lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

霧島

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ドリブラー 一応完成 うん微妙

今日やったこと 大会の反省から 強行突破力を、 重視でドリブラー を組み立て、取り付け をした結果、写真のように なってしまった… 次回やることロボットの改造等

ハの字防止、ギアダウン化成功!

今日やったこと 次回のロボカップに向けて ロボットの大改装 そして、 ギアダウン、 超音波センサーの取り付け ハの字防止 にも成功(?) 次回やること 続き

アチャ〜

今日やったこと ロボットを改良した。 (その結果,写真のよう なヒサンなロボットになってしまった。(アチャ〜)

反 省 会

今日やったこと 北埼玉ノード大会の 反省 (特別に公開 反省内容) その1 チームが焦り過ぎ (そのせいで最下位になったとも言える) その2 あと30パーセント足りてなっかた。 次回やることロボット大改造

今日は、プレゼンテーション用のポスターを作成

今日やったこと プレゼンテーション用 のポスターを作成 自分で試しに 制限審査をすると… 間一髪で入って 自分でもよく製作 したなと思いました。 次回やること 大 会 本 番 !!!!!!!!!!

あさひ3号機ようやく完成。やっとできた…やったア‼︎

今日やったこと コンパスセンサーのプログラム をうまく数字を入力できるよう にした。 次回やること プログラム、ロボットの整備 以上おしまい

第2回目のサッカーのなんだかんだで、結局、勝った・・・

今日やったこと サッカーの練習試合をして 多少、プログラムの修正をしました。 次回やること 仕上げ(プログラム、その他もろもろ)

完成まであと1歩。サッカーロボットあさひ2

今日やったこと 回り込みの調整 チーム名決め タイヤの改良 その他もろもろ 次回やること 次回は練習試合 以上

あさひ2号ロボット及び、プログラムまもなく完成

今日やったこと プログラムにコンパスセンサーの プログラムを合わせて、 ロボットが、自分のゴールに向いてて ボールが目(?)の前にあるときのプログラム を大体作成しました。 次回やること ボールが目の前にあるときのプログラムの 調整します。(これにて…

コンパスセンサー、なんとか取り付け

今日やったこと コンパスセンサーの取り付け, 試験用のプログラムを製作 次回やること コンパスセンサーの プログラム製作パート2 以上

カラーセンサー設置に大苦戦 今も,設置途中…

今日やったこと ロボレイブ加賀国際大会 にむけて、キャタピラに, ゴムの滑り止めを設置、調節した。 カラーセンサーの3度目の改修, これがまたヒトサワギ さらに電池が今にも、切れそう。 次回やること サッカーに戻り、 コンパスセンサーの取り付け プロ…

あさひ3のプログラム、よくできました。

今日やったこと あさひ2のプログラムの 改良、修正、書き換え ハンドル(取手)その他 もろもろ 次回やること ロボットの練習試合 以上

改造、改良してたら、すっかり、様変わりしちゃた‥‥あさひ2

今日やったこと 改造、改良 練習試合 その他もろもろ 次回やること ロボットの プログラムを 問題点を探し、 直す

あさひ2、課題が山積み

今日やったこと 初の充電(あまり、いいとは言えないケド…) プログラムの修正、書き換え 次回やること 衝突対策

傑作完成!あさひ2

今日やったこと ロボットの改造、 運用、プログラム修正 次回やること IRシーカーの調整

練習試合3ー1(4ー1?)で負けた。

今日やったこと一応練習試合をやって 結果、IRシーカーの取り付け位置が 悪くて(その他いろいろ問題あり) 負けた…

メモリを忘れて、あさひ型を大改造IRシーカーを下に取り付けた。

今日やったこと 一応、ロボットを大改造した。 次回やることボールを追いかけるプログラムを作成。

IRシーカー本格運用、しかし、プログラムにスーパー苦戦

今日やったことロボカップに向け、IRシーカーを本格運用した。 次回やることロボットの動きを調整する

IRシーカーの使い方

今日やったこと iRシーカーで赤外線ボールを探すプログラム作り ボールの方角と距離を調べる事が出来た。 次回やること IRシーカーでボールを追いかけるプログラムを作る。

きりしま型(サッカー専用ロボット)製作かなり時間がかかる。

サッカーロボットを作った センサー取り付け 次回 ロボットの続き

ロボット大会での所属は、・・・・・・サッカーになった。

今日やった事 ロボット大会に参加する時の所属を決めたー。 次回やる事 競技に向けたロボットの整備・製作、以上

超音波センサーを搭載して赤城と、命名、ゲームやって、赤城、強過ぎ

今日やったこと超音波センサーを搭載して、ミッション をクリアして第三次地球防衛ゲーム🌏を行いました。 次回予告 ジャイロセンサーを取り付ける

今日のゲーム、引き分けじまい。よかった、よかった。

今日やった事 ロボット(カラーセンサー搭載型一番機武蔵)を使って 地球🌏防衛ゲーム🕹を行いました! 次回予告 カラーセンサーの続きです!

カラーセンサー

今日やったことカラーセンサーを搭載して、 カラーセンサーレースを、やった。 次回やる事 カラーセンサーの続きです。

ダッシュツミッションにチャレンジ、最後の最後でクリア出来ましたー! 今日やったこと 囲いの中からダッシュツ 次回予告 カラーセンサーを使う

あかつき型一番機をつくって、プログラムに苦戦。 今日やったこと タッチセンサーを搭載して、ミッションをクリアした。 次回はダッシュツミッションをクリアできるようにしたい。

タッチセンサーボタン化押しすぎて目が回る

内容 タッチセンサーボタンみたいに使った

ミッション

今日のやった事 スタートからゴールするミッション カーブプログラム 動きと音の組み合わせ 次回やること ミッションの続き