lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

チーム編成

チーム編成 ガチ勢 遼、萩 研究勢 生、金 次回 保留

最終調整

最終調整をしました。 超音波センサーを取り付けしました! 家でも最終調整をして大会に取り込みたいと思います。 大会頑張るぞ〜

ロボット制作

ソフト 今日行ったこと 1:銀色のテープ検知 2:被災者部屋対策プログラム 問題点 1:ギャップ対策 2: I2Cのエラーがなる 解決策 1後進を短くしました 2 wait1Msece(10);を入れた 次回 1被災者部屋対策プログラムを作る 2今日の続き

ロボット制作

萩:テクニカルシート、提出フォーム作り 金:プレゼンテーションシート作り 次回ラストの調整 プレゼンテーションシート仕上げ

ロボット製作

ハード 今日行ったこと 爪楊枝避け調整 問題点 爪楊枝避けが床を擦っていた 課題策 爪楊枝避けを短くした ソフト 今日行ったこと 1:被災者対策プログラム 2:ギャップ対策プログラム 1 問題点 light sensor arrayが動かなかった 課題策 未解決 2 問題点 線を…

ギャップ対策苦戦中…

今日は、ギャップ対策をしました。また、竹串対策もしました。 ギャップに使う、センサーがエラーが発生してしまい問題は未解決です。 次回は被災者対策をしたいと思います。

ロボット製作

萩:出来なかった所のプログラムの場所を確認した 出来なかった時にライトセンサーアレイがラインに重なっていた。 金:超音波センサーを3センチの感覚に並べて誤差をはかった。その結果は1番下の超音波センサーの誤差が2センチ その上の超音波センサーの誤差…

ロボット改良

ギャップ対策をしました。 オレンジのportを使えるようにしました。 次回は 今日の続き

ロボット制作

萩:ROBOTC ギャップ探索 金:ハンダ付け

ロボット製作

山:LIGHTSENSORARRAY 金:アーム作成 生:ROBOTCギャップ 次回 山:LIGHTSENSORARRAY 金:距離センサー取り付け 生:ROBOTC被災者

ロボット制作

萩:ROBOTC(ギャップ探索) 金:アーム作り 生:ROBOTC(portspliter) 次回 萩:ROBOTC(ギャップ探索) 金:アーム作り 生:ROBOTC(portspliter実験)

ロボット製作

萩:蓄電 金:カラーセンサー取り付け 生:ROBOTC(ギャップ探索)

反省会

みんなでブロック大会の反省をしました。 色々な問題点がみつかつたのでその点を改善しようと思いまする 良いお年を。

ロボット製作

萩:プレゼンテーションシート作り 生:発表用シート作り 金:テクニカルシート作り 山:発表用シート作り

ロボット製作

萩:ROBOTC(被災者) 金:アーム作り

ロボット製作

萩、生:ROBOTC被災者プログラム 金、遼:アーム作ってみた

ロボット製作

生、萩:ロボットC(被災者部屋) 畠、金:ロボット改良

ROBOTC

生:ROBOTC(プログラム改良) プレゼントシート 次回 最終テスト

ROBOTC

生:ROBOTC(ライントレースの比例制御とロジック) 次回:被災者対策(仮)

ROBOTC

生:ROBOTC(被災者部屋) 次回 生:テスト

ロボット製作

萩、良心:ROBOTC 金:アーム取り付け 次回 萩、良心:ROBOTC 金:アーム取り付け続き

ロボット製作

生、萩:ROBOTC障害物避け 次回 生萩ROBOTC