lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

プログラム問題続出

今日の目標 プログラムでロボットを動かす。(未完) 倒れないようにする部分が問題を起こしたり ロボットがヘンな動きをして、問題が続出しました。(あー) 次回の目標 ロボットの改良、プログラム修正

カラーセンサーの続き

今日やったこと 地球防衛ゲーム 守りきった 色を見分けるプログラムを作った 次回やること 超音波センサー

プログラム完成〜。

今日の目標 プログラムの作成(目標達成) 前回のサッカーロボットプログラム、x1を ベースにして、今回のロボットに合ったx2を 作成しました。次回の目標プログラムを使って ロボットを 起動させます。以上

プログラム作る、理解した。

今日やったこと 前回のプログラムのデータが何故かしら消えた……😭 でも、一からやり直ししたら、プログラム全体のプログラムが分かってきた‼️ 結果良し👍 次回やること プログラムの続き、 頑張る💪‼️

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーの取り付け 不等号の使い方 光を当てると前進するプログラムを作った 次回 ミッションに挑戦

プログラム作成ついにスタート‼️

今日やったこと プログラム作成をついに始めた‼️ 前回より大改造した、最強ロボット🤖を作るぞ‼️ 次回やること 赤外線の強さで判定する、複雑なプログラム作成に挑戦‼️ がんばるぞ‼️

ただいま、苦戦中

今日の目標 プログラムの作成 (目標は終わってない。) それぞれ別の欄に数値を打ち込む ので、時間がかかる 次回の目標 プログラムの 作成(引き続き)

タッチセンサーを使ったミッション

今日やったこと タッチセンサー2つを使ってリモートコントロールした。 脱出ゲームに挑戦した 壁に3回以上ぶつかってクリアした 次回やること カラーセンサー

転倒防止装置のおかげさまで…

今日の目標プログラムの作成 (目標は、やりかけジマイ)+課題 今日出来た事キッカーの機能の確かめ さらに転倒防止装置のおかげさまで時間の約6割 を使い終わっていない (ありゃま)

全センサー取り付け完了

今日やったこと 一気に、簡易的にだが、残っていた、コンパスセンサー、IRシーカー、 赤外線センサーを取り付けることに成功... つぎはいよいよ、プログラム制作‼️ 楽しみーーー 次回やること ついにプログラム制作開始 より細かいプログラムを作成するぞ‼️

タッチセンサー

ループ、の学習 タッチセンサーの取り付け タッチセンサーのプログラムの作り 次回やる タッチセンサーを使ったミッションをやる

カバー

今日やったこと カバー作りパート2‼️ 完了 以外に難しい、、、 次回やること カバー作りパート3‼️

プログラム開発着手

今日の目標 プログラムの作成 (やりかけジマイ)その他、 ドリブラーの補修 次回の目標プログラムの作成

複数の動き

複数の動きのミッションを達成した スタートからチェックポイントを通ってゴールをした 次回やること ループ 待機

ガード1完成

今日やったこと ガードの第一部分完成 次回やること ガード作り 続

キッカーの性能バッチグー。

今日の目標 キッカーの組み立て (目標達成。)今日出来た事 遮蔽板式のキッカーを採用して22cm の枠に収まった。センサーとの問題も無し 次回の目標 転倒防止のパーツを作って、ロボットにハメル。

いろんな動き

モーターのパワーレベルを変えて動かした 前進、 バック 右カーブ前進 左カーブ前進 右カーブバック 左カーブバック その場で右回転 その場で左回転 停止 スタートからゴールまでのミッション 次回やること 複数の動き

EV3 サッカーロボット たったの1日で完成

今日の目標 ロボットのイメージ ができるところまで作る。 (目標を大幅に上回る結果が出た。) 次回やることキッカーをどう作るか? 以上。

プログラム

今日やったこと 音を鳴らす 画面表示 モーターを動かす 次回やること パワーレベルでモーターを動かす

プラダン第一段階完了

今日やったこと プラダン上部分完成 次回やること 周りにプラダンで、壁にはまらないように、囲んで作る

摩耶 分解

今日の目標 足まわりの強化 (未完と言うかなんと言うか…) 第4型も失敗に終わり新しく設計概念、 デザイン、ギアダウンの仕組み、などもろもろ 考え直すことにしました。 次回の目標 ギアダウンの仕組みを考える。または作る。

ドリブラー完全完成!

今日やったこと ドリブラーがボールを引き付ける力を、最大限 にした⁉️ 次回やること プラダンを円形に取り付ける。

ロボットを動かした

ロボットの完成 ロボットでプログラムを作った パソコンでファイルの保存方法を覚えた

第4形 なんだかんだで 完成だ。

今日の目標 足回りの強化(コンプリート) もとの第3形が、モーターの軸が ハの字になってしまい、第4形に改良しました。 (ドリブラーの取り付けは断念しました。)

下半身制作完了!

今日やったこと ロボット制作…下半身制作完了 次回やること ドリブラーの吸着力を出来るだけ、最大限にする!

ロボット制作

今日やる事 パソコンの立ち上げ ロボット制作 今日出来たこと 設計図40まで完成 次回やる事 40から続きをする

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止

ドリブラーの接続部を製作するもあんま進まず

今日の目標 ドリブラーの調整 (この目標は達成せず) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを見つける。

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

また改良

今日やったこと ドリブラーの効果がイマイチだったので、高さを変えるために、1から作り直した。 次回やること ロボットの🤖上半身作成