lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

今日の目標 Teensyでmpu6050 今日やったこと Teensyでmpu6050 次回やること IRセンサーを今度こそ。

2倍速

・今日の目標 動きの調整 ・今日やったこと 動きのスピードをあげてみた後、IRの強さを見ました ・次回の目標 超音波センサー

新・ラインセンサー

1 今日の目標 TeensyでI2Cをする、新機体を作る 2 今日やったこと TeensyでI2C、新機体作成 3 次回やること マシンを作る

コンパスとライト

・今日の目標 コンパスの続き ・今日やったこと サッカーのプログラムにコンパスのプログラムを入れた後、下がる挙動があったので、ライトセンサーの筒を短くしました ・次回の目標 動きの調整

コンパス他

・今日の目標 練習会反省とコンパス ・今日やったこと 練習会の反省とコンパスセンサーのプログラムを書きました ロボットを動かすプログラムにコンパスを入れている途中 ・次回の目標 コンパスセンサー続き

Teensy開始

1 今日の目標 Teensyでラインセンサーを制御する 2 今日やった事 Teensyでライン制御(成功)、I2cをした(失敗) 3 次回やること I2cリベンジ、モーター制御

ボールを追う

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと スイッチ文を書いて、動かすときにプログラムを直しました ボールを追うことができるようになりました ・次回の目標 練習会準備

ライン応答せず

1 今日の目標 前回よりもより良くする 2 今日やったこと 調整中にラインが反応しなくなった 3 次回やること 大会への準備

IR

・今日の目標 IRの確認 ・今日やったこと ロボットにIRシーカーを付けて、値を見ました。 その後、モーターの動かし方を学びました。 ・次回の目標 ボールを追いかける

完全に動いた

1 今日の目標 ボールを追いつつラインに反応する 2 今日やったこと プログラムの細かな設定をし、ボールを追いラインにも反応した が、arduinoがフリーズした 3 次回やること 微調整

IRシーカー

・今日の目標 IRシーカーをつける ・今日やったこと IRシーカーのプログラムで、値を見れるようにして、つける場所を決めました その後、モーターを動かして、ロボットを動かしました ・次回の目標 ロボットを動かす IR確認

白線認識ok

1 今日の目標 ボールを追いつつ白線を認識しつつ向き直し 2 今日やった事 同上 3 次回やる事 白線検出時の対応を変える。 回り込みの精度をあげる

光センサー付け

・今日の目標 ロボットに光センサーを付ける ・今日やったこと ロボットに穴を開けて光センサーと基盤をつけました ・次回の目標 IRセンサーとコンパスを付ける

モーター

・今日の目標 モーターを動かす ・今日やったこと モーターを回すプログラムを書いて動かそうとしたら、基盤に問題があったので直しました。 その後、パワーを変えたりモーターごとに変えられるようにするプログラムを書きました。 ・次回の目標 光センサー…

モーター

・今日の目標 モーターを付ける ・今日やったこと ロボットにモーターと電池ボックスをつけて 動かすプログラムを途中まで書きました ・次回の目標 プログラムを書いてモーターを動かす

モーター壊れて動かない

1 今日の目標 光センサーを認識して避ける 2 今日やったこと モーターが途中で壊れて原因を考えていた 3 次回やること 反省会、部品返却

光センサー

・今日の目標 光センサー3つ作る ・今日やったこと 光センサーを3つ作って、ロボットに付けるための穴を 開けました ・次回の目標 モーターをくっつける

ボールを追い始めました

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールを追った 3 次回やること ラインを読む

光センサー

・今日の目標 光センサーを作る ・今日やったこと 光センサーを3つ作りました 1つは大きくしました ・次回の目標 光センサーをあと3つ作る

光センサー

・今日の目標 光センサーを作る ・今日やったこと 光センサーを作って、値を見ました ・次回の目標 光センサー制作の続き

動いたロボット

1 今日の目標 I2cを学ぶ、向き直しのプログラムを作る 2 今日やったこと 同上 3 次回やること ボールセンサーのI2Cのプログラムを学んだ

スイッチ

・今日の目標 スイッチとか付ける ・今日やったこと 基盤にスイッチとかをつけました ・次回の目標 光センサー作り

シールドのはんだ付け

・今日の目標 シールドのはんだ付け ・今日やったこと シールドのはんだ付けをしました ・次回の目標 基盤にスイッチと電池を付ける

シールド

・今日の目標 シールドのはんだ付け ・今日やったこと シールドのはんだ付けを進めました ・次回の目標 シールドのはんだ付けの続き

シールド完成

1 今日の目標 シールド作り 2 今日やったこと シールド完成させ、向き直しのプログラムを作った 3 次回やること IRセンサーの実装、コンパスセンサーの半田付け

シールド配置図

・今日の目標 シールドの配置図 ・今日やったこと シールドの配置図を書きなおしました ・次回の目標 シールドのはんだ付け

シールド

・今日の目標 シールドの配置図を書く ・今日やったこと シールドの配置図を書きました ・次回の目標 シールドのはんだ付け

はんだ付け

・今日の目標 はんだ付け続き ・今日やったこと 基盤のはんだ付けをしました ・次回の目標 シールドの配置図を書く

はんだ付け

・今日の目標 基盤のはんだ付け ・今日やったこと 基盤のはんだ付けをしました ・次回の目標 はんだ付け続き

半田付け

・今日の目標 基盤の半田付け ・今日やったこと 基盤の半田付けをしました ・次回の目標 半田付け続き