lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

S,O

改造

今日やること 改造する きょうできたこと タイヤの位置を考えた 次回やること 改造の続き

改造

今日やること 改造 今日やったこと タイヤの位置に悩み中なので 改造 次回やること 改造の続き

改造するぞーーー

今日の目標 バンプたいさく できたこと バンプが越えられないことがわかった。 カラーセンサーがバンプに当たったのでタイヤをもっと前にする。 キャスターだと越えられないのでうしろを二輪にする。 次回の目標 車の試しプログラム🚘

ライントレース

今日の目標 線をたどりながら障害物を見つけたら避けるようにする。 出来たこと 障害物を避けたあと線をたどる動きに出来た。 確実に避けるように修正した。 次回やること 減速バンプ対策。

タッチセンサー

今回やること。 障害物を避ける。 チーム名を決める。 今回出来たこと。 障害物を避ける動き(プログラム)が出来た。 チーム名はチームS 次回、、、 ライントレースのプログラムに障害物を避けるうごき(プログラム)をくみこむ。

障害物

・目標 白の値をより大きくする改造。 ・出来たこと 車体改造によってライントレースが上手く出来た。 障害物を避けるためにタッチセンサーをつけた。 ・次回、、、 障害物を避ける。 チーム名を決める

ライントレース

・今日の目標 カラーセンサー2つのライントレースの動作確認 ・今日できたこと マイナスのパワーを使って 直角に曲がることができた。 白の値をより高くするためにセンサーを下げたほうがいいということがわかった(╹◡╹) ・次回やること センサーをゆかにち…

カラーセンサーを二個つけた

・今日の目標 カラーセンサーを2つにする。 ・今日出来たこと カラーセンサーを2つ付ける。 2つのカラーセンサーでプログラムを作った。 ・次回やること 動きを確認して、調整する。

初 ライントレース

・今日やること ライントレースのしかたを学ぶ。 ・きょうできたこと ライントレースをどのようにやるか。 反射光モードを使ってライントレースをやった。 簡単なコースは、できたが難しいコースがラインをはずれてしまった なのでパワーをかえて実験してみ…