lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止

ドリブラーの接続部を製作するもあんま進まず

今日の目標 ドリブラーの調整 (この目標は達成せず) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを見つける。

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

また改良

今日やったこと ドリブラーの効果がイマイチだったので、高さを変えるために、1から作り直した。 次回やること ロボットの🤖上半身作成

電探(ソナー)の取り付け終了。これでセンサー試験機ひえい一応完成

今日の目標 電探の取り付け 実際にはソナーの取り付けが完了 次回の目標 ドリブラーの新製作、試験、他たくさん 以上

あと少し

今日やったこと ドリブラーを取り付けた、新しいロボットの下の部分と、上の部品の取り付けがある程度進んだ! 次回やること ロボットの製作を進める。

超音波センサー部分的にできるも完成に至らずジマイ

今日の目標 ドリブラーの新制作 ソナーの取り付け (実際にはソナーの部品製作で終わった) 次回の目標 ドリブラーの試験運用 ソナーの改修取り付け

ドリブラー

今日やったこと ドリブラー調整 タイヤ付け 次回やること 下仕上げ

大改造

今日やったこと ドリブラーを取り付けてみた。 次回やること ドリブラーを取り付けと、調整

センサー類、取り付け一応終了

今日出来た事 コンパスセンサー、ソナー、 IRシーカーなどセンサー類 の取り付けが一応完了。(このおかげで はるさめというロボットのイメージがだいたい出来た…) 次回の目標 ドリブラー、二回目の取り付け 以上

ロボット調整

今日やったこと 充電🔌🔋しながら、ハンドル強化❗️アンド 、 青いところをビニールテープで隠した❗️ 次回やること いよいよプログラム調整(今度こそ❗️

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

いよいよプログラム作り⁉️

今日やったこと プログラム作りをしたけど、ロボットの充電が切れそうになっていたので実験できなかったなかった (T-T) 次回やること プログラムを調整しながら作成する。

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ロボット制作

今日やったこと 前のプラダン部分の上と下をブロックでつなげる。 次回やること プログラム制作

ドリブラー 一応完成 うん微妙

今日やったこと 大会の反省から 強行突破力を、 重視でドリブラー を組み立て、取り付け をした結果、写真のように なってしまった… 次回やることロボットの改造等

プラダン❗️

今日やったこと ロボットにプラダンを取り付けた! 次回やること さらに改良して、車体を強化する!!!!!!

プラダン

今日やったこと プラダンをロボットに取り付ける。 次回やること プラダンの取り付け続き

アチャ〜

今日やったこと ロボットを改良した。 (その結果,写真のよう なヒサンなロボットになってしまった。(アチャ〜)

ロボット作り❗️

今日やったこと ロボットを1から大改良❗️ 次回やること もしかしたらプラダンをつける❓❗️

反 省 会

今日やったこと 北埼玉ノード大会の 反省 (特別に公開 反省内容) その1 チームが焦り過ぎ (そのせいで最下位になったとも言える) その2 あと30パーセント足りてなっかた。 次回やることロボット大改造

反省会

今日やったこと 大会の反省会 次回やること 次に向けて改造!

今日は、プレゼンテーション用のポスターを作成

今日やったこと プレゼンテーション用 のポスターを作成 自分で試しに 制限審査をすると… 間一髪で入って 自分でもよく製作 したなと思いました。 次回やること 大 会 本 番 !!!!!!!!!!

プレゼンテーションシート作成

今日やったこと プレゼンテーションシート作成 次回やること 初めての大会!!!!!

あさひ3号機ようやく完成。やっとできた…やったア‼︎

今日やったこと コンパスセンサーのプログラム をうまく数字を入力できるよう にした。 次回やること プログラム、ロボットの整備 以上おしまい

回りこみ プログラム

今日やったこと 回りこみの調整をした。 次回やること プログラムの整理

コンパスセンサー

今回やったこと 大会エントリーをした。 チーム名を決めた。 まわりこみのプログラムを作成した。 次回やること 回りこみのプログラム作成 続

完成まであと1歩。サッカーロボットあさひ2

今日やったこと 回り込みの調整 チーム名決め タイヤの改良 その他もろもろ 次回やること 次回は練習試合 以上

あさひ2号ロボット及び、プログラムまもなく完成

今日やったこと プログラムにコンパスセンサーの プログラムを合わせて、 ロボットが、自分のゴールに向いてて ボールが目(?)の前にあるときのプログラム を大体作成しました。 次回やること ボールが目の前にあるときのプログラムの 調整します。(これにて…