lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

ロボット製作

今日の目標:交差点のプログラムを作る 今日やったこと:交差点を完成させた 次回の目標:テスト

ロボット製作

今日に目標 スイッチの位置を変えた 今日やったこと スタートとストップのボタンを取り付けた 次回 機能するかを調べる

ロボット制作

今日の目標^_^ 萩:プログラムを学ぶ 鳴門: 金:タッチセンサーを作る 生:ライントレース間違いを探してやる 今日やったこと 萩:プログラムを学んだ バンプに当たるため軸を切った 鳴門:プログラムの再確認 バンプに当たるため軸を切った 金:タッチセンサーを…

赤外線距離センサー

今日の目標 赤外線距離センサーを使って色々なことをする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使い、距離を測った 次回やること 今回の続き

ジャイロセンサー

今日の目標 センサーを使いこなそう! 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。

ロボット製作

今日の目標 テストプログラムのテスト 今日やったこと テストプログラムの改良 問題点 MSLSAの値をうまく表示できない 次回の目標 ライントレースのプログラムの完成

現状確認

今日の目標 今後の予定について 今日やった事 ライントレース確認 次回やる事 超音波センサーとジャイロセンサーの用意 ジャイロセンサー動作確認 左モーター交換 ボール仕分け機能

ロボット制作

今日の目標 ライントレースプログラムを修正する。 今日できた事 問題点を見つけられた事。 次回やる事 カラーセンサーの値を反応させる動きを早くする。

プログラム修正

今日の目標 ライントレースをする 今日やったこと ライントレースのプログラム修正 交差点のプログラム修正 次回やること 今回の続き

反省会

今日の目標 反省会を開き、問題点を探る 今日やったこと 問題点を探り、原因を見つけて整理した ロボットを崩し、作り始めた 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 岳:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 今日やった事 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 次回! 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正

ロボット製作

今日の目標 NESTロボコン用アーム作り 今日やったこと NESTロボコン用アーム作り 次回 NESTロボコン用アームの改良

プレゼンテーションシート作り

今日の目標 萩:プレゼンテーションシートを作る 今日やったこと 萩:プレゼンテーションシートを作った 次回 プログラムを学ぶ

ロボット製作

今日の目標 金:仕分け機を、完璧に仕上げる 萩:緑マーカーの判断 今日やったこと 金:仕分け機の被災者を出す機能を作った 萩:緑マーカーの判断 次回 金:続き 萩:緑マーカーの動きを完璧にする

ロボット制作

今日の目標 ギアが外れるのを防ぐこと 今日やったこと ギアを挟んで固定した 次回の課題 ギアの接触を良くする バンプを渡れるようにする

ロボット製作

今日の目標 小:ギアが外れるのを防ぐこと 金:被災者を分別する機能を完成させる 今日やったこと 小:ギアが外れるのを防いだ・課題を確認した 金:できたが、ボタンが押せなくなった 次回の目標 小:バンプを超えられるようにする 金:完成させる

ライントレース

今日の目標 オムニホイールを使ってライントレースをする。 今日やったこと ライントレースしてギアが固定がうまく行かなかったことを発見した。 次回やること ギアの固定を強化する。

ロボット製作

目標 萩:ギャップ 岳 畠:仕分け機能 やったこと 萩:ギャッププログラム作った 岳 畠:仕分け機能を作った 次回 萩:はみ出した時の復帰行動 岳 畠:取り付け

ロボット制作

今日の目標 岳:EV3とArduinoの通信の復習 小:ライントレースの出来るものを増やす 今日やったこと 岳:Arduino からEV3 へ通信しようとしたらできなかった 小:バンプ対策/交差点プログラムをつくる 次回 岳:EV3 とArduino の通信 小:交差点の緑マーカーを判断…

今日の目標 タッチセンサーのバンパーをが可動範囲が広いので直す ギャップがちゃんと判断できるようにする オムニホイールの調整をする 今日やった事 バンパーを直す 今日の目標(下2つ) 次回やる事 被災者の黒銀仕分けができるようにする 他のタイヤのパタ…

ロボット制作

今日の目標 萩:ハードウェア(ギアの部分)を治す 生:ギャッププログラムのどこで反応するのか調べる 今日やったこと 萩:今日の目標 生:曲がる時にギアが軸から外れてカタカタ言う👍から軸を作って直した 次回 ev3とカラーセンサーを下げる🍖

ロボット制作

目標 萩:通電センサーを作る 金:ev3とarduinoを繋げる 今日やったこと 萩:半田付け 金:目標と同じ 次回やること 萩:通電センサーでボール見つけよう 金:今日と同じ

ロボット制作

1:今日の目標 金 超音波センサーを使ってみる 生 ライントレースの問題点を見つける 畠 現時点での進展の確認 2:今日やったこと 金 超音波センサーを使う プログラムの理解 ライブラリーを使って見た 生 ライントレースの確認とギャップの見つけかたの模…

超音波センサー

今日の目標 超音波センサーの回路とプログラム作り 今日やったこと 超音波センサーのプログラムをダウンロードするときにエラーが発生してしまった 次回 超音波センサーを使う

タッチセンサー半田付け完成‼ ︎& arduino に触ってみた‼︎

今日の目標 半田付けをする事です。 arduinoに触る 今日やった事 半田付けの続きをしました。 ardoinoに触る 次回やる事 ライントレースをしました。 arduino で超音波センサー

ロボット製作

目標 ロボットの本体を作る タッチセンサーの半田付け やったこと ロボット本体を作った タッチセンサーの半田付け 次回 Arduinoで超音波センサーを使ってみる タッチセンサーの半田付け

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 タッチセンサーが反応しやすくすることです。 ライントレースのプログラムの確認をすることです。 ロボットの土台作り 今日やったこと タッチセンサーが反応しづらかったのでバンパーの位置をずらしました。 プログラムの間違い探しをしました。 …

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作り上げることです。 できたこと 100分の70ぐらいできました。ギア⚙の部分を作りました。 次回 今回の続き

プログラム(ライントレース)完成

今日の目標 ライントレースの部分仕上げる 今日した事 交差点の部分を書いた 次回やること ちゃんと書けているか確認

タッチセンサー半田付けの続き

今日の目標 前回の半田付けの続きをしたいと思います。 今日やったこと タッチセンサーの半田付けをしました。 ところが、基盤が裏につながってることが判明してしまい 最初からになってしまいました。 次回やること 今回の続きをします。