lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田水曜

プレゼンテショーンシート作り

大会に向けてプレゼンテーショーンシートを作った。

プログラム調整とバンパーの取り付け

バンパーをもっと前にだした。 ボールに対して早く行くようにした

反省会

大会の反省会をした。 埼玉県大会までにやる事、部品の色、スピードアップ。

大会ヘ向けての調整

ev3のタッチセンサーのバンパーを1ポッチ低くした。 タッチセンサーの固定をした。

プログラムの改良

プログラムの改良をしたが動きがおそい。

修理

壊れたので改良をかねて、修理しました。

チームエントリー

チームベジットでエントリーした。 irシーカーの固定。

irシーカーの位置変更

プログラムが作動するために、irシーカーの 取り付け位置を変えた。 次回は取り付け位置の変更を完成させる。

irシーカーの取り付け場所の変更

itシーカーの位置を前に出しスッキリさせた。

プログラムの製作

irシーカーのチェックを使った、改良。 番号を振り分けて製作。

前回の続き

タッチセンサーのバンパーを低くして、のりあげないようにした。 プログラムの修正。

バンパーの取り付け

タッチセンサーのバイパー取り付け。 次回はバンパーが上にいかないようにする。

ハードの改良

タッチセンサーの取り付け位置を変えた。 足の取り付け。 次回タッチセンサーバンパー取りつけ。

練習会での反省会

タッチセンサーのバンパー取り付けをしたい。 オウンゴールをなくしたい。 タッチセンサーの作動した後の動き。 足のような物を付けたい。

プログラムの制作

タッチセンサーの取り付けとそのプログラム。 プログラム修正。タイマーを使い制作

サッカープログラム

サッカープログラムを作ッタ。ボールを追いかける事が出来るようになった。

irセンサーの取り付け測定プログラム制作

irセンサーの取り付け成功 測定プログラム制作

ロボット制作

ハンドルの取り付け。 タッチセンサーの付ける位置を考えた。 タッチセンサーの取り付け。

競技についてのこと

競技について動画を見てどの競技にするか決めた。

ジャイロセンサー

初期化や変化と比較の違いをやった 例題もやった

超音波センサーとヂャイロセンサー

今日は超音波センサーを使ったゲームをやった。 ヂャイロセンサー取付成功。

超音波センサー

超音波センサーを取り付け 超音波センサーを使って測ったりしてプログラムを作った。

カラーセンサー応用

カラーセンサーを使った例題をやった。 カラーセンサーがどれくらいで感知できるかやった 次回超音波センサーをやる。

カラーセンサー

明るさや色の計り方をやった カラーセンサーで明るい所をはかった カラーセンサーを使ったプログラム制作

カラーセンサー

カラーセンサー取付成功 次回はカラーセンサーで測る

タッチセンサー

ループ、待機の使い方をやった後、 タッチセンサーについてやりました。 タッチセンサーをev3に取付成功。 次回ミッションからスタートします

ミッションの続き

スタートからチェックポイントを通過してゴール出来ました。 複数の動きを制御出来るようになりました。 次回ループから。

カーブ

カーブについてのがくしゅう その場かいてんカーブ違い れんしゅもんだい スタートからゴールまでロボットを走らせる 次回ミッションの続き

パソコンを使いプログラムを作る

音を鳴らす 画像を表示する 前進後退 次回カーブさせる

ブリックプログラム

表示されたプログラムの制作 走行実験 チャレンジ課題に挑戦 成功 次回はパソコンでプログラムを作る