lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

USR

被災者対策6

USR

今日は土台が緩かったので作り直しました。 次は動くシステムを完成させたいです。

被災者対策5

USR

フォークリフト方式の仕組みの取り付けを行なった。 仮止めができたので次回はしっかりと固定していきたい。

被災者対策4

USR

今回は歯車を増やし、土台を作った。 残りはリフトをつけて、プログラムを作りたいです。 問題点は、フォークリフトを完成させると車体が長くなりすぎることです。 次回は大きな改造をしたので、他のメンバーにそれを伝え、 フォークリフトを動かせるように…

被災者対策3

USR

アームを上下に動かすための仕組みについて案を練った。 しかし、これといった良案が思いつかなかったため、次週メンバーと考えていきたい。

被災者対策2

USR

フォークリフトの動力部分を製作した。 モーターの取り付けと歯車二つの設置し、固定をした。 次は残る縦の歯車を設置したい。

被災者対策

USR

フォークリフトの仕組みで持ち上げることにした。 フォークリフト方式 アームを傾けた後、アームを上に垂直移動させる、 最後にアームを降ろすことによって救助する方式。