lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田土曜

超音波を使ったプログラム

■今日の目標 超音波を使ったプログラムを完成させることでした。 ■今日出来たこと 超音波を使ったプログラムを完成させました。 ■次回 大会の反省をします。

完璧だ

1 今日の目標 移動しながら向き直し 2 今日やったこと ジャイロ使ったら値が図れなかったからコンパスをつかった そしたらちゃんとできた 3 次回やること 反省会

I2C 不安定

1 今日の目標 不備がないことを確認する 2 今日やったこと そしたら不備があった。 I2Cが不安定だった。 IRとコンパスの通信が不安定だった。 なのでI2Cの不安定を解消しようと試みた しかしダメだった 3 次回やること I2Cの通信不安定を直す

ライトセンサーの修正

◾️今日の目標 ライトセンサーの修正をすることでした。 ◾️今日出来た事 ライトセンサーの修正と超音波を使った動きを考えました。 ◾️次回 次回は超音波センサーのプログラムを作りたいです。

超音波センサーの設置

◾️今日の目標 今日の目標は変な動きをする理由を探す事でした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことは動かない理由がIrのはんだが外れていることでした。そして超音波センサーを設置しました。 ◾️次回 次回はライトセンサーの接触を確認したいです。

超音波センサー用の台

◾️今日の目標 超音波センサー用の台を作る事でした ◾️今日できたこと 台を作りました。 ◾️次回 動きがおかしかったのでモータードライバーをチェックしたいです。

ブロック大会まで

◾️今日の目標 今日の目標はブロック大会までにやることを決めることでした。 ◾️今日出来たこと 今日出来たことはブロック大会までやることを決めたことと9V電池の接続をはんだ付けしました。 ◾️次回 次回は超音波センサーを取り付けたいです。

ジャイロ克服

1 今日の目標 ジャイロのドリフトを軽減する 2 今日やったこと ジャイロのドリフト軽減 3 次回やること コンパスを取り付ける

完璧

1 今日の目標 試合をする 2 今日やったこと 電池並列化、試合 3 次回やること 大会の準備、パーツ、ポスター、など

動きの調整

■今日の目標 今日の目標は動きの調整をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは後ろのirセンサーが反応した時の動きを調整しました。 ■次回 次回はコードの整理などしたいです。

ほぼ動いた

今日の目標 試合をする 今日やったこと 試合、ジャイロ調整 次回やること 大会準備

irセンサーの追加

◾️今日の目標 今日の目標はirセンサーを2つ追加することでした。 ◾️今日出来た事 今日出来た事はirセンサーを2つ付けてある程度プログラムも書けました。 ◾️次回 次回はirセンサーのプログラムの精度を上げていきたいです。

問題の解決

■今日の目標 今日の目標は前回の問題を解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは平ケーブルの接触の問題で動かなかったことがわかったこととライトセンサーのプログラムを修正しました。 ■次回 次回はIRセンサーを増やしたいです。

問題

■今日の目標 IRとコンパスセンサーの不具合を治すことでした。 ■今日出来たこと 今日したことは、IRとコンパスを別のものにしたり抵抗を挟んだりしてみたが解決できなかった。 ■次回 次回も解決に向けて頑張りたい。

新たな問題

■今日の目標 今日の目標は動いの改善をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは動きの改善をやっている途中にモーターの動きが悪く基盤を確認していたらIRとコンパスも反応しなくなってしまいました。 ■次回 次回は回路を確認したいです。

今日やったこと

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を検知 2 今日やったこと ボールを追いつつ白線 3次回やること コンパス

向き直し

◾️今日の目標 今日の目標は向き直しの動きを進む動きに入れることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは向き直しを進む動きに入れることができました。 ◾️次回 次回はコードの整理や全体的な調整をしたいです。

ボール追い始め

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと プルアップ抵抗の取り付け ボールを追う 3 次回やること 向き直し、周り込みの精度向上

TeensyでI2C

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする 2 今日やったこと TeensyでI2C、IRセンサーをやった 3 次回やること ボールを追う

ラインセンサーの調整と向き直し

■今日の目標 今日の目標はラインセンサーが検知した時の動きの調整でした。 ■今日出来た事 今日出来たことはラインセンサーが検知した時の動きの調整と動きの中に向き直しを組み込むということを途中までやりました。 ■次回 次回は向き直しのプログラムの続…

ライトセンサーの調整

◾️今日の目標 電池ボックスの取り付けとライトセンサーの調整でした。 ◾️今日できたこと 今日できたこと電池ボックスの取り付けとライトセンサーのif文を増やしました。 ◾️次回 次回は動きの調整をしたいです。

ボール発見

1 今日の目標 新しいボールセンサーを使う 2 今日やったこと ボールセンサーでボールを追う モーターを動かした(1っこだけ) 3 大会までにやること モータードライバーを直す ボールセンサーの基盤化 ボールセンサーのプログラムを書く ジャイロ

今日の目標 Teensyでmpu6050 今日やったこと Teensyでmpu6050 次回やること IRセンサーを今度こそ。

新・ラインセンサー

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする、新機体を作る 2 今日やったこと TeensyでI2C、新機体作成 3 次回やること マシンを作る

ハンドルの交換と動きの調整

■今日の目標 今日の目標はハンドル交換でした。 ■今日出来たことは 今日出来たことはハンドルの交換とボールを追う動きの調整をすることができました。 ■次回 次回は電池の取り付け場所を変えたいです。

Teensy開始

1 今日の目標 Teensyでラインセンサーを制御する 2 今日やった事 Teensyでライン制御(成功)、I2cをした(失敗) 3 次回やること I2cリベンジ、モーター制御

ライトセンサーの取り付け

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーを取り付けでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは、ライトセンサーの作成と取り付けが出来ました。 ■次回 次回はライトセンサーを制御したいです。

ライン応答せず

1 今日の目標 前回よりもより良くする 2 今日やったこと 調整中にラインが反応しなくなった 3 次回やること 大会への準備

完全に動いた

1 今日の目標 ボールを追いつつラインに反応する 2 今日やったこと プログラムの細かな設定をし、ボールを追いラインにも反応した が、arduinoがフリーズした 3 次回やること 微調整

ライトセンサーの作成

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーを作成することでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはライトセンサーを1つ作ることができました。 ◾️次回 もう一つのライトセンサーを作りたいです。