lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

Arduino

今日の目標 金:自作カラーセンサー 生:Arduino同士の通信 今日のやったこと 金:自作カラーセンサーを使って見た 生:Arduino 同士の通信 次回 金:自作カラーセンサー作り 生:Arduino同士の通信でカラーセンサーの値を表示させる

ARDUINO

今日の目標 マインドセンサーの距離センサーをARDUINOで表示させる 今日やったこと ・ネットのサンプルを参考にしてI2CでARDUINOと距離センサーを通信させた ・受け取ったデータが2バイトだったため片方を256倍して、もう片方と合わせたデータを表示させた …

arduinoに挑戦

今日の目標 Arduinoを使って、LEDを光らせる 今回やったこと LEDを光らせ、値をpcに表示させた。 次回やること EV3とarduinoを通信させる。

反省会

今日は反省会をしました 次回はarduinoに挑戦

最終確認!!!!

今日の目標 全てを再確認し忘れ物の無いように確認する。 今日やったこと 再確認 次回 2019/04/28-29全国大会!!

復旧作業

今日の目標金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作成 小:プログラムのチェック 今日やったこと 金:コース制作 畠:被災者プログラムの復旧作業 萩:コース制作、リスト作り 小:プログラムのチェック 次回 最終チェック

被災者対策

今日の目標 問題点が出たら、それを取り組む 今日やったこと 被災者部屋脱出行動 次回やること 全体確認

ロボット制作

今日の目標 被災者の確認で問題点を見つける 今日やったこと 進行停止のためのプログラム 次回 被災者脱出プログラム

ロボット制作

今日の目標 テクニカルシートの確認 今日やったこと テクニカルシートの確認とプレゼンテーションポスターの修正とプログラムの理解 次回 最終チェック

ロボット制作

今日の目標 畠:銀判断 生:提出書類の完成 今日やったこと 畠:銀判断、行き止まりの回転方向の改善 生:プレゼンシート、テクニカルドキュメントの完成 次回 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 畠:ギャップ 萩:被災者 今日やったこと 生:テクニカルシート 金:パワーポイント 萩:テクニカルシートと被災者 畠:ギャップ 次回 生:被災者部屋のコーナー探しとパワーポイント 金:部品の整理 萩:被災者 畠…

ロボット制作

今日の目標 金:テクニカルシートを書く 畠:90度に曲がれるようになる 今日やったこと 金:テクニカルシートを書いた 畠: 90度に曲がれるように取り組んだ 次回 金:続き 畠:続き

ロボット製作

今日の目標 生:バンプと銀を区別する 今日やったこと 生:バンプと銀を区別する 次回 生:坂と銀を区別する

ロボット製作

今日の目標 全員:全体の確認 今日やったこと 生:ライントレースの問題点を直す 萩:被災者を拾って籠の中に入れる関数を作った 金:走行中に出た細かな問題の修正 次回 生:被災者プログラムとライントレースのプログラムを合わせる 萩:球拾いの微調整 金:籠の…

ロボット制作

今日の目標 タッチセンサー直しと、通電センサー改良 今日やったこと タッチセンサーは、根元の部分が切れていたためそのはんだ付け。それと、通電センサーは被災者を分けるところを、一発で通電できるようにしました 次回 マシン全体の確認

ロボット製作

今日の目標 生:銀判断、コーナー検知 畠:被災者の仕分け 今日やったこと 生:コーナー検知に行くための動作 畠:被災者の仕分けのために区別することができた 次回 生:今日の続き、流しのテスト 畠:仕分け全体のプログラム作成

ロボット制作

今日の目標 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 今日やったこと 萩:被災者のボイド 金:タッチセンサーのはんだずけ 生:銀テープの判断 畠:アームのサイドにタイヤをつけた 次回 萩:被災…

ロボット製作

今日の目標 岳:ポートスプリッターをつける 畠:被災者対策 今日やった事 岳:ポートスプリッターをつけた 畠:被災者の仕分けの通電センサーの精度上げ 次回 岳:はんだずけ 畠:被災者の仕分け

被災者対策銀テープ検知

今回の目標 銀テープ判断 はんだづけ コーナー検知 今回やったこと 銀テープを検知し、また、距離センサーを反応の制度をあげた タッチセンサーのハンダずけをした コーナー検知のプログラムを作った 次回 コーナーの被災者仕分けプログラム 今回の続き コー…

ロボット製作

今日の目標 金:カゴの改良 畠:距離センサー付け 今日やったこと 金:カゴの改良 畠:距離センサーを取り付けてテスト 次回 金:テスト 畠:被災者

ロボット製作

今日の目標 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 今日やったこと 畠:被災者対策 小:被災者対策 金:傾斜作り 次回やること 全員:今回の続き

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 今日やったこと 生:被災者部屋の縦と横の動きをはかった 次回 生:被災者部屋のプログラム完成

コーナー探し&コンパスセンサー

今日の目標 コーナー探し コンパスセンサーを使えるようにする 今日やったこと コーナーを探し コンパスセンサーを使えるようにする 次回やること 今回の続き

アーム強化&通電センサー作り

今日の目標 アーム強化 被災者プログラム作り 通電センサー作り 今日やったこと アーム強化 被災者の仕分け 仕分け用の通電センサー作り 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 生:コンパスセンサーでコーナーを見つけるプログラムの改良 今日やったこと 生:プログラムの改良とエラー直し 次回 生:プログラムの改良とテスト

ロボット製作

今日の目標 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつける 今日やったこと 生:コンパスを使えるようになる 畠:被災者対策 萩:被災者を持ち上げてカゴに入れる 金:ポートスプリッターをつけ…

ロボット製作

今日の目標 畠、金:距離センサーをつける 萩:被災者プログラムを作る 今日やったこと 畠、金:距離センサーをつける 萩:被災者プログラムを作る 次回 金:ポートスプリッターをつける 畠:被災者プログラム作り 萩:被災者プログラム作り

ロボット製作

今日の目標 生:被災者部屋の壁製作 畠:90度曲がる 金:足を引っ張らないようにする 今日やった事 生:被災者部屋の壁製作 畠:ジャイロを使う 次回 反省会

はんだ付け

今日の目標 はんだ付け プレゼンテーションポスター作成 今日やったこと 通電センサーを増やすためにはんだ付けをした 次回の目標 被災者対策

今日の目標 最終確認 今日やった事 ライントレースをして、問題点を見つけた 次回やること プレゼンテーションポスターを書く