lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Kollagen

kicad

ー今日の目標 配線など ー今日やったこと kicadでメイン基盤のモーター側の配線をした 後から綺麗にしたい ネットリストをロードする時にエラーが出た 次回聞く 次回の目標 teensy側の配線など

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

kicad

ー今日の目標 kicadを学ぶ ー今日やったこと kicadの基本操作を教えてもらった kicadのバージョンを揃えるために入れ直した ー次回の目標 基盤の修正

ディフェンスマシーンの作成

■今日の目標 今日の目標はディフェンスマシーンの1層目の設計図を作りながらfusion360の使い方を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは1層にモーターとオムニホイール、ライトセンサーをつけた設計図を作りました。 ■次回 次回は2層目を作り始…

2日前準備

ー今日の目標 準備 ー今日やったこと 自分のマシンが動くか確認した しっかり動いた Nestの持ち物を準備した ー次回の目標 反省会

ロボットを動かす

■今日の目標 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。 ■今日出来たこと 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたと…

エラー解決

■今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ■今日できたこと 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。…

前からある方のロボット

・今日の目標 ロボットのプログラムを直す ・今日やったこと 前回使えるようにした旧ロボットをいまのレギュレーションに対応させた 線を踏んだ時後ろの壁から50センチ内の間はボールの横にいるようにした ハンドルの5センチ下になるようにセンサーの位置を…

復旧

・今日の目標 前のロボットの復旧 ・今日やったこと nestでロボットが二台必要になったので、使えるようにした 問題なく動いた 変わったコートに対応できるかまだわからない MOSFETの使い方を教えてもらった コードの圧着をした ・次回の目標 新ロボットを動…

今日やってこと

1 今日の目標 ロボットのハードウェアを進める 2 今日やったこと モータードライバー関連の半田付け IRのプログラムをチームメイトに教えた 3 次回やること ハードウェア、ソフトウェアを完成させる

IRロケーター

■今日の目標 今日の目標はIRロケーターをteensyに取り付け値を測り高さを決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは高さを決めるとこまでできました。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

awg18

ー今日の目標 バッテリーの回路を考える ー今日やったこと バッテリーの回路の導線に合う基板とコネクタが必要になった プリント基板を作るか手づくりの基板にするかを決めることになった ー次回の目標 上のことを決める

今日やったこと

1 今日の目標 モーターが動かない問題を解決する 2 今日やったこと モータードライバの故障を確認した。 発注する部品を確認した。 3 次回やる事 モーターとモータードライバを発注する

モータードライバー

■今日の目標 今日の目標はモーターの動きが悪いことを解決することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーが原因だとわかりました。 ■次回 次回は発注するものをまとめます。

ロボットとkicad

・今日の目標 ロボットの組み立て ・今日やったこと 届いた底板を使ってロボットを組み立てた バッテリーの保護回路を考えた プリント基盤にする kicadのダウンロードと操作の一部をチームの人に教えてもらった ・次回の目標 kicadの使い方続き教えてもらう

リポ

・今日の目標 バッテリーの充電他 ・今日やったこと ヒューズなどの確認 リポバッテリーについてのルールを確認した(2018-2019) リポバッテリーを充電した 今使っている物が使えないことが発覚した リポバッテリーを放電した ・次回の目標 太い導線を決める …

リポバッテリーの充電

■今日の目標 今日の目標はリポバッテリーの充電方法を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはリポバッテリーの充電方法を学ぶこととリポバッテリーを変えることを決めました。 ■次回 次回は線を太くすることとセーフティーバッグの選定、新しい…

今日やったこと

1 今日の目標 ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 2 今日やったこと ライトセンサーにカバーをつけて値を得る 試作機を部品取りの為に解体した 3 次会やること I2Cについて学ぶ 底板を発注する。

ライト他

・今日の目標 ライトセンサーを使う ・今日やったこと 穴を開けた底板にライトセンサーをつけて値を測った 緑と白で600ほど違った オムニホイールを作っている様子を見て懐かしくなった 仮制作のロボットを分解した ・次回の目標 マイコンの通信を教えてもら…

arduino同士のI2C

■今日の目標 Arduino同士のI2C通信をすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはI2Cでライトセンサーの値を送ることができました。 ■次回 次回はteensyでも通信できるようにする。

通信速度測定

1 今日の目標 i2c通信速度を調べる 2 今日やったこと 超音波とi2cの通信速度を調べた 3 次回やること リモートでの質問コーナー

二か月たった

・今日の目標 今後の活動を考える ・今日やったこと 超音波センサーの使い方を考えた マイコンを使うことになった。 二週間の間にやることを決めた 板にライトセンサーの穴を開けることになった。 ・次回の目標 オンラインで質問する

予定立て

■今日の目標 今日の目標はこれからの予定を立てる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはこれからの予定を立てたことと、来週家でやる事を決めました。 ■次回 次回はリモートで質問をします。

ジャイロ動いた

1 今日の目標 mpu6050を使いyaw軸の値を得る 2 今日やったこと mpu6050を使いオフセット値を得てyaw軸の値を得た ドリフトがほぼ無いことが分かった 3 次回やること arduinoとteensy4.0のI2C通信をする mpu6050が衝撃に耐えるか調べる

授業2

・今日の目標 プログラムの勉強の続き ・今日やったこと プログラムの関数について教えてもらった 関数の型とreturnが大切らしい IRの強さで見る値を変えるプログラムを関数でできるようにした ・次回の目標 c言語を学ぶ

今日のやったこと

1 今日の目標 teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追う 2 今日やったこと teensy4.0でI2Cをし三角関数でボールを追いかける ラインセンサーに筒をつけて値を得る 3 次回やること 使うジャイロを調べる

授業

・今日の目標 teensyでIRセンサーを使う ・今日やったこと teensyを使ってボールを追うプログラムを書いた プログラムの変数について教えてもらった 宣言、代入、参照などや配列についての内容だった ・次回の目標 プログラムについての勉強の続き

今日やったこと

1 今日の目標 Teensy4.0の開発 2 今日やったこと Teensy4.0でシリアル通信 Usbケーブルの接触不良でうまくいったり上手くいかなかったり 3 次回やること ちゃんとしたUSBケーブルで通信させる TeensyでI2Cをする

teensy

・今日の目標 teensy使う ・今日やったこと キッカーを動かした 一応ボールを蹴った teensyのピンヘッダーのはんだ付けをした teensyを使ってLEDをつけたりシリアル通信をした ・次回の目標 IRセンサーを使う

teensy開発

1 今日の目標 teensy4.0に半田付け、通信 2 今日やったこと ソレノイドのキックテスト teensyにピンヘッダ半田付け teensy4.0 でシリアル通信 ソレノイドを昇圧回路で動かして十分なキック力を得た 3 次回やること 発注した基盤の半田付け