lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田水曜

チーム名決めと、動きの確認

今日やったこと 動きの確認をして、特に問題が無かったので、プレゼンシートのレイアウトを決めてチーム名を決めました。 それで、ベタな、れんいちにしました。 次回やること プレゼンシートの作成をします。

歪みの修正

今日やったこと ギアのところと、ハンドルの歪みを直しました。 次回やること 走行テストと、プログラムの調整をしました。

歪みの直しとプログラムの調整

今日やったこと 歪みの直しとタッチセンサーの取り付け位置の修正と、プログラムの調整をしました。 次回やること プログラムの調整の続きをします。

歪みを直した

今日やったこと 歪みを直すのと同時に、左右対象に作りました。 次回やること プログラムの改良をします。

バンパーの改良

今日やったこと バンパーの歪みとコンパスセンサーの取り付け位置を修正をしました。 次回やること 取り付け位置の修正の完成目指します。🤙

プログラムの調整

今日やったこと 回り込みの動作の時無限ループになってしまうところを修正しました。 次回やること コンパスセンサーが条件を満たしていなかったので😜直します。

パワーの調整

今日やったこと 今日はパワー調整をしました。(曲がる時の) 次回 タッチセンサーがうまく固定されていないので、固定します。 あとセンサーの高さが、制限の高さを超えてたので😜、改良します

次回

今日の目標 今日は、土曜日なのに更新します。 コンパスセンサーの調整をしました 次回 関東は、台風が近づいて💨大変だけど頑張って。 パワーの調整を行います。

練習試合

今日の目標 プログラムが完成したので、練習試合をする。 今日やったこと 教室のロボットと練習試合をしました。 次回やること 今日がラストなので、家で調整するかもしれないです。(たぶん、、、、、)(*'▽'*)

前回の続き

今日やったこと プログラムを修正しました(^_^) 具体的には、ボールを発見してら後退してしまっていたので、原因を発見して改善をしました。 次回やること プログラムの動きの調整をします。(^_^)

修正プログラムの完成

今日やったこと 修正したプログラムを完成させました。 次回やること 時々下がってしまう動きを修正していきたいです。

ホントに完成❗️

今日の目標 前回うまくいかない点があった、位置修正プログラムの続きを作る。 今日やったこと 位置修正プログラムと向き修正プログラム両方完成させました。 次回やること チーム同士で練習試合を行いたいです。

ついに完成、、、、?

今日の目標 今日は前回も上手くいかなかった、サッカー位置修正プログラムを完成させる。 今日やったこと マイブロックを使って、プログラムは完成できた。 次回やること 完成はしたが、数値が細かすぎて上手くいかないところがあったので、次回直します。 (…

サッカープログラムの続き

今日の目標 前回も上手くいかなかった、サッカープログラムを改良する。 今日やったこと 前回うまくいかなくなってしまった向き修正プログラムを完成させることができた。 次回やること 今日やっていない方向のプログラムの続きを作ることで〜す。

サッカー位置修正プログラム

今日の目標 サッカーの位置修正プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムを調整しながら、テストをした。 次回やること 右回りから左回り、また右回りを繰り返していたので、次回はそれを直したいです。

新しいプログラム

今日やったこと 今日はまたusbメモリーを忘れてしまいました[( ̄▽ ̄)] この前やった実験のプログラムを改良して新しいプログラムの作成をしました。 次回やること 走らせて改良していきます。

前進後退の修正

今日できたこと 前進後退の修正をしました (今日はusbメモリーを忘れちゃったのでハード面ではないことを確認しました。 次回 今日やったことを自分のプログラムで作成していきます。

サッカー位置修正プログラム

今日の目標 サッカー位置修正プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムを改良したが、まだ上手くいかず、、、、、 次回やること 今日分かった問題点(向き修正が上手くいかない)を改善して位置修正プログラム作りを続けます。

回り込みの修正

今日できたこと。 回り込みの修正をしたました。 しかし、1のirシーカーのプログラムと重ねりずっと回るということがおこりました。 それを修正するために、前進をいれるとよくわからない動きをしました。 次回 上記の修正

位置修正ならず、、、

今日の目標 前回うまくいかなかった、位置修正プログラムを完成させる。 今日できたこと うまくいかない理由がわかった。=>反対に動いている。(´༎ຶོρ༎ຶོ`) 次回やること プログラムを修正してうまくいくようにして、テストをする。(`・ω・´)

i rシーカーの前進の確認

今日の目標 ロボットが後退してしまう問題点がありとりあえずコンパス無しでも前進するか?をやりました。 今日出来たこと コンパス無しで前進しました。 次回やること コンパスありで前進するかやります^_^。

サッカー位置修正プログラム

今日の目標 前回作り始めた位置修正プログラムの続きをする。 今日やったこと プログラムは完成しました!しかし、上手くいかず、、、、、、、 次回やること 今日作ったプログラムを改良して上手くいくようにする。

回り込みの調整

今日の目標 回り込みを修正する。 今日出来たこと 回り込みを修正していく内に前進が、後退になってしまい他のプログラムもそうなっていました。 次回やること 上記の修正、していきたいです。 回り込みの調整

サッカープログラムの続き

今日の目標 前回5の方向だけ作ったプログラムを他の方向のも作る。 今日できたこと 2〜6の方向はプログラムを作れました。(¬_¬) 次回やること 今日できなかった方向のプログラムを作ってテストしまーす。o(・x・)/

前進回り込みの確認

今日出来たこと 角度で前進のところが後退してしまうところがあり修正しました。 次回やること ボールにぶつからないように、回り込みの修正をします。 タッチセンサーのプログラムのパワーの調整していきます。

位置修正プログラム

今日の目標 超音波センサーの取り付けと、位置修正プログラムを作る。 今日やったこと 超音波センサーの取り付けが完了しました。(u_u)位置修正プログラムの途中まで作りました。(๑˃̵ᴗ˂̵) 次回やること 位置修正プログラムの続きを作る。:;(∩´﹏`∩);:

プログラムの修正

今日の目標 タッチセンサーの修正 できた事 タッチセンサーを反応してから、退がるのが速くて、またかべにあったってしまった。 次回すること 周り込みの修正。

練習試合

今日の目標 練習試合で1点も取られない。 やったこと 今日は予定していたチームのメンバー同士の練習試合ではなく、他チームと対戦しました。しかし、点は取られてしまいました… 次回やること 前進して戻るときに、前に出てしまったりするので直したいです。

7成功

今日やったこと 今日は前回出来なかった7の向き修正プログラムの続きをしました。∑(゚Д゚) できたこと 7の向き修正プログラムが成功しました。 次回やること ロボット同士の対戦でーす。(テストゲーム)(ToT)

コンパスセンサー抜きのプログラム

今日やったこと コンパスセンサー抜きのプログラムを作っていきました。 その後、コンパスをいれたプログラムをいれていきました。 今日できたこと コンパスセンサーをいれた後に今までボールを追えなかったのに追えるようになりました。 次回やること コン…