lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

霧島

チーム名を決める

今日の目標 チーム名を決めエントリーする。 ロボットの寸法を確認する。 今日できたこと チームの名前を決めた。 チーム名は、MTY 妙高になった。 ロボットが22センチの枠に入ることを確認した。 次回やる事 今までのプログラムでロボットを動かして問題点…

方位を表示させる

今日の目標 コンパスセンサーで方位を表示させる。 今日やったこと コンパスセンサーの数値をEV3に表示させるプログラムを作りました。 しかし、数値が正しく表示されませんでした。 原因はコンパスセンサーの位置がEV3本体に近かすぎたので、 コンパスセン…

サッカーロボットはるなようやく完成

今日の目標 ロボット本体の完成 (目標達成) 内容 新しいルールではロボットの2番目に高い ところよりハンドルは5cm高くないとダメなので写真 の通りに長くなりました。 さらに、ケーブルの配置がごちゃごちゃなので0本からやり直しました。 次回 練習試合で…

一応完成

今日の目標 ロボットの完成 (目標達成) 実際には転倒防止機構の ところで終わった 次回の目標 転倒防止機構の完成

ロボット…すごくよい

今日の目標 ロボットの足回りの開発 (目標達成) 実際のところ、ソナーや、 キッカーの取り付けが完了 次回やることセンサーの取り付け。

作っては壊し、作っては壊し…

今日の目標 ロボットの製作(目標とは、大きく離れ た結果に…) 内容 ロボットの試験機は、規格に落ちて、 原因は、司令コンピューターの横幅が長い ので問題になり、バラして横幅を切り詰め るということで、写真のようになった。

司令コンピューターの取り付け完了

今日の目標 司令コンピューターの設置 (目標達成)内容司令コンピューターの 設置に加えてセンサーのいくつかの取り付けが完了。 次回の目標 駆動部周辺の完成を目指す。

ロボット製作開始

今日の目標 ロボットの製作 実際のところバラバラより、 少しマシになった だけ。ただ、司令塔のコンピューターを縦に取り付け を思いついたことだけ 次回の目標 コンピューターを縦に取り付ける。 。

ロボット…分解

今日の目標 プログラム修正 (目標を大きく外れる。) あげく、ロボットの分解して新しく作ること にしました。(無言…) 次回の目標 ロボットの制作の続き

プログラム問題続出

今日の目標 プログラムでロボットを動かす。(未完) 倒れないようにする部分が問題を起こしたり ロボットがヘンな動きをして、問題が続出しました。(あー) 次回の目標 ロボットの改良、プログラム修正

プログラム完成〜。

今日の目標 プログラムの作成(目標達成) 前回のサッカーロボットプログラム、x1を ベースにして、今回のロボットに合ったx2を 作成しました。次回の目標プログラムを使って ロボットを 起動させます。以上

ただいま、苦戦中

今日の目標 プログラムの作成 (目標は終わってない。) それぞれ別の欄に数値を打ち込む ので、時間がかかる 次回の目標 プログラムの 作成(引き続き)

転倒防止装置のおかげさまで…

今日の目標プログラムの作成 (目標は、やりかけジマイ)+課題 今日出来た事キッカーの機能の確かめ さらに転倒防止装置のおかげさまで時間の約6割 を使い終わっていない (ありゃま)

プログラム開発着手

今日の目標 プログラムの作成 (やりかけジマイ)その他、 ドリブラーの補修 次回の目標プログラムの作成

キッカーの性能バッチグー。

今日の目標 キッカーの組み立て (目標達成。)今日出来た事 遮蔽板式のキッカーを採用して22cm の枠に収まった。センサーとの問題も無し 次回の目標 転倒防止のパーツを作って、ロボットにハメル。

EV3 サッカーロボット たったの1日で完成

今日の目標 ロボットのイメージ ができるところまで作る。 (目標を大幅に上回る結果が出た。) 次回やることキッカーをどう作るか? 以上。

摩耶 分解

今日の目標 足まわりの強化 (未完と言うかなんと言うか…) 第4型も失敗に終わり新しく設計概念、 デザイン、ギアダウンの仕組み、などもろもろ 考え直すことにしました。 次回の目標 ギアダウンの仕組みを考える。または作る。

第4形 なんだかんだで 完成だ。

今日の目標 足回りの強化(コンプリート) もとの第3形が、モーターの軸が ハの字になってしまい、第4形に改良しました。 (ドリブラーの取り付けは断念しました。)

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止

ドリブラーの接続部を製作するもあんま進まず

今日の目標 ドリブラーの調整 (この目標は達成せず) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを見つける。

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

電探(ソナー)の取り付け終了。これでセンサー試験機ひえい一応完成

今日の目標 電探の取り付け 実際にはソナーの取り付けが完了 次回の目標 ドリブラーの新製作、試験、他たくさん 以上

超音波センサー部分的にできるも完成に至らずジマイ

今日の目標 ドリブラーの新制作 ソナーの取り付け (実際にはソナーの部品製作で終わった) 次回の目標 ドリブラーの試験運用 ソナーの改修取り付け

センサー類、取り付け一応終了

今日出来た事 コンパスセンサー、ソナー、 IRシーカーなどセンサー類 の取り付けが一応完了。(このおかげで はるさめというロボットのイメージがだいたい出来た…) 次回の目標 ドリブラー、二回目の取り付け 以上

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ドリブラー 一応完成 うん微妙

今日やったこと 大会の反省から 強行突破力を、 重視でドリブラー を組み立て、取り付け をした結果、写真のように なってしまった… 次回やることロボットの改造等

ハの字防止、ギアダウン化成功!

今日やったこと 次回のロボカップに向けて ロボットの大改装 そして、 ギアダウン、 超音波センサーの取り付け ハの字防止 にも成功(?) 次回やること 続き

アチャ〜

今日やったこと ロボットを改良した。 (その結果,写真のよう なヒサンなロボットになってしまった。(アチャ〜)