lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

ロボット製作

目標 萩:ギャップ 岳 畠:仕分け機能 やったこと 萩:ギャッププログラム作った 岳 畠:仕分け機能を作った 次回 萩:はみ出した時の復帰行動 岳 畠:取り付け

ロボット制作

今日の目標 岳:EV3とArduinoの通信の復習 小:ライントレースの出来るものを増やす 今日やったこと 岳:Arduino からEV3 へ通信しようとしたらできなかった 小:バンプ対策/交差点プログラムをつくる 次回 岳:EV3 とArduino の通信 小:交差点の緑マーカーを判断…

今日の目標 タッチセンサーのバンパーをが可動範囲が広いので直す ギャップがちゃんと判断できるようにする オムニホイールの調整をする 今日やった事 バンパーを直す 今日の目標(下2つ) 次回やる事 被災者の黒銀仕分けができるようにする 他のタイヤのパタ…

ロボット制作

今日の目標 萩:ハードウェア(ギアの部分)を治す 生:ギャッププログラムのどこで反応するのか調べる 今日やったこと 萩:今日の目標 生:曲がる時にギアが軸から外れてカタカタ言う👍から軸を作って直した 次回 ev3とカラーセンサーを下げる🍖

ロボット制作

目標 萩:通電センサーを作る 金:ev3とarduinoを繋げる 今日やったこと 萩:半田付け 金:目標と同じ 次回やること 萩:通電センサーでボール見つけよう 金:今日と同じ

ロボット制作

1:今日の目標 金 超音波センサーを使ってみる 生 ライントレースの問題点を見つける 畠 現時点での進展の確認 2:今日やったこと 金 超音波センサーを使う プログラムの理解 ライブラリーを使って見た 生 ライントレースの確認とギャップの見つけかたの模…

超音波センサー

今日の目標 超音波センサーの回路とプログラム作り 今日やったこと 超音波センサーのプログラムをダウンロードするときにエラーが発生してしまった 次回 超音波センサーを使う

タッチセンサー半田付け完成‼ ︎& arduino に触ってみた‼︎

今日の目標 半田付けをする事です。 arduinoに触る 今日やった事 半田付けの続きをしました。 ardoinoに触る 次回やる事 ライントレースをしました。 arduino で超音波センサー

ロボット製作

目標 ロボットの本体を作る タッチセンサーの半田付け やったこと ロボット本体を作った タッチセンサーの半田付け 次回 Arduinoで超音波センサーを使ってみる タッチセンサーの半田付け

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 タッチセンサーが反応しやすくすることです。 ライントレースのプログラムの確認をすることです。 ロボットの土台作り 今日やったこと タッチセンサーが反応しづらかったのでバンパーの位置をずらしました。 プログラムの間違い探しをしました。 …

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作り上げることです。 できたこと 100分の70ぐらいできました。ギア⚙の部分を作りました。 次回 今回の続き

プログラム(ライントレース)完成

今日の目標 ライントレースの部分仕上げる 今日した事 交差点の部分を書いた 次回やること ちゃんと書けているか確認

タッチセンサー半田付けの続き

今日の目標 前回の半田付けの続きをしたいと思います。 今日やったこと タッチセンサーの半田付けをしました。 ところが、基盤が裏につながってることが判明してしまい 最初からになってしまいました。 次回やること 今回の続きをします。