lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

ロボットとkicad

・今日の目標 ロボットの組み立て ・今日やったこと 届いた底板を使ってロボットを組み立てた バッテリーの保護回路を考えた プリント基盤にする kicadのダウンロードと操作の一部をチームの人に教えてもらった ・次回の目標 kicadの使い方続き教えてもらう

リポ

・今日の目標 バッテリーの充電他 ・今日やったこと ヒューズなどの確認 リポバッテリーについてのルールを確認した(2018-2019) リポバッテリーを充電した 今使っている物が使えないことが発覚した リポバッテリーを放電した ・次回の目標 太い導線を決める …

リポバッテリーの充電

■今日の目標 今日の目標はリポバッテリーの充電方法を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはリポバッテリーの充電方法を学ぶこととリポバッテリーを変えることを決めました。 ■次回 次回は線を太くすることとセーフティーバッグの選定、新しい…

今日やったこと

1 今日の目標 ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 2 今日やったこと ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 試作機を部品取りの為に解体した 3 次会やること I2Cについて学ぶ 底板を発注する。

ライト他

・今日の目標 ライトセンサーを使う ・今日やったこと 穴を開けた底板にライトセンサーをつけて値を測った 緑と白で600ほど違った オムニホイールを作っている様子を見て懐かしくなった 仮制作のロボットを分解した ・次回の目標 マイコンの通信を教えてもら…

arduino同士のI2C

■今日の目標 Arduino同士のI2C通信をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはI2Cでライトセンサーの値を送ることができました。 ■次回 次回はteensyでも通信できるようにする。

通信速度測定

1 今日の目標 i2c通信速度を調べる 2 今日やったこと 超音波とi2cの通信速度を調べた 3 次回やること リモートでの質問コーナー

二か月たった

・今日の目標 今後の活動を考える ・今日やったこと 超音波センサーの使い方を考えた マイコンを使うことになった。 二週間の間にやることを決めた 板にライトセンサーの穴を開けることになった。 ・次回の目標 オンラインで質問する

予定立て

■今日の目標 今日の目標はこれからの予定を立てる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはこれからの予定を立てたことと、来週家でやる事を決めました。 ■次回 次回はリモートで質問をします。

ジャイロ動いた

1 今日の目標 mpu6050を使いyaw軸の値を得る 2 今日やったこと mpu6050を使いオフセット値を得てyaw軸の値を得た ドリフトがほぼ無いことが分かった 3 次回やること arduinoとteensy4.0のI2C通信をする mpu6050が衝撃に耐えるか調べる

授業2

・今日の目標 プログラムの勉強の続き ・今日やったこと プログラムの関数について教えてもらった 関数の型とreturnが大切らしい IRの強さで見る値を変えるプログラムを関数でできるようにした ・次回の目標 c言語を学ぶ

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

授業

・今日の目標 teensyでIRセンサーを使う ・今日やったこと teensyを使ってボールを追うプログラムを書いた プログラムの変数について教えてもらった 宣言、代入、参照などや配列についての内容だった ・次回の目標 プログラムについての勉強の続き

今日やったこと

1 今日の目標 Teensy4.0の開発 2 今日やったこと Teensy4.0でシリアル通信 Usbケーブルの接触不良でうまくいったり上手くいかなかったり 3 次回やること ちゃんとしたUSBケーブルで通信させる TeensyでI2Cをする

teensy

・今日の目標 teensy使う ・今日やったこと キッカーを動かした 一応ボールを蹴った teensyのピンヘッダーのはんだ付けをした teensyを使ってLEDをつけたりシリアル通信をした ・次回の目標 IRセンサーを使う

teensy開発

1 今日の目標 teensy4.0に半田付け、通信 2 今日やったこと ソレノイドのキックテスト teensyにピンヘッダ半田付け teensy4.0 でシリアル通信 ソレノイドを昇圧回路で動かして十分なキック力を得た 3 次回やること 発注した基盤の半田付け

モーター

•今日の目標 IRセンサーを使う •今日やったこと ロボットにIRセンサーをつけて、ボールを追いかけるようにした モーターの角度の割り振りが違っていたので、直した •次回の目標 バッテリーの充電器を決めてくる 休み中の研究の発表

バッテリーについて

■今日の目標 バッテリーについて調べることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーの充電器、コード、ヒューズ、電圧計を決定しました。 ■次回 Teensy4.0を動かしたいです。

試作機完成

1 今日の目標 三角関数を使いモーター制御 2 今日やったこと irセンサを使って三角関数でモーター制御 3 時回やること コロナウイルスの休み中で調べたことの発表

ラインの値測った

1 今日の目標 買ったセンサーの値と最適な抵抗値を決める 2 今日やった事 買ったセンサーの値と最適な抵抗値を決める 3 次回やること IRセンサーの取り付け、teensyの開発、

モーター

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと モーターを動かすためのプログラムを書いた 三輪用から四輪用に書き換えた パワーを出す部分を担当した モータードライバとマイコンをつなげるコードを延長した 指定した角度に動いた ・次回の目標 ボールを…

四輪動いた

1 今日の目標 四輪を固定して指定した方向に動かす 2 今日やった事 四輪で制御した、ちゃんと指定した方向にうごいた 3次回やる事 IRセンサーを取り付け、発注した基盤を半田つけ

4輪モータープログラムの作成

■今日の目標 今日の目標はモーターとモータードライバの配線とプログラムの作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはチームメイトが配線をしてくれていたので動作のプログラムを作成しました。 ■次回 次回はIRセンサーを接続することとライトセンサー…

ネジ

・今日の目標 モータードライバのテスト ・今日やったこと オムニホイールの取り付け用ネジを六角レンチで締めるタイプのものに変えた モータードライバの動作確認をした 壊れているものはなかった

ライトセンサー

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーのセンサーとLEDを選ぶ事でした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことはセンサーとLEDを購入しました。 ◾️次回 次回はモーターのテストをしたいです。

試験用

・今日の目標 台座を作る ・今日やったこと モーターを台座に付けて、形が大丈夫かどうかを確認した タイヤの穴が少し小さかったためタイヤが擦れた 旧字体について学んだ ・次回の目標 モーターを動かす

底板完成

1 今日の目標 底板を作る 2 今日やったこと 底板を作ったがホイールと干渉した 3 次回やること モータードライバを使いモーターを制御する

モーター動いた

1 今日の目標 モーターを動かす 2 今日やったこと モーターをpwmで正転逆転をし、うごいた しかし、煙がでて壊れてしまいました 3 次回やること ラインセンサーを作り、ボディを組み立てる

モータードライバーの確認

■今日の目標 届いたモーターをチェックする事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。 ですが重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。 ■次回 次回はライトセ…

土台作り

ー今日の目標 ロボットの台座作り ー今日やったこと 低発泡塩ビ板でモーターをつける板を作りました モーター4個用のプログラムを書いて ー次回の目標 モータードライバーとバッテリーのテスト