lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

霧島

プログラム問題続出

今日の目標 プログラムでロボットを動かす。(未完) 倒れないようにする部分が問題を起こしたり ロボットがヘンな動きをして、問題が続出しました。(あー) 次回の目標 ロボットの改良、プログラム修正

プログラム完成〜。

今日の目標 プログラムの作成(目標達成) 前回のサッカーロボットプログラム、x1を ベースにして、今回のロボットに合ったx2を 作成しました。次回の目標プログラムを使って ロボットを 起動させます。以上

ただいま、苦戦中

今日の目標 プログラムの作成 (目標は終わってない。) それぞれ別の欄に数値を打ち込む ので、時間がかかる 次回の目標 プログラムの 作成(引き続き)

転倒防止装置のおかげさまで…

今日の目標プログラムの作成 (目標は、やりかけジマイ)+課題 今日出来た事キッカーの機能の確かめ さらに転倒防止装置のおかげさまで時間の約6割 を使い終わっていない (ありゃま)

プログラム開発着手

今日の目標 プログラムの作成 (やりかけジマイ)その他、 ドリブラーの補修 次回の目標プログラムの作成

キッカーの性能バッチグー。

今日の目標 キッカーの組み立て (目標達成。)今日出来た事 遮蔽板式のキッカーを採用して22cm の枠に収まった。センサーとの問題も無し 次回の目標 転倒防止のパーツを作って、ロボットにハメル。

EV3 サッカーロボット たったの1日で完成

今日の目標 ロボットのイメージ ができるところまで作る。 (目標を大幅に上回る結果が出た。) 次回やることキッカーをどう作るか? 以上。

摩耶 分解

今日の目標 足まわりの強化 (未完と言うかなんと言うか…) 第4型も失敗に終わり新しく設計概念、 デザイン、ギアダウンの仕組み、などもろもろ 考え直すことにしました。 次回の目標 ギアダウンの仕組みを考える。または作る。

第4形 なんだかんだで 完成だ。

今日の目標 足回りの強化(コンプリート) もとの第3形が、モーターの軸が ハの字になってしまい、第4形に改良しました。 (ドリブラーの取り付けは断念しました。)

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止

ドリブラーの接続部を製作するもあんま進まず

今日の目標 ドリブラーの調整 (この目標は達成せず) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを見つける。

なんやかんやでソナーは、一番アブナイとこ行き

今日の目標 ドリブラーの改造 実際には目標達成 しかし、 高さ22cm超えたので なんやかんやでソナーは 一番アブナイ槍方式を採用(あー…) 次回の目標 ドリブラーのベストの高さを探す

電探(ソナー)の取り付け終了。これでセンサー試験機ひえい一応完成

今日の目標 電探の取り付け 実際にはソナーの取り付けが完了 次回の目標 ドリブラーの新製作、試験、他たくさん 以上

超音波センサー部分的にできるも完成に至らずジマイ

今日の目標 ドリブラーの新制作 ソナーの取り付け (実際にはソナーの部品製作で終わった) 次回の目標 ドリブラーの試験運用 ソナーの改修取り付け

センサー類、取り付け一応終了

今日出来た事 コンパスセンサー、ソナー、 IRシーカーなどセンサー類 の取り付けが一応完了。(このおかげで はるさめというロボットのイメージがだいたい出来た…) 次回の目標 ドリブラー、二回目の取り付け 以上

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ドリブラー 一応完成 うん微妙

今日やったこと 大会の反省から 強行突破力を、 重視でドリブラー を組み立て、取り付け をした結果、写真のように なってしまった… 次回やることロボットの改造等

ハの字防止、ギアダウン化成功!

今日やったこと 次回のロボカップに向けて ロボットの大改装 そして、 ギアダウン、 超音波センサーの取り付け ハの字防止 にも成功(?) 次回やること 続き

アチャ〜

今日やったこと ロボットを改良した。 (その結果,写真のよう なヒサンなロボットになってしまった。(アチャ〜)

反 省 会

今日やったこと 北埼玉ノード大会の 反省 (特別に公開 反省内容) その1 チームが焦り過ぎ (そのせいで最下位になったとも言える) その2 あと30パーセント足りてなっかた。 次回やることロボット大改造

今日は、プレゼンテーション用のポスターを作成

今日やったこと プレゼンテーション用 のポスターを作成 自分で試しに 制限審査をすると… 間一髪で入って 自分でもよく製作 したなと思いました。 次回やること 大 会 本 番 !!!!!!!!!!

あさひ3号機ようやく完成。やっとできた…やったア‼︎

今日やったこと コンパスセンサーのプログラム をうまく数字を入力できるよう にした。 次回やること プログラム、ロボットの整備 以上おしまい

第2回目のサッカーのなんだかんだで、結局、勝った・・・

今日やったこと サッカーの練習試合をして 多少、プログラムの修正をしました。 次回やること 仕上げ(プログラム、その他もろもろ)

完成まであと1歩。サッカーロボットあさひ2

今日やったこと 回り込みの調整 チーム名決め タイヤの改良 その他もろもろ 次回やること 次回は練習試合 以上

あさひ2号ロボット及び、プログラムまもなく完成

今日やったこと プログラムにコンパスセンサーの プログラムを合わせて、 ロボットが、自分のゴールに向いてて ボールが目(?)の前にあるときのプログラム を大体作成しました。 次回やること ボールが目の前にあるときのプログラムの 調整します。(これにて…

コンパスセンサー、なんとか取り付け

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け, 試験用のプログラムを製作 次回やること コンパスセンサーの プログラム製作パート2 以上

カラーセンサー設置に大苦戦 今も,設置途中…

今日やったこと ロボレイブ加賀国際大会 にむけて、キャタピラに, ゴムの滑り止めを設置、調節した。 カラーセンサーの3度目の改修, これがまたヒトサワギ さらに電池が今にも、切れそう。 次回やること サッカーに戻り、 コンパスセンサーの取り付け プロ…

あさひ3のプログラム、よくできました。

今日やったこと あさひ2のプログラムの 改良、修正、書き換え ハンドル(取手)その他 もろもろ 次回やること ロボットの練習試合 以上