lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

BB9

irセンサー

■今回の目標 今回はirセンサー3つの中の最大値を出すことが目標でした。 ■今回できたこと Irセンサーの最大値を見ることと感度の調整をしました。前回ダウンロードできなかった理由は配線にありました。 ■次回 次回はirセンサーを使って動きのプログラムを作…

スイッチ

■今日の目標 スイッチをつける事でした。 ■今日できた事 スイッチの取り付けを終えることができました。ですがプログラムをダウンロードしようとするとエラーが出てきてダウンロードできませんでした。 ■次回 次回はirセンサーのプログラムを作りたいです。

irセンサー

■今日の目標 今日の目標はirセンサーの取り付けをすることでした。 ■今日できたこと 今日できたことはirセンサーの取り付けと値の確認ができました。初めてシリアルプロッタというものを使いました。 ■次回 次回はirセンサーの制御をやりたいです。

横移動

■今日の目標 今日の目標は横移動を作ることでした。 ■今日やったこと 今日は右の移動と左の移動に加えラインの検知もやりました。 そして一番下の板が地面にぶつかってしまっていたので両面テープで板をくっつけました。 ■ 次回 次回は回り込みのプログラム…

光センサーが壊れた

■今回の目標 今回の目標は、前回でた課題をクリアすることでした。 ■今回やったこと 今回は電池を取り出せるようにすることと光センサーがうまく反応しない原因を探しました。光センサーがうまくいかなかった原因は光センサーが壊れているという原因でした。…

練習試合

■今日の目標 今日の目標は練習試合をして課題を見つける事でした。 ■今日出来たこと 今日は課題を見つけることができました。回り込みのプログラムを作ることと、モーターの数値の調整などいろいろ見つけることができました。 ■次回 次回は、今日見つかった…

3枚目

BB9

■今日の目標 今日の目標はロボットの動きが安定するように一番下の層に板をつけることでした。 ■今日出来たこと 今日は板の取り付けは出来たのですが何故かロボットが動かなくなりました。そして電池の取り付けが大変になりました。 ■次回の目標 次回は動か…

板作りと課題

■板作り 今回は板作りを目標としました。板作りはできました。ロボットが安定するように作りました。その後ロボットの動きを確認して色々課題を見つけました。動く時に左右のモーターのパワーの調整をしないとまっすぐ進まないという課題を見つけました。 ■…

取り付け

BB9

■取り付け 今回はアルディーノとモータードライバーと光センサーを取り付けました。 ■次回 次回は上の板としたの板をくっつけることと配線をやりたいです。

タイヤ付

BB9

■タイヤ付 今回は新しいマシーンの作成にあたってタイヤを3つ付けました。 ■次回 次回はモータードライバーなどをつけたい。

大会前

BB9

◾️大会前日なので最終調整をしました。あと光センサーが反応した時に一瞬止まるプログラムを作りました。 ◾️大会 明日は大会なのでできることをちゃんとできるようにしたい。

ハードウェア

BB9

◾️ハードウェアの改良 今回はハードウェアの改良をしました。タイヤの取り付けと光センサーを取り付けしました。タイヤを付け替える時にタイヤがでかかったのでボードを切るのに苦労しました。 ◾️次回 次回は光センサーを2つにしたプログラムを作りたい。