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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田土曜

電源問題

なぜかM3につながっているモーターだけ動かなかった。 多分電源供給が問題であると思う。 なので次回は電源について調べたい。

モーターシールドの変更

■モーターシールドの変更 前回問題だったモーターシールドのm4が使えない問題はモーターシールドの変更により解決できた ■次回 今回は電源が時間が経つにつれて弱くなるという問題が出たのですが電源を別々にすればいいとわかったので次回実行したい

ラインセンサーとモーターの調整

■ラインセンサー プログラムの検査をした時にポートの番号が違っていた ■モーターの調整 上限値の指定が大きすぎたので255の中で調整してみた ■時下界の課題 モーターシールドのM4が怪しいのでm3に変更して見る モーターシールドを交換して見る