lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

マスターとスレーブの通信

今日の目標 通信ができないことを探る 今日のやったこと 通信がうまく出来ないので、探っていたら、プログラムよりハードに問題があると考えられる 次回の目標 次こそはタッチセンサーを動かす

タッチセンサーを直す

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーを直そうとしたが直せず、ボールを落とすプログラムを作った 次回やること タッチセンサーについて

タッチセンサーのショートの原因を探る

今日の目標 タッチセンサーを動かす 今日やったこと タッチセンサーがショートしたため、原因を探した 次回の目標 タッチセンサーを直す コロナにかからない。

ロボット制作

今日の目標 プログラムを見やすくする 半田 今日やったこと プログラムを見やすくした Arduinoのタッチセンサーのアドレスを変えた 半田 次回 避難ゾーン 距離センサーをつける

ロボット制作

今日の目標 距離センサーをロボットの内側につける 今日やったこと 距離センサーを内側につけて、ジャイロセンサーを逆側につけた 次回 カゴ付近の修正、ボールを見つけるための距離センサーの取り付け

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボット製作

今日の目標 新しい距離センサーを使う 距離の比例制御を作る 今日やったこと 新しい距離センサーを使えるようにした 比例制御のプログラムを書いた 次回 距離センサーをつける プログラムを試す

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ロボット制作

今日の目標 金:ロボットを元に戻して、カゴを取り付けた 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 今日やったこと 金:ロボットとタッチセンサー直し、カゴの取り付け 萩:ジャイロセンサーのプログラム作り 次回 金:距離センサーをつける 萩:被災者のプロ…

ロボット制作

今日の目標 モーターをつける 今日やったこと アームのモーターを外したら戻し方を忘れた 次回 新しいセンサーを試す

ロボット制作

今日の目標 大会の準備 今日やったこと プレゼンテイションシート テスト 次回 大会

ロボット制作

今日の目標 ライントレースを完璧にする 今日やったこと 障害物のプログラムを作った ライントレースのテストをして、ノーミスだった 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 行き止まりと障害物のプログラムを書く 今日やったこと 行き止まりをできるようにした 障害物の検知はできるようにした 回避する動きのとき、途中に線があった場合見分け方を探していた 次回 障害物をできるようにする

ロボット制作

今日の目標 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 今日やったこと 金:バンパー直し Arduinoの取り付け 萩:比例制御と交差点のプログラム書いた 次回 金:準備 萩:タッチセンサーのプログラム書こう

ロボット制作

今日の目標 カラーセンサーの位置をあげる 今日やったこと カラーセンサーがバンプに引っかかっていたので位置を高くした 次回 タッチセンサーを直す

ロボット製作

今日の目標 電池の蓋にしてバンプのテスト 障害物のプログラムの作成 今日やったこと 目標通り 次回 障害物のプログラムの改良 荷物整理

ロボット制作

今日の目標 Arduino が使えるか確認 交差点のプログラム 今日やったこと 交差点判断プログラムをつくった 次回 障害物 直角

ロボット制作

今日の目標 arduinoの電源をEV3から取れるように回路を作る ライントレースのプログラムの修正 今日やったこと Arduinoの回路が間違っていたから、電源を取らなくても大丈夫かもしれない モーターのしきい値を直した 次回 Arduino の回路を直す サブマシンの…

ロボット制作

今日の目標 片方のカラーセンサーで、ライントレースできるようにする 今日やったこと 複雑な直角以外できるようにした 次回 改良 電源の安定化

ロボット制作

今日の目標 交差点のプログラムをつくる 今日やったこと 小:緑マーカーの検知を試みたけどうまくいかなかった。 萩:緑マーカーの検知方法をかえた 次回 小:Arduino の電源のテスト Arduino LightSensorArreyを同時に使えるかのテスト 萩:行き止まりの見つけ…

ライントレース

今日の目標 複雑な直角をできるようにする 今日やったこと 9vだけでセンサーが測れなかったので、9vバッテリーが機能してないかもしれない。 次回 今日の続き

ライントレース

今日の目標 安定した走行をする 今日やったこと 内側のセンサーが黒、黒の時のプログラムを作った 仮ロボのギャップ探索 半田付け 次回 直角をできるようにする 交差点をする 仮ロボの続き

ロボット製作

今日の目標 前輪のグラグラを直す 今日のやったこと 前輪のグラグラを直した 次回 マシンを動かす

ライントレースをする

今回の目標 ライントレースをする 今回やったこと arduinoを使ってライントレースできるように試みたが、エラーが発生してしまった 次回やること 電源供給をできるようにする

ロボット製作

今日の目標 基盤を使ってライントレースをする 今日やったこと 通信ができなかったから、基盤の修復 次回 今日の続き

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーの回路を作る 今日やったこと 間違えたところをしっかりと直してタッチセンサーの回路を作った 次回 未定

ロボット制作

今日の目標 Arduino基盤の制作 今日やったこと Arduino基盤の制作 完成度7割 次回 続き

ロボット制作

今日の目標 交差点付きライントレースをする 今日やったこと 交差点の判断をするプログラムを書いた 誤判断が多い 次回 今日の続き

ロボット制作

今日の目標 何もないライントレースをできるようにする 今日やったこと ライントレースを完成させた タッチセンサーを使えるようにした 次回 EV3のセンサーの間に新しいセンサーをつける 回路を作る タイヤを変えて試す

ロボット制作

今日の目標 EV3とarduinoのセンサーを並立して使う 今日やったこと EV3とarduinoのセンサーを利用して、何もないライントレースをできるようにした 次回 比例制御を完成させる