lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

霧島

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止

ドリブラーの接続部を製作するもあんま進まず

今日の目標 ドリブラーの調整 (この目標は達成せず) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを見つける。

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

電探(ソナー)の取り付け終了。これでセンサー試験機ひえい一応完成

今日の目標 電探の取り付け 実際にはソナーの取り付けが完了 次回の目標 ドリブラーの新製作、試験、他たくさん 以上

超音波センサー部分的にできるも完成に至らずジマイ

今日の目標 ドリブラーの新制作 ソナーの取り付け (実際にはソナーの部品製作で終わった) 次回の目標 ドリブラーの試験運用 ソナーの改修取り付け

センサー類、取り付け一応終了

今日出来た事 コンパスセンサー、ソナー、 IRシーカーなどセンサー類 の取り付けが一応完了。(このおかげで はるさめというロボットのイメージがだいたい出来た…) 次回の目標 ドリブラー、二回目の取り付け 以上

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ドリブラー 一応完成 うん微妙

今日やったこと 大会の反省から 強行突破力を、 重視でドリブラー を組み立て、取り付け をした結果、写真のように なってしまった… 次回やることロボットの改造等

ハの字防止、ギアダウン化成功!

今日やったこと 次回のロボカップに向けて ロボットの大改装 そして、 ギアダウン、 超音波センサーの取り付け ハの字防止 にも成功(?) 次回やること 続き

アチャ〜

今日やったこと ロボットを改良した。 (その結果,写真のよう なヒサンなロボットになってしまった。(アチャ〜)

反 省 会

今日やったこと 北埼玉ノード大会の 反省 (特別に公開 反省内容) その1 チームが焦り過ぎ (そのせいで最下位になったとも言える) その2 あと30パーセント足りてなっかた。 次回やることロボット大改造

今日は、プレゼンテーション用のポスターを作成

今日やったこと プレゼンテーション用 のポスターを作成 自分で試しに 制限審査をすると… 間一髪で入って 自分でもよく製作 したなと思いました。 次回やること 大 会 本 番 !!!!!!!!!!

あさひ3号機ようやく完成。やっとできた…やったア‼︎

今日やったこと コンパスセンサーのプログラム をうまく数字を入力できるよう にした。 次回やること プログラム、ロボットの整備 以上おしまい

第2回目のサッカーのなんだかんだで、結局、勝った・・・

今日やったこと サッカーの練習試合をして 多少、プログラムの修正をしました。 次回やること 仕上げ(プログラム、その他もろもろ)

完成まであと1歩。サッカーロボットあさひ2

今日やったこと 回り込みの調整 チーム名決め タイヤの改良 その他もろもろ 次回やること 次回は練習試合 以上

あさひ2号ロボット及び、プログラムまもなく完成

今日やったこと プログラムにコンパスセンサーの プログラムを合わせて、 ロボットが、自分のゴールに向いてて ボールが目(?)の前にあるときのプログラム を大体作成しました。 次回やること ボールが目の前にあるときのプログラムの 調整します。(これにて…

コンパスセンサー、なんとか取り付け

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け, 試験用のプログラムを製作 次回やること コンパスセンサーの プログラム製作パート2 以上

カラーセンサー設置に大苦戦 今も,設置途中…

今日やったこと ロボレイブ加賀国際大会 にむけて、キャタピラに, ゴムの滑り止めを設置、調節した。 カラーセンサーの3度目の改修, これがまたヒトサワギ さらに電池が今にも、切れそう。 次回やること サッカーに戻り、 コンパスセンサーの取り付け プロ…

あさひ3のプログラム、よくできました。

今日やったこと あさひ2のプログラムの 改良、修正、書き換え ハンドル(取手)その他 もろもろ 次回やること ロボットの練習試合 以上

改造、改良してたら、すっかり、様変わりしちゃた‥‥あさひ2

今日やったこと 改造、改良 練習試合 その他もろもろ 次回やること ロボットの プログラムを 問題点を探し、 直す

あさひ2、課題が山積み

今日やったこと 初の充電(あまり、いいとは言えないケド…) プログラムの修正、書き換え 次回やること 衝突対策

傑作完成!あさひ2

今日やったこと ロボットの改造、 運用、プログラム修正 次回やること IRシーカーの調整

練習試合3ー1(4ー1?)で負けた。

今日やったこと一応練習試合をやって 結果、IRシーカーの取り付け位置が 悪くて(その他いろいろ問題あり) 負けた…

メモリを忘れて、あさひ型を大改造IRシーカーを下に取り付けた。

今日やったこと 一応、ロボットを大改造した。 次回やることボールを追いかけるプログラムを作成。

IRシーカー本格運用、しかし、プログラムにスーパー苦戦

今日やったことロボカップに向け、IRシーカーを本格運用した。 次回やることロボットの動きを調整する

IRシーカーの使い方

今日やったこと iRシーカーで赤外線ボールを探すプログラム作り ボールの方角と距離を調べる事が出来た。 次回やること IRシーカーでボールを追いかけるプログラムを作る。

きりしま型(サッカー専用ロボット)製作かなり時間がかかる。

サッカーロボットを作った センサー取り付け 次回 ロボットの続き

ロボット大会での所属は、・・・・・・サッカーになった。

今日やった事 ロボット大会に参加する時の所属を決めたー。 次回やる事 競技に向けたロボットの整備・製作、以上