lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

鬼丸義綱

プログラム改善

〈今回やったこと〉 ・シュートをする時の流れの調整 ・回り込みで白線に反応するか調べる 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み

プログラムの改善

〈今回やったこと〉 ・回り込みの調整 ・ボールの位置によって右に回り込むか左に回り込むかのプログラムを作る (次回やること) ・上の続き

回り込み

〈今回やったこと〉 ・回り込みの動作調整 ・プログラム全体の確認 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み時の白線対策

動作確認

〈今回やったこと〉 ・他の人と1対1をして自分のロボットの動作の確認をする。 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す 〈次回やること〉 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す ・その他ロボットの調整

白線対策

〈今回やったこと〉 ・回り込み時の白線対策 ・回り込みの調整 〈次回やること〉 ・回り込みの動きの調整

プログラム改善

〈今日やったこと〉 ・後ろに退がる部分を直す ・モーターを動くようにする 〈次回やること〉 ・たまにボールに反応しなくなる原因を探る ・回り込みの白線対策

車体改良

〈今日やったこと〉 ・ブロックのズレを直す ・左右対象にする ・タイヤが中に入ってこないようにする 次回やること ・走行実験 ・ボールのストッパーをつける

白線対策

今日やったこと ・ボールが近くにあるか遠くにあるかで回り込みをするか判断するプログラム ・白線を見つけて後退する時に連続してやらないように秒数と値の調整 ・タイマーリセットの修正 次回やること ・モーターが動かなくなる原因を探る。 ・回り込みの…