lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田水曜

ついに完成、、、、?

今日の目標 今日は前回も上手くいかなかった、サッカー位置修正プログラムを完成させる。 今日やったこと マイブロックを使って、プログラムは完成できた。 次回やること 完成はしたが、数値が細かすぎて上手くいかないところがあったので、次回直します。 (…

サッカープログラムの続き

今日の目標 前回も上手くいかなかった、サッカープログラムを改良する。 今日やったこと 前回うまくいかなくなってしまった向き修正プログラムを完成させることができた。 次回やること 今日やっていない方向のプログラムの続きを作ることで〜す。

サッカー位置修正プログラム

今日の目標 サッカーの位置修正プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムを調整しながら、テストをした。 次回やること 右回りから左回り、また右回りを繰り返していたので、次回はそれを直したいです。

新しいプログラム

今日やったこと 今日はまたusbメモリーを忘れてしまいました[( ̄▽ ̄)] この前やった実験のプログラムを改良して新しいプログラムの作成をしました。 次回やること 走らせて改良していきます。

前進後退の修正

今日できたこと 前進後退の修正をしました (今日はusbメモリーを忘れちゃったのでハード面ではないことを確認しました。 次回 今日やったことを自分のプログラムで作成していきます。

サッカー位置修正プログラム

今日の目標 サッカー位置修正プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムを改良したが、まだ上手くいかず、、、、、 次回やること 今日分かった問題点(向き修正が上手くいかない)を改善して位置修正プログラム作りを続けます。

回り込みの修正

今日できたこと。 回り込みの修正をしたました。 しかし、1のirシーカーのプログラムと重ねりずっと回るということがおこりました。 それを修正するために、前進をいれるとよくわからない動きをしました。 次回 上記の修正

位置修正ならず、、、

今日の目標 前回うまくいかなかった、位置修正プログラムを完成させる。 今日できたこと うまくいかない理由がわかった。=>反対に動いている。(´༎ຶོρ༎ຶོ`) 次回やること プログラムを修正してうまくいくようにして、テストをする。(`・ω・´)

i rシーカーの前進の確認

今日の目標 ロボットが後退してしまう問題点がありとりあえずコンパス無しでも前進するか?をやりました。 今日出来たこと コンパス無しで前進しました。 次回やること コンパスありで前進するかやります^_^。

サッカー位置修正プログラム

今日の目標 前回作り始めた位置修正プログラムの続きをする。 今日やったこと プログラムは完成しました!しかし、上手くいかず、、、、、、、 次回やること 今日作ったプログラムを改良して上手くいくようにする。

回り込みの調整

今日の目標 回り込みを修正する。 今日出来たこと 回り込みを修正していく内に前進が、後退になってしまい他のプログラムもそうなっていました。 次回やること 上記の修正、していきたいです。 回り込みの調整

サッカープログラムの続き

今日の目標 前回5の方向だけ作ったプログラムを他の方向のも作る。 今日できたこと 2〜6の方向はプログラムを作れました。(¬_¬) 次回やること 今日できなかった方向のプログラムを作ってテストしまーす。o(・x・)/

前進回り込みの確認

今日出来たこと 角度で前進のところが後退してしまうところがあり修正しました。 次回やること ボールにぶつからないように、回り込みの修正をします。 タッチセンサーのプログラムのパワーの調整していきます。

位置修正プログラム

今日の目標 超音波センサーの取り付けと、位置修正プログラムを作る。 今日やったこと 超音波センサーの取り付けが完了しました。(u_u)位置修正プログラムの途中まで作りました。(๑˃̵ᴗ˂̵) 次回やること 位置修正プログラムの続きを作る。:;(∩´﹏`∩);:

プログラムの修正

今日の目標 タッチセンサーの修正 できた事 タッチセンサーを反応してから、退がるのが速くて、またかべにあったってしまった。 次回すること 周り込みの修正。

練習試合

今日の目標 練習試合で1点も取られない。 やったこと 今日は予定していたチームのメンバー同士の練習試合ではなく、他チームと対戦しました。しかし、点は取られてしまいました… 次回やること 前進して戻るときに、前に出てしまったりするので直したいです。

7成功

今日やったこと 今日は前回出来なかった7の向き修正プログラムの続きをしました。∑(゚Д゚) できたこと 7の向き修正プログラムが成功しました。 次回やること ロボット同士の対戦でーす。(テストゲーム)(ToT)

コンパスセンサー抜きのプログラム

今日やったこと コンパスセンサー抜きのプログラムを作っていきました。 その後、コンパスをいれたプログラムをいれていきました。 今日できたこと コンパスセンサーをいれた後に今までボールを追えなかったのに追えるようになりました。 次回やること コン…

向き修正プログラム

今日は前回できるようになった、5の方向の向き修正を2〜8の方向に入れました。( ̄(工) ̄) 2、3、4、5、6、8の方向はできましたが、何故か7の方向だけうまく行かず…(´༎ຶོρ༎ຶོ`) 次回は7の方向もうまく行ければいいと思います。

プログラムの修正

回り込みの修正をしました。 コンパスセンサーのプログラムの修正をし、攻撃の範囲を広げました。 次回は、コンパスセンサーのプログラムを抜いてプログラムを作ります。 ギアの取り付けを修正しました。

プログラム調整

コンパスセンサーの調整をしました。 範囲外のコマンドを使ってプログラムをスッキリさせました。 範囲外のコマンドで199〜31までは回りこみをさせました。 次回はプログラムのスピードの調整をしていきます。

向き修正成功

今日はやっと向き修正に成功しました。♪(´ε` ) 変数を使うことによって、上手く行くようになりました。( ˊ̱˂˃ˋ̱ ) まだirシーカーでいう方角の5のプログラムしか、終わっていないので、次回は2〜8の方角も成功できるようにしたいです。٩(๑❛ᴗ❛๑)۶

プログラムの続き。

コンパスセンサーのプログラムの完成させました。 完成したらボールを置いてやってみました。 そしたら、ボールを見つけても、変な動きをしていました。 次回はプログラムのスピードを落としたりするプログラムの改良をしていきます。

サッカープログラムの続き

今日もサッカープログラムの続き(向き修正)をしました。(΄◉◞౪◟◉`) 今回は、変数を使ってみたら、だんだん上手く行くようになりました。 次回は、少し動きが分かりにくいので、そこに音声や色(光)を入れて動きが分かるようにしまーす。 ᕦ(ò_óˇ)ᕤ

コンパスセンサーのプログラム作成

コンパスセンサーのプログラムを作成しました。 具体的には、ロボットの向いている角度で動きを変えました。 相手陣地に向いている時には進みました。 自陣に向いている時には周りこめるようにしました。 次回プログラムの修正。

サッカープログラムの続き

今日もサッカーの位置修正プログラムの続きを考えました。 引き算を使ってプラスか、マイナスかで、考えていたのですが、うまくいかないデー〜ーす。 そのため、次回は300度で止まるようなプログラムにします。

コンパスセンサーの プログラム

コンパスセンサーのプログラムを作った。 真ん中を210度と見たとき相手ゴールを300度としてボールがあったとき、前進したり、自陣に回りこんでくるようにしました。 次回、実験をして、パワーの調整。

サッカープログラムの続き

今日もサッカープログラムの続きをしました。 向き修正のプログラムの改良をしていて、 何回転(左右)かを考えていまーす。 次回もまたプログラムの改良をしていきまーす。 どっち回転かを決められればいいデーーーす。ʕʘ‿ʘʔ

コンパスセンサーのプログラム

コンパスセンサーは、どういうプログラムをすれば良いのか、プログラムを実際にやって体験していった。 90度(方位)になったら後退などを作った。 次回からコンパスセンサーを元のプログラムに合わせていく。

コンパスセンサーの取り付けバンパーの固定

バンパーをタコ糸を使って、バンパーが上に上がらないようにした。 コンパスセンサーの取り付けを行いました。 コンパスなのでモーターや、電流から離して作りました。 制限の22センチメートル(高さ) を超えないように作りました。