる 3 次回までにやってくること コンパスセンサーのはんだ付け、超音波センサーのはんだ付け、arduino uno と arduino nano の配…

ライトセンサー作り始め

■今日の目標 今日の目標ライトセンサーを作ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはパーツは揃えられたのですが、基盤の裏面に銅がなかったので出来ませんでした。 ■次回 次回は色々揃えて作っていきたいです。

今日やった事

1 今日の目標 ボール補足エリアの作成 2 今日やった事 ボール細くエリアの作成、コンパスセンサーの基盤はんだ付け 3 次回やること 未定(進捗次第)

はんだ付け完了

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの確認をして動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはすべての確認をして動かすことができました。 ■次回 板を作りたいです。

今日やったこと

1 今日の目標 ロボットの土台を作る 2 今日やったこと 土台を作った 3 次回までにやってくること モーターの取り付け、光センサーの穴空け

はんだ付けの続き

■今日の目標 今日の目標はモーター電源のはんだ付けをすることとテストすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモーター電源のはんだ付けとモーターを動かすことに成功しました。 ■次回 次回はセンサー系のテストをしたいです。