lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

浦和火曜

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

いよいよプログラム作り⁉️

今日やったこと プログラム作りをしたけど、ロボットの充電が切れそうになっていたので実験できなかったなかった (T-T) 次回やること プログラムを調整しながら作成する。

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ロボット制作

今日やったこと 前のプラダン部分の上と下をブロックでつなげる。 次回やること プログラム制作

ドリブラー 一応完成 うん微妙

今日やったこと 大会の反省から 強行突破力を、 重視でドリブラー を組み立て、取り付け をした結果、写真のように なってしまった… 次回やることロボットの改造等

プラダン❗️

今日やったこと ロボットにプラダンを取り付けた! 次回やること さらに改良して、車体を強化する!!!!!!

プラダン

今日やったこと プラダンをロボットに取り付ける。 次回やること プラダンの取り付け続き

アチャ〜

今日やったこと ロボットを改良した。 (その結果,写真のよう なヒサンなロボットになってしまった。(アチャ〜)

ロボット作り❗️

今日やったこと ロボットを1から大改良❗️ 次回やること もしかしたらプラダンをつける❓❗️

反 省 会

今日やったこと 北埼玉ノード大会の 反省 (特別に公開 反省内容) その1 チームが焦り過ぎ (そのせいで最下位になったとも言える) その2 あと30パーセント足りてなっかた。 次回やることロボット大改造

反省会

今日やったこと 大会の反省会 次回やること 次に向けて改造!

今日は、プレゼンテーション用のポスターを作成

今日やったこと プレゼンテーション用 のポスターを作成 自分で試しに 制限審査をすると… 間一髪で入って 自分でもよく製作 したなと思いました。 次回やること 大 会 本 番 !!!!!!!!!!

プレゼンテーションシート作成

今日やったこと プレゼンテーションシート作成 次回やること 初めての大会!!!!!

あさひ3号機ようやく完成。やっとできた…やったア‼︎

今日やったこと コンパスセンサーのプログラム をうまく数字を入力できるよう にした。 次回やること プログラム、ロボットの整備 以上おしまい

回りこみ プログラム

今日やったこと 回りこみの調整をした。 次回やること プログラムの整理

コンパスセンサー

今回やったこと 大会エントリーをした。 チーム名を決めた。 まわりこみのプログラムを作成した。 次回やること 回りこみのプログラム作成 続

完成まであと1歩。サッカーロボットあさひ2

今日やったこと 回り込みの調整 チーム名決め タイヤの改良 その他もろもろ 次回やること 次回は練習試合 以上

あさひ2号ロボット及び、プログラムまもなく完成

今日やったこと プログラムにコンパスセンサーの プログラムを合わせて、 ロボットが、自分のゴールに向いてて ボールが目(?)の前にあるときのプログラム を大体作成しました。 次回やること ボールが目の前にあるときのプログラムの 調整します。(これにて…

回り込み

今日やったこと 回り込みをできるように、コンパスセンサーのプログラムを作成した。 次回やること 続

コンパスセンサー、なんとか取り付け

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け, 試験用のプログラムを製作 次回やること コンパスセンサーの プログラム製作パート2 以上

プログラム

今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作成した。(サッカープログラムに) 次回やること プログラムを試す。

カラーセンサー設置に大苦戦 今も,設置途中…

今日やったこと ロボレイブ加賀国際大会 にむけて、キャタピラに, ゴムの滑り止めを設置、調節した。 カラーセンサーの3度目の改修, これがまたヒトサワギ さらに電池が今にも、切れそう。 次回やること サッカーに戻り、 コンパスセンサーの取り付け プロ…

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーを取り付けた 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作成する。

大改装

見つかった欠点を元に、1から作り直した。 タッチセンサーバンパーを作り直して 取り付けをした。 次回やること 続き

微調整

今日やったこと 細かくIR、コンパスセンサーの取り付けをした。 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作成する。

タッチセンサーついに完成‼︎

今日やったこと タッチセンサーのプログラムを完成させた。 次回やること ハンドル(審判用)の取り付け 練習試合

あさひ3のプログラム、よくできました。

今日やったこと あさひ2のプログラムの 改良、修正、書き換え ハンドル(取手)その他 もろもろ 次回やること ロボットの練習試合 以上

タッチセンサー 修復

今日やったこと タッチセンサーの取り付けを修復した。 次回やること 細かい修正を行う。

改造、改良してたら、すっかり、様変わりしちゃた‥‥あさひ2

今日やったこと 改造、改良 練習試合 その他もろもろ 次回やること ロボットの プログラムを 問題点を探し、 直す

あさひ2、課題が山積み

今日やったこと 初の充電(あまり、いいとは言えないケド…) プログラムの修正、書き換え 次回やること 衝突対策