今日の目標 プレゼンシートを作る。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成する。 今日出来た事 プレゼンシートを作った。あと、車体の位置を補正するプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成する。 今日出来た事 黒いタイルに当たった時と被災者を見つけるプログラムを作成した。あと、チーム名を変えました。 次回やる事 ロボットが動いているときのズレの調整をするプログラ…

今日の目標 フィールドを走行するプログラムを作成する。 今日出来た事 フィールドを走行するプログラムを作成した。 次回やる事 黒タイルで走行に復帰するプログラムを作成する。

今日の目標 robot.cでプログラムを作成する。 今日出来た事 robot.cでプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 車体を作成する。 今日出来た事 車体を作成した。 次回やる事 プログラミングをする。

響がエルプレイスを退会したということなので、最後の響とT•Kということになった。 それに伴い、ライントレースのワールドリーグに出場できなくなったのでレスキューの中のカテゴリーを変えることにした。 今日の目標 カテゴリーのルールの確認をする。 今日…

今日の目標 交差点のプログラムを作る。 今日出来た事 交差点のプログラムの概要を考えて、しきい値を測ってみた。 次回やる事 交差点のプログラムを作る。

今日の目標 ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 ライントレースをするプログラムを作った。交差点のプログラムを作り始めた。

今日の目標 ２つのカラーセンサーの間を広げるために車体の幅を広げる。 今日出来た事 ２つのカラーセンサーの間を広げるために車体の幅を広げようとしてたら、車体そのものをけっこう変えてしまったが悪くない結果になった。 次回やる事 少し走りやすくなっ…

今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 カーブを曲がり切れていないので、ハードの面で調整してみる。

今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作っていると、カラーセンサー二つのうちの一つの値が読み取れなくなっていたことが分かった。 次回やる事 原因を探る。

今日の目標 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成する。 今日出来た事 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成したが、何故かうまくいかなかった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 カラーセンサーで測った値を二つに分ける。 今日出来た事 カラーセンサーで測った値を二つに分けた。 次回やる事 ライントレースをしてみる。

今日の目標 ダウンロードが出来なくなるエラーを改善する。 今日出来た事 結局なぜエラーが出るかわからなかったので、ひとつ前のプログラムからやり直すことにした。また、そのプログラムを簡略化した。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 エラーを改善する。 今日出来た事 個々のセンサーには問題がなかったことがわかった。 次回やる事 エラーの追究。

今日の目標 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にしようとしたが、謎のエラーが発生した。 次回やること 今日の続き。

今日の目標 二つのカラーセンサーの値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーの値を別々の関数にしようとしたが、途中で終わってしまった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測る。 今日出来た事 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測ることができた。…

今日の目標 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する。 今日やった事 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する途中で終わってしまった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 setupから出られなくなってしまったので改善する。 今日出来た事 setupから出られるように試行錯誤した。また、Visual Studio Codeを使ってみたのでプログラムをコンパイルする速度が速くなった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った２つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせる。 今日出来た事 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った２つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせた。 次回や…

今日やる事 両側ライントレースをするためのプログラムを作成する。 今日出来た事 パソコンが変わったのでArduinoの環境構築をした後、両側ライントレースをするためのプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続きをする。

今日の目標 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測る。 今日やった事 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測った。 次回やる事 二つのカラーセンサーを使ってライントレースをする。

今日の目標 M5STACKを使ってライントレースをしてみる。 今日やったこと M5STACKを使ってライントレースをしてみた。また、I2Cを使って超音波センサーをしてみた。 次回やる事 センサーを同時に二つ使ってみる。

今日の目標 m5stackでライントレースをしてみる。 今日出来た事 m5stackでライントレースをしてみた。直角カーブが曲がれなかった。 次回やる事 今日の続きをする。

今日の目標 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみる。 今日出来た事 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみた。 次回やる事 今日の続きをする。

今日の目標 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。 今日出来た事 M5Stackで超音波センサーを使うプログラムを試そうとしたが、コンパイルするのがすごく遅かったりたくさんエラーが発生して出来なかった。 次回やる事 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。

今日の目標 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作る。 今日出来た事 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作った。 次回やる事 モーター1回転はカウント何回分なのか調べてみる。

今日の目標 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみる。 今日出来た事 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみた。 次回やること M5stackでモーターを動かすプログラムを作る。