lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

pixycam

カラーセンサの追加

今日はサッカー競技のルールにより対応する為に、カラーセンサとそれを使う為のプログラムを追加しました。 役割はごく単純で、マシンがコートの白線から出ないようにする為に、前進中に白線を認識したら後退をするというものです。 結果は良好で、見事にロ…

pixycqmを使用したボールの追跡

今回は前回に引き続きpixycamを使用してボールを追跡する実験を行いました。 これはその映像です ご覧の通り、ボールを追跡する事に成功しました。 今回の実験で分かった事は以下の二点です ・人間が認識している色とカメラが認識している色は異なる場合があ…