lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

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被災者対策9

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ロボットをコンパクトにしました。 次回は被災者対策用のフォークリフトなどをつけていきたいです。

被災者対策8

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今回はフォークリフトを動かすモーターを車体の裏に設置した。 コンパクトに少しずつできている。 次回はフォークリフトの取り付けを行いたい。

被災者対策7

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今日はマシンのフォークリフトを(だいたい)完成させました。 あとマシンが大きくなってきたので小さくするために分解しました。 次回は小さくマシンを作り直すのとフォークリフトの実用化を同時進行で頑張りたいです。

被災者対策6

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今日は土台が緩かったので作り直しました。 次は動くシステムを完成させたいです。

被災者対策5

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フォークリフト方式の仕組みの取り付けを行なった。 仮止めができたので次回はしっかりと固定していきたい。

被災者対策4

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今回は歯車を増やし、土台を作った。 残りはリフトをつけて、プログラムを作りたいです。 問題点は、フォークリフトを完成させると車体が長くなりすぎることです。 次回は大きな改造をしたので、他のメンバーにそれを伝え、 フォークリフトを動かせるように…

被災者対策3

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アームを上下に動かすための仕組みについて案を練った。 しかし、これといった良案が思いつかなかったため、次週メンバーと考えていきたい。

被災者対策2

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フォークリフトの動力部分を製作した。 モーターの取り付けと歯車二つの設置し、固定をした。 次は残る縦の歯車を設置したい。

被災者対策

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フォークリフトの仕組みで持ち上げることにした。 フォークリフト方式 アームを傾けた後、アームを上に垂直移動させる、 最後にアームを降ろすことによって救助する方式。