lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

ロボット制作

今日の目標 ライントレースプログラムを修正する。 今日できた事 問題点を見つけられた事。 次回やる事 カラーセンサーの値を反応させる動きを早くする。

プログラム修正

今日の目標 ライントレースをする 今日やったこと ライントレースのプログラム修正 交差点のプログラム修正 次回やること 今回の続き

反省会

今日の目標 反省会を開き、問題点を探る 今日やったこと 問題点を探り、原因を見つけて整理した ロボットを崩し、作り始めた 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 岳:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 今日やった事 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 次回! 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正

ロボット製作

今日の目標 NESTロボコン用アーム作り 今日やったこと NESTロボコン用アーム作り 次回 NESTロボコン用アームの改良

プレゼンテーションシート作り

今日の目標 萩:プレゼンテーションシートを作る 今日やったこと 萩:プレゼンテーションシートを作った 次回 プログラムを学ぶ

ロボット製作

今日の目標 金:仕分け機を、完璧に仕上げる 萩:緑マーカーの判断 今日やったこと 金:仕分け機の被災者を出す機能を作った 萩:緑マーカーの判断 次回 金:続き 萩:緑マーカーの動きを完璧にする

ロボット制作

今日の目標 ギアが外れるのを防ぐこと 今日やったこと ギアを挟んで固定した 次回の課題 ギアの接触を良くする バンプを渡れるようにする

ロボット製作

今日の目標 小:ギアが外れるのを防ぐこと 金:被災者を分別する機能を完成させる 今日やったこと 小:ギアが外れるのを防いだ・課題を確認した 金:できたが、ボタンが押せなくなった 次回の目標 小:バンプを超えられるようにする 金:完成させる

ライントレース

今日の目標 オムニホイールを使ってライントレースをする。 今日やったこと ライントレースしてギアが固定がうまく行かなかったことを発見した。 次回やること ギアの固定を強化する。

ロボット製作

目標 萩:ギャップ 岳 畠:仕分け機能 やったこと 萩:ギャッププログラム作った 岳 畠:仕分け機能を作った 次回 萩:はみ出した時の復帰行動 岳 畠:取り付け

ロボット制作

今日の目標 岳:EV3とArduinoの通信の復習 小:ライントレースの出来るものを増やす 今日やったこと 岳:Arduino からEV3 へ通信しようとしたらできなかった 小:バンプ対策/交差点プログラムをつくる 次回 岳:EV3 とArduino の通信 小:交差点の緑マーカーを判断…

今日の目標 タッチセンサーのバンパーをが可動範囲が広いので直す ギャップがちゃんと判断できるようにする オムニホイールの調整をする 今日やった事 バンパーを直す 今日の目標(下2つ) 次回やる事 被災者の黒銀仕分けができるようにする 他のタイヤのパタ…

ロボット制作

今日の目標 萩:ハードウェア(ギアの部分)を治す 生:ギャッププログラムのどこで反応するのか調べる 今日やったこと 萩:今日の目標 生:曲がる時にギアが軸から外れてカタカタ言う👍から軸を作って直した 次回 ev3とカラーセンサーを下げる🍖

ロボット制作

目標 萩:通電センサーを作る 金:ev3とarduinoを繋げる 今日やったこと 萩:半田付け 金:目標と同じ 次回やること 萩:通電センサーでボール見つけよう 金:今日と同じ

ロボット制作

1:今日の目標 金 超音波センサーを使ってみる 生 ライントレースの問題点を見つける 畠 現時点での進展の確認 2:今日やったこと 金 超音波センサーを使う プログラムの理解 ライブラリーを使って見た 生 ライントレースの確認とギャップの見つけかたの模…

超音波センサー

今日の目標 超音波センサーの回路とプログラム作り 今日やったこと 超音波センサーのプログラムをダウンロードするときにエラーが発生してしまった 次回 超音波センサーを使う

タッチセンサー半田付け完成‼ ︎& arduino に触ってみた‼︎

今日の目標 半田付けをする事です。 arduinoに触る 今日やった事 半田付けの続きをしました。 ardoinoに触る 次回やる事 ライントレースをしました。 arduino で超音波センサー

ロボット製作

目標 ロボットの本体を作る タッチセンサーの半田付け やったこと ロボット本体を作った タッチセンサーの半田付け 次回 Arduinoで超音波センサーを使ってみる タッチセンサーの半田付け

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 タッチセンサーが反応しやすくすることです。 ライントレースのプログラムの確認をすることです。 ロボットの土台作り 今日やったこと タッチセンサーが反応しづらかったのでバンパーの位置をずらしました。 プログラムの間違い探しをしました。 …

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作り上げることです。 できたこと 100分の70ぐらいできました。ギア⚙の部分を作りました。 次回 今回の続き

プログラム(ライントレース)完成

今日の目標 ライントレースの部分仕上げる 今日した事 交差点の部分を書いた 次回やること ちゃんと書けているか確認

タッチセンサー半田付けの続き

今日の目標 前回の半田付けの続きをしたいと思います。 今日やったこと タッチセンサーの半田付けをしました。 ところが、基盤が裏につながってることが判明してしまい 最初からになってしまいました。 次回やること 今回の続きをします。