lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサー直しと、通電センサー改良 今日やったこと タッチセンサーは、根元の部分が切れていたためそのはんだ付け。それと、通電センサーは被災者を分けるところを、一発で通電できるようにしました 次回 マシン全体の確認

ロボット製作

今日の目標 生:銀判断、コーナー検知 畠:被災者の仕分け 今日やったこと 生:コーナー検知に行くための動作 畠:被災者の仕分けのために区別することができた 次回 生:今日の続き、流しのテスト 畠:仕分け全体のプログラム作成

ロボット制作

今日の目標 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 今日やったこと 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 次回 萩:被災…

ロボット製作

今日の目標 岳:ポートスプリッターをつける 畠:被災者対策 今日やった事 岳:ポートスプリッターをつけた 畠:被災者の仕分けの通電センサーの精度上げ 次回 岳:はんだずけ 畠:被災者の仕分け

被災者対策銀テープ検知

今回の目標 銀テープ判断 はんだづけ コーナー検知 今回やったこと 銀テープを検知し、また、距離センサーを反応の制度をあげた タッチセンサーのハンダずけをした コーナー検知のプログラムを作った 次回 コーナーの被災者仕分けプログラム 今回の続き コー…

ロボット製作

今日の目標 金:カゴの改良 畠:距離センサー付け 今日やったこと 金:カゴの改良 畠:距離センサーを取り付けてテスト 次回 金:テスト 畠:被災者

ロボット製作

今日の目標 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 今日やったこと 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 次回やること 全員:今回の続き

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 今日やったこと 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 次回 生:被災者部屋のプログラム完成

コーナー探し&コンパスセンサー

今日の目標 コーナー探し コンパスセンサーを使えるようにする 今日やったこと コーナーを探し コンパスセンサーを使えるようにする 次回やること 今回の続き

アーム強化&通電センサー作り

今日の目標 アーム強化 被災者プログラム作り 通電センサー作り 今日やったこと アーム強化 被災者の仕分け 仕分け用の通電センサー作り 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 生:コンパスセンサーでコーナーを見つけるプログラムの改良 今日やったこと 生:プログラムの改良とエラー直し 次回 生:プログラムの改良とテスト

ロボット製作

今日の目標 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつける 今日やったこと 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつけ…

ロボット製作

今日の目標 畠、金:距離センサーをつける 萩:被災者プログラムを作る 今日やったこと 畠、金:距離センサーをつける 萩:被災者プログラムを作る 次回 金:ポートスプリッターをつける 畠:被災者プログラム作り 萩:被災者プログラム作り

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の壁製作 畠:90度曲がる 金:足を引っ張らないようにする 今日やった事 生:被災者部屋の壁製作 畠:ジャイロを使う 次回 反省会

はんだ付け

今日の目標 はんだ付け プレゼンテーションポスター作成 今日やったこと 通電センサーを増やすためにはんだ付けをした 次回の目標 被災者対策

今日の目標 最終確認 今日やった事 ライントレースをして、問題点を見つけた 次回やること プレゼンテーションポスターを書く

ロボット製作

今日の目標 プログラムの確認 今日やったこと プログラムの確認 次回 しきい値の調整を教えてもらう

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:ライントレースをしよう 今日やったこと 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:タイヤを考えた 次回 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:今回の続き

準備 & 最終チェック

今日の目標 金:センサー付け 生:最後の確認 今日やったこと 金:センサー付け スイッチでスタートするプログラムを書いた 次回 金、生:大会

ロボット製作

今日の目標 萩:ギャッププログラム修正 生:プレゼンテーションポスター作り 畠:プレゼンテーションポスター作り 今日やったこと 萩:ギャッププログラム修正 生:プレゼンテーションポスター作り 畠:プレゼンテーションポスター作り 次回 最終調整

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーと通電センサーを直す 次回 タッチセンサー直し

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点プログラム作り 生:バンプとライントレースのテスト 今日やったこと 萩:交差点プログラム作り 生:バンプとライントレースのテスト 次回 萩:行き止まりプログラム作り 生:プレゼンシート作り

ロボット製作

今日の目標 バンプ対策のプログラムを作る 今日やったこと バンプ対策のプログラムを作った ライントレースのラインからはみ出すことをふせぐようにする 次回 ラインからはみ出さないようにする

ロボット製作

☝今日の目標 生:プログラム担当決め 金:話し合い 畠:通電センサー確かめ 萩:プログラム担当決め ☝今日やったこと 生:プログラム担当決め、ギャップとライントレースの確認 金:被災者カゴ作り 畠:タッチセンサーを使って被災者仕分け機能を作った 萩:プログラ…

ロボット製作

今日の目標 岳:今後何をするかを決めるとボールを取るプログラム 畠: 被災者の仕分け 今日やったこと 岳:今後どうするか決める 畠:被災者の仕分けを作る予定だったがハードに問題があった 次回 岳:ボールを拾って救出するプログラム 畠:分別するところのハー…

ロボット製作

今日の目標:交差点のプログラムを作る 今日やったこと:交差点を完成させた 次回の目標:テスト

ロボット製作

今日に目標 スイッチの位置を変えた 今日やったこと スタートとストップのボタンを取り付けた 次回 機能するかを調べる

ロボット制作

今日の目標^_^ 萩:プログラムを学ぶ 鳴門: 金:タッチセンサーを作る 生:ライントレース間違いを探してやる 今日やったこと 萩:プログラムを学んだ バンプに当たるため軸を切った 鳴門:プログラムの再確認 バンプに当たるため軸を切った 金:タッチセンサーを…

赤外線距離センサー

今日の目標 赤外線距離センサーを使って色々なことをする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使い、距離を測った 次回やること 今回の続き

ジャイロセンサー

今日の目標 センサーを使いこなそう! 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。