lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

NextOne

はんだ付け

今日の目標 はんだ付け プレゼンテーションポスター作成 今日やったこと 通電センサーを増やすためにはんだ付けをした 次回の目標 被災者対策

今日の目標 最終確認 今日やった事 ライントレースをして、問題点を見つけた 次回やること プレゼンテーションポスターを書く

ロボット製作

今日の目標 プログラムの確認 今日やったこと プログラムの確認 次回 しきい値の調整を教えてもらう

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:ライントレースをしよう 今日やったこと 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:タイヤを考えた 次回 萩:交差点プログラム修正 生:交差点プログラム修正 畠:今回の続き

準備 & 最終チェック

今日の目標 金:センサー付け 生:最後の確認 今日やったこと 金:センサー付け スイッチでスタートするプログラムを書いた 次回 金、生:大会

ロボット製作

今日の目標 萩:ギャッププログラム修正 生:プレゼンテーションポスター作り 畠:プレゼンテーションポスター作り 今日やったこと 萩:ギャッププログラム修正 生:プレゼンテーションポスター作り 畠:プレゼンテーションポスター作り 次回 最終調整

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーと通電センサーを直す 次回 タッチセンサー直し

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点プログラム作り 生:バンプとライントレースのテスト 今日やったこと 萩:交差点プログラム作り 生:バンプとライントレースのテスト 次回 萩:行き止まりプログラム作り 生:プレゼンシート作り

ロボット製作

今日の目標 バンプ対策のプログラムを作る 今日やったこと バンプ対策のプログラムを作った ライントレースのラインからはみ出すことをふせぐようにする 次回 ラインからはみ出さないようにする

ロボット製作

☝今日の目標 生:プログラム担当決め 金:話し合い 畠:通電センサー確かめ 萩:プログラム担当決め ☝今日やったこと 生:プログラム担当決め、ギャップとライントレースの確認 金:被災者カゴ作り 畠:タッチセンサーを使って被災者仕分け機能を作った 萩:プログラ…

ロボット製作

今日の目標 岳:今後何をするかを決めるとボールを取るプログラム 畠: 被災者の仕分け 今日やったこと 岳:今後どうするか決める 畠:被災者の仕分けを作る予定だったがハードに問題があった 次回 岳:ボールを拾って救出するプログラム 畠:分別するところのハー…

ロボット製作

今日の目標:交差点のプログラムを作る 今日やったこと:交差点を完成させた 次回の目標:テスト

ロボット製作

今日に目標 スイッチの位置を変えた 今日やったこと スタートとストップのボタンを取り付けた 次回 機能するかを調べる

ロボット制作

今日の目標^_^ 萩:プログラムを学ぶ 鳴門: 金:タッチセンサーを作る 生:ライントレース間違いを探してやる 今日やったこと 萩:プログラムを学んだ バンプに当たるため軸を切った 鳴門:プログラムの再確認 バンプに当たるため軸を切った 金:タッチセンサーを…

赤外線距離センサー

今日の目標 赤外線距離センサーを使って色々なことをする 今日やったこと 赤外線距離センサーを使い、距離を測った 次回やること 今回の続き

ジャイロセンサー

今日の目標 センサーを使いこなそう! 今日やったこと ジャイロセンサーを使って、坂を検知した。 次回やること 赤外線距離センサーを使って色々なことをする。

ロボット製作

今日の目標 テストプログラムのテスト 今日やったこと テストプログラムの改良 問題点 MSLSAの値をうまく表示できない 次回の目標 ライントレースのプログラムの完成

現状確認

今日の目標 今後の予定について 今日やった事 ライントレース確認 次回やる事 超音波センサーとジャイロセンサーの用意 ジャイロセンサー動作確認 左モーター交換 ボール仕分け機能

ロボット制作

今日の目標 ライントレースプログラムを修正する。 今日できた事 問題点を見つけられた事。 次回やる事 カラーセンサーの値を反応させる動きを早くする。

プログラム修正

今日の目標 ライントレースをする 今日やったこと ライントレースのプログラム修正 交差点のプログラム修正 次回やること 今回の続き

反省会

今日の目標 反省会を開き、問題点を探る 今日やったこと 問題点を探り、原因を見つけて整理した ロボットを崩し、作り始めた 次回の目標 今回の続き

ロボット制作

今日の目標 岳:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 今日やった事 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正 次回! 金:自作タッチセンサー作り 萩:はるなのプログラム修正

ロボット製作

今日の目標 NESTロボコン用アーム作り 今日やったこと NESTロボコン用アーム作り 次回 NESTロボコン用アームの改良

プレゼンテーションシート作り

今日の目標 萩:プレゼンテーションシートを作る 今日やったこと 萩:プレゼンテーションシートを作った 次回 プログラムを学ぶ

ロボット製作

今日の目標 金:仕分け機を、完璧に仕上げる 萩:緑マーカーの判断 今日やったこと 金:仕分け機の被災者を出す機能を作った 萩:緑マーカーの判断 次回 金:続き 萩:緑マーカーの動きを完璧にする

ロボット制作

今日の目標 ギアが外れるのを防ぐこと 今日やったこと ギアを挟んで固定した 次回の課題 ギアの接触を良くする バンプを渡れるようにする

ロボット製作

今日の目標 小:ギアが外れるのを防ぐこと 金:被災者を分別する機能を完成させる 今日やったこと 小:ギアが外れるのを防いだ・課題を確認した 金:できたが、ボタンが押せなくなった 次回の目標 小:バンプを超えられるようにする 金:完成させる

ライントレース

今日の目標 オムニホイールを使ってライントレースをする。 今日やったこと ライントレースしてギアが固定がうまく行かなかったことを発見した。 次回やること ギアの固定を強化する。

ロボット製作

目標 萩:ギャップ 岳 畠:仕分け機能 やったこと 萩:ギャッププログラム作った 岳 畠:仕分け機能を作った 次回 萩:はみ出した時の復帰行動 岳 畠:取り付け

ロボット制作

今日の目標 岳:EV3とArduinoの通信の復習 小:ライントレースの出来るものを増やす 今日やったこと 岳:Arduino からEV3 へ通信しようとしたらできなかった 小:バンプ対策/交差点プログラムをつくる 次回 岳:EV3 とArduino の通信 小:交差点の緑マーカーを判断…