lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

大会エントリー‼️

今日の目標 大きさを小さくして、22cm以内に収まるようにする。 エントリーに向けて、チーム名、目標をきめる。 今日やったこと チーム名を決めた。(MTY妙高) 目標を決めた。 大会にエントリーした。 タイヤを小さくすることで、大きさオーバーを防げること…

ロボットの完成

今日の目標 ロボットを完成させること 今日できたこと 超音波センサーの固定をした ボールの抱え込みを起こさないようにガードとなる部品をロボットの前面に付けた 次回やること 今までのプログラムに超音波センサーを入れて、壁にぶつからないようにする

チーム名を決める

今日の目標 チーム名を決めエントリーする。 ロボットの寸法を確認する。 今日できたこと チームの名前を決めた。 チーム名は、MTY 妙高になった。 ロボットが22センチの枠に入ることを確認した。 次回やる事 今までのプログラムでロボットを動かして問題点…

3週間ぶりに来ました。

1今日やったこと ⑴チーム名を考えた。 次回やること ⑴チーム名を決める。

方位を表示させる

今日の目標 コンパスセンサーで方位を表示させる。 今日やったこと コンパスセンサーの数値をEV3に表示させるプログラムを作りました。 しかし、数値が正しく表示されませんでした。 原因はコンパスセンサーの位置がEV3本体に近かすぎたので、 コンパスセン…

壁対策用センサーの取り付け

今日の目標 壁対策用センサーを取り付ける 今日やった事 超音波とタッチセンサーのどちらを使うか考えた結果超音波にした。 超音波センサーの取り付け作業 できなかったこと 超音波センサーの取り付け位置が決まらなかった 次回やること 超音波センサーをし…

ロボットの大きさオーバー...

今日の目標 キッカーのモーターを取り付けること。 今日やったこと キッカーのモーターを取り付け、キッカーを完成させられた。 起きた問題 ロボットの大きさの上限、22cmを5mmほど、わずかに超えてしまったこと。 次回やること、目標 出来るだけ車体の幅を…

サッカーロボットはるなようやく完成

今日の目標 ロボット本体の完成 (目標達成) 内容 新しいルールではロボットの2番目に高い ところよりハンドルは5cm高くないとダメなので写真 の通りに長くなりました。 さらに、ケーブルの配置がごちゃごちゃなので0本からやり直しました。 次回 練習試合で…

もう少し‼️

今日やったこと ロボット作り🤖 ドリブラーではなく、キッカーを付けることにした。 ロボット制作の3分の2は出来た‼️ 新ルールを少し確認した‼️ 次回やること ロボット制作の続き。 ルールを読み進める‼️

ハンドルの取り付け

今日やったこと ハンドルを取り付けた プログラムの調整 1から9のパワーレベルを変えた 結果前よりもボールを追いかけるようになった 次回やること 壁対策

やり直し

やったこと ロボット制作のやり直し! 1、2割ぐらい出来た タイヤの位置をかえたー 賭けだーー! 次回やること ロボット制作の続き

ズームミーティング

今日やったこと チームメイトとミーティングをした チーム名決まった ボールを追いかけるプログラムをした 次回やること プログラムの調整

一応完成

今日の目標 ロボットの完成 (目標達成) 実際には転倒防止機構の ところで終わった 次回の目標 転倒防止機構の完成

破壊の決心、ついに

今日やったこと 車体の重さ、形、すり減り、バランス、センサーの設置点などに問題があったため これからのことを考えて、一から作り直すこ とにした 次回やること ロボットを急いでつくる、破壊する

IRシーカーの活用

今日やったこと チーム名を考えた 挨拶動画を撮影した IRシーカーの使い方をワークシートを使って勉強した それぞれの方向に動くプログラムを作る 次回やること プログラムを作る

正常動作

今日やったこと タイヤのかすれをなくし、正常に動くようにできた‼️ 次回やること 今度は、プログラムを正常動作させてやる‼️

ロボット…すごくよい

今日の目標 ロボットの足回りの開発 (目標達成) 実際のところ、ソナーや、 キッカーの取り付けが完了 次回やることセンサーの取り付け。

サッカーのルール

今日やったこと ルールの紙を読んだ ルールの大切なところをノートに書いた ロボットの条件を覚えた 次回やること プログラム作りをする

作っては壊し、作っては壊し…

今日の目標 ロボットの製作(目標とは、大きく離れ た結果に…) 内容 ロボットの試験機は、規格に落ちて、 原因は、司令コンピューターの横幅が長い ので問題になり、バラして横幅を切り詰め るということで、写真のようになった。

IRシーカー

今日やったこと センサーを取りつけた ボールの方角調べるプログラムを作った プログラムを実験した 次回やること ボールを追いかけるプログラム作りをする

修正2

今日やったこと 動きを確かめた。その結果、問題が続出😭😞😥 ビニールテープで少しだけ補強 次回やること プログラムや問題を修正する‼️

プログラム修正

今日やったこと プログラムを修正した 次回やること ちゃんと動くか、確認する

司令コンピューターの取り付け完了

今日の目標 司令コンピューターの設置 (目標達成)内容司令コンピューターの 設置に加えてセンサーのいくつかの取り付けが完了。 次回の目標 駆動部周辺の完成を目指す。

ロボカップジュニア

今日やったこと 競技種目の説明を受けた サッカー レスキュー オンステージ 試合の動画を見た 次回までにやりたい競技を選ぶ 次回やること ルールを聞く

動かない‼️😱😭😰🥶

今日やったこと プログラム完成‼️ さあ、動かしてみよう...動かない⁉️😬 次回やること 動かない理由を探究する🤔 (注)絶対‼️🧐🤬😤

ジャイロセンサー

今日やったこと ジャイロセンサーを取り付けた ブリックプログラムで使ったプログラムを作った パソコンでプログラムを作り四角形を走らせた

ロボット製作開始

今日の目標 ロボットの製作 実際のところバラバラより、 少しマシになった だけ。ただ、司令塔のコンピューターを縦に取り付け を思いついたことだけ 次回の目標 コンピューターを縦に取り付ける。 。

完成間近

今日やったこと プログラム作成 細かな数値をいれる以外が完成 次回やること 数値を調べるプログラムを作り、調べる

音波センサー

今日やったこと ロボットに超音波センサーに取り付けた 超音波を使ったプログラムを作った 次回やること ジャイロセンサー

ロボット…分解

今日の目標 プログラム修正 (目標を大きく外れる。) あげく、ロボットの分解して新しく作ること にしました。(無言…) 次回の目標 ロボットの制作の続き