lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

鬼丸義綱

大会に向けて

〈今回やったこと〉 ・車体の改良 ・プレゼンテーションシートの作成 〈次回やること〉 ・プレゼンテーションシートの続き ・プログラムの見直し

全体的な改良

〈今回やったこと〉 ・車体の改良 ・新しいプログラムの作成 〈次回やること〉 ・引き続き車体の改良 ・新しいプログラムをより良いものにする ・マーカーの取り付け

ほぼ調整完了

〈今回やったこと〉 ・ロボットのポート番号の変更 ・プラ板の取り付け(途中) 〈次回やること〉 ・プラ板の取り付け ・ロボットを動かして調整

調整

〈今日やったこと〉 ・前回見つけたプログラムの修正 ・IRシーカーの付け直し 〈次回やること〉 ・対戦 ・プログラムの見直し

練習試合

〈今回やったこと〉 ・1対1の練習試合 ・プログラムの改良 〈次回やること〉 ・今回見つけたプログラムの修正点を直す ・(できれば)練習試合

プログラム

〈今回やったこと〉 ・プログラムの修正 ・(プログラムがほとんど終わったため)その他のプログラムからより良いものになるヒントを見つける 〈次回やること〉 ・新しいプログラムの完成 ・そこから得られた事をプログラムに活かす

修正

〈今回やったこと〉 ・プログラムの見直し ・ロボット本体の調整 〈次回やること〉 ・プログラムの見直しでみつけた場所の修正 ・ロボットの調整

プログラムの見直し

〈今回やったこと〉 プログラムを見直して、自分で発見した修正点を直す 〈次回やること〉 直したプログラムでロボットを動かす 修正点が見つかった場合、そこを直す

プログラム改善

〈今回やったこと〉 ・シュートをする時の流れの調整 ・回り込みで白線に反応するか調べる 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み

プログラムの改善

〈今回やったこと〉 ・回り込みの調整 ・ボールの位置によって右に回り込むか左に回り込むかのプログラムを作る (次回やること) ・上の続き

回り込み

〈今回やったこと〉 ・回り込みの動作調整 ・プログラム全体の確認 〈次回やること〉 ・シュートの調整 ・回り込み時の白線対策

動作確認

〈今回やったこと〉 ・他の人と1対1をして自分のロボットの動作の確認をする。 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す 〈次回やること〉 ・ボールに反応しなくなる理由を考えてプログラムを直す ・その他ロボットの調整

白線対策

〈今回やったこと〉 ・回り込み時の白線対策 ・回り込みの調整 〈次回やること〉 ・回り込みの動きの調整

プログラム改善

〈今日やったこと〉 ・後ろに退がる部分を直す ・モーターを動くようにする 〈次回やること〉 ・たまにボールに反応しなくなる原因を探る ・回り込みの白線対策

車体改良

〈今日やったこと〉 ・ブロックのズレを直す ・左右対象にする ・タイヤが中に入ってこないようにする 次回やること ・走行実験 ・ボールのストッパーをつける

白線対策

今日やったこと ・ボールが近くにあるか遠くにあるかで回り込みをするか判断するプログラム ・白線を見つけて後退する時に連続してやらないように秒数と値の調整 ・タイマーリセットの修正 次回やること ・モーターが動かなくなる原因を探る。 ・回り込みの…