lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田水曜

NESTロボコンの感想

良かったところ ボールをしっかり追いかけていた。 動き自体は問題は無かった 悪かった点 別のロボットにぶつかってしまう。 フィールドのコーナーだとタッチセンサーが反応しない。 タッチセンサーが反応してからの動きが遅かった。 別のチームのロボット良…

プレゼンテーションシートの作成

今日やったこと 今日は明日出場するプレゼンテーションシートの作成をしました。 次回 大会で頑張ってきます。

タッチセンサーの動きの直し

今日やったこと タッチセンサーが引っかかった時の動きを直しました。 次回やること タッチセンサーに当たらなかった時のプログラムを作る。

タッチセンサーのプログラムの改良

今日やったこと ロボットにボールが当たった時タッチセンサーのプログラムが反応して、下がってしまっていたのでそれを直しました。 次回 そのプログラムを形直にする。

つっかえの取り付けとハンドルの補強

今日やったこと 重さが前と後ろで違うので、つっかえを作り、取り付けをしました。 また、ハンドルの補強をしました。 次回やること プログラムを動かしてみて修正していく。

バンパーの取り付け

今日やったこと バンパーの取り付けをやりました。 次回やること バンパーを壁に当たるようにする。

動きの調整

今日やったこと 今日は、最初何故か、ボールを見つけていなかったので、そこからやりました。 動きの調整の続きをしました。 次回やること 動きの調整の続きをします。

動きの調整

今日やったこと ロボットのプログラムを完成させた。 動きの調整をした。 次回やること 動きの調整の続き。

プログラムの作成

今日やったこと usbメモリーのデータが吹っ飛んだので、新しく作りました。 次回やること 今回作ったプログラムの改良。

周り込みの調整のはずが…

今日やったこと 周り込みの調整をするはずでした。 それがusbメモリーが読み込めないという事が起きました 次回やること データを復活させる!!

周り込みの動きの調整

今日やったこと 周り込みの動きを調整をしました。 次回やる事 周り込みの調整の続きをします。

コンパスセンサーの取り付け

今日やったこと コンパスセンサーの取り付けをしました。 それと、動きを見て次回やることを見つけました。 次回やること コンパスセンサーのプログラムのダウンロードのし直しと、周りこみの調整をします。

ロボットの改良の続き

今日やったこと IRシーカーの取り付けの歪みを直しました。 次回やること 動きの調整とコンパスセンサーの取り付けをします。

改造の続き

今日やったこと ロボットの改造の続きをしました。 次回やること ギヤが外れてしまうので、それを修正します。

車体の改良

今日やったこと タッチセンサーの取り付け位置の変更をしました。 また、IRシーカーの位置を変更しました。 次回やること 改良の続きをします。

反省会

今日やったこと 大会の反省会をして、今後どのよように進めて行くか決めました。 次回やること ロボットをコンパクトにし、部品を減らしていきます。

大会の確認

今日やったこと プレゼンテーションシートを作り直しました。具体的に写真を撮りなおしたりしました。 次回やること 大会なので頑張ります。

ロボットの歪みの修正

今日やったこと 壁に突っかかった時のためにタイヤのようなものをつけました。 そして、その時にできた歪みを直しました。 次回やること 直線がきちんとまっすぐ進むように修正していきます。

大会の反省会

今日やったこと タイトルの通り反省会をしました。 具体的には、突っかかりタッチセンサーが反応しないということがありえます。

大会に向けての準備

今日やったこと 動きの確認と、持ち物の確認をしました。 大会に出場するので頑張ります。!!!!!! 次回 大会の反省をします。

プレゼンシート作成

今日やったこと プレゼンシートの完成 次回やること 写真をはる。

プレゼンシート作成

今日のやったこと プレゼンシートのを作った。 次回やることプレゼンシート作成のつづき

チーム名決めと、動きの確認

今日やったこと 動きの確認をして、特に問題が無かったので、プレゼンシートのレイアウトを決めてチーム名を決めました。 それで、ベタな、れんいちにしました。 次回やること プレゼンシートの作成をします。

歪みの修正

今日やったこと ギアのところと、ハンドルの歪みを直しました。 次回やること 走行テストと、プログラムの調整をしました。

歪みの直しとプログラムの調整

今日やったこと 歪みの直しとタッチセンサーの取り付け位置の修正と、プログラムの調整をしました。 次回やること プログラムの調整の続きをします。

歪みを直した

今日やったこと 歪みを直すのと同時に、左右対象に作りました。 次回やること プログラムの改良をします。

バンパーの改良

今日やったこと バンパーの歪みとコンパスセンサーの取り付け位置を修正をしました。 次回やること 取り付け位置の修正の完成目指します。🤙

プログラムの調整

今日やったこと 回り込みの動作の時無限ループになってしまうところを修正しました。 次回やること コンパスセンサーが条件を満たしていなかったので😜直します。

パワーの調整

今日やったこと 今日はパワー調整をしました。(曲がる時の) 次回 タッチセンサーがうまく固定されていないので、固定します。 あとセンサーの高さが、制限の高さを超えてたので😜、改良します

次回

今日の目標 今日は、土曜日なのに更新します。 コンパスセンサーの調整をしました 次回 関東は、台風が近づいて💨大変だけど頑張って。 パワーの調整を行います。