lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田水曜

ライトセンサー

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーのセンサーとLEDを選ぶ事でした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことはセンサーとLEDを購入しました。 ◾️次回 次回はモーターのテストをしたいです。

動きの調整

今日やったこと タイマーの間隔の調整をしました。 IRシーカーを利用して、間隔を調整します。 次回やること 車体を改造するかどうか決めます。

プレゼンの直しと動きの調整

今日やったこと ハンドルの部分を丈夫にしました。 また、車体を全体的に丈夫にしたのと、動きの調整をしました。 次回やること 動きの調整の続きと大会の準備をします。

大会の反省会とこれからについて

今日やったこと 今日やったことは南ノード大会の反省会をしました 僕は出なかったのでチームのロボットについて考えてました。 また、これからどうするかについて話し合いました。 次回やること タッチセンサーが反応した後の動きを調整します。

プレゼンの完成とコンパスの位置直し

今日やったこと プレゼンシートを完成させました。 また、コンパスセンサーの取り付け位置を変えました 次回やること 大会の確認と動きの確認をしました。

重りと動きの調整

今日やったこと 今日は動きの調整をしました。 また重さのバランスを整えるために重りを載せました

動きの調整

今日やったこと 動きの修正とはまったときの動きを考えました。 次回 はまった時のタイマーでの制御を 考える。

ボール追い始め

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと プルアップ抵抗の取り付け ボールを追う 3 次回やること 向き直し、周り込みの精度向上

Teensy開始

1 今日の目標 Teensyでラインセンサーを制御する 2 今日やった事 Teensyでライン制御(成功)、I2cをした(失敗) 3 次回やること I2cリベンジ、モーター制御

プラダンの取り付け

今日やったこと プラダンの取り付け 次回やること 穴のズレを直す。

NESTロボコンの感想

良かったところ ボールをしっかり追いかけていた。 動き自体は問題は無かった 悪かった点 別のロボットにぶつかってしまう。 フィールドのコーナーだとタッチセンサーが反応しない。 タッチセンサーが反応してからの動きが遅かった。 別のチームのロボット良…

プレゼンテーションシートの作成

今日やったこと 今日は明日出場するプレゼンテーションシートの作成をしました。 次回 大会で頑張ってきます。

タッチセンサーの動きの直し

今日やったこと タッチセンサーが引っかかった時の動きを直しました。 次回やること タッチセンサーに当たらなかった時のプログラムを作る。

タッチセンサーのプログラムの改良

今日やったこと ロボットにボールが当たった時タッチセンサーのプログラムが反応して、下がってしまっていたのでそれを直しました。 次回 そのプログラムを形直にする。

つっかえの取り付けとハンドルの補強

今日やったこと 重さが前と後ろで違うので、つっかえを作り、取り付けをしました。 また、ハンドルの補強をしました。 次回やること プログラムを動かしてみて修正していく。

バンパーの取り付け

今日やったこと バンパーの取り付けをやりました。 次回やること バンパーを壁に当たるようにする。

動きの調整

今日やったこと 今日は、最初何故か、ボールを見つけていなかったので、そこからやりました。 動きの調整の続きをしました。 次回やること 動きの調整の続きをします。

動きの調整

今日やったこと ロボットのプログラムを完成させた。 動きの調整をした。 次回やること 動きの調整の続き。

プログラムの作成

今日やったこと usbメモリーのデータが吹っ飛んだので、新しく作りました。 次回やること 今回作ったプログラムの改良。

周り込みの調整のはずが…

今日やったこと 周り込みの調整をするはずでした。 それがusbメモリーが読み込めないという事が起きました 次回やること データを復活させる!!

周り込みの動きの調整

今日やったこと 周り込みの動きを調整をしました。 次回やる事 周り込みの調整の続きをします。

コンパスセンサーの取り付け

今日やったこと コンパスセンサーの取り付けをしました。 それと、動きを見て次回やることを見つけました。 次回やること コンパスセンサーのプログラムのダウンロードのし直しと、周りこみの調整をします。

ロボットの改良の続き

今日やったこと IRシーカーの取り付けの歪みを直しました。 次回やること 動きの調整とコンパスセンサーの取り付けをします。

改造の続き

今日やったこと ロボットの改造の続きをしました。 次回やること ギヤが外れてしまうので、それを修正します。

車体の改良

今日やったこと タッチセンサーの取り付け位置の変更をしました。 また、IRシーカーの位置を変更しました。 次回やること 改良の続きをします。

反省会

今日やったこと 大会の反省会をして、今後どのよように進めて行くか決めました。 次回やること ロボットをコンパクトにし、部品を減らしていきます。

大会の確認

今日やったこと プレゼンテーションシートを作り直しました。具体的に写真を撮りなおしたりしました。 次回やること 大会なので頑張ります。

ロボットの歪みの修正

今日やったこと 壁に突っかかった時のためにタイヤのようなものをつけました。 そして、その時にできた歪みを直しました。 次回やること 直線がきちんとまっすぐ進むように修正していきます。

大会の反省会

今日やったこと タイトルの通り反省会をしました。 具体的には、突っかかりタッチセンサーが反応しないということがありえます。

大会に向けての準備

今日やったこと 動きの確認と、持ち物の確認をしました。 大会に出場するので頑張ります。!!!!!! 次回 大会の反省をします。