lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

響とT•K

🤖

今回はセンサーの向きと位置を決め、充電しました。🔋🔌🔋 次回はセンサーの向きや位置を変えてどの場所が良いのか調べていきます。

頑張った

⒈今日の目標 ロボットの重心を後ろにする。 ⒉今日出来たこと ロボットの重心を後ろにして、ライントレースの確認をした。 ⒊次回やること カラーセンサーの向きを変えてみる。

改善

⒈今日の目標 ライントレースができるようになる。 ⒉今日出来た事 コードをコードを差し込みやすくして、充電池でも使えるようにした。 ライントレース交差点をできるようにした。 ⒊次回やること モーターの向きを逆向きにする。ギャップの確認をする。

問題点多数発見

⒈今日の目標 プログラムの見直し。 ⒉今日やったこと ライントレースの確認をして、最初に交差点のプログラムが動いていることがわかった。また、充電池が使えない構造だということがわかった。それと、ケーブルが接続しやすいというのは個人の意見です。 ⒊次…

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今回はハードを改造してケーブルを挿しやすくしました。

2週間分

⒈今日の目標 本体にタイヤを取り付ける。 ⒉今日出来たこと 本体タイヤを取り付け、カラーセンサーをつけた。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。