lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

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ロボットの改造

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今日の目標 ロボットのフレームを作る 今日出来た事 フレームの形を決めた モーターのつける位置を決めた 次回の目標 タイヤの取り付け

ロボットの改良

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今日の目標 ロボットのどだいを作る 今日出来たこと ロボットのどだいを考えたけど思いつかなっかた 次回やること ロボットのどだいを作る

2週間分

⒈今日の目標 本体にタイヤを取り付ける。 ⒉今日出来たこと 本体タイヤを取り付け、カラーセンサーをつけた。 ⒊次回やること タッチセンサーを取り付ける。

ロボットの解体

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今日やること ロボットを壊す 今日出来たこと ロボットの解体が完了した 次回やること オムニホイールのロボットを作る

ロボットの改良

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今日やること ロボットの改良 今日出来たこと ロボラボのIRシーカーのプログラムを思い出した IRシーカーのプログラムを作ったがロボットが動かなかった 次回やること ロボットが動かない原因を調べる

ロボットの改良

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今日の目標 IRシーカーの取り付け 今日出来たこと IRシーカーの高さを決めて取り付けをはじめたけど軸で取り付けると軸が曲がってしまいました 次回やること つぎは軸が曲がらないようにして取り付ける

プログラムとロボットの改造

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今日の目標 IRシーカーのプログラムに3と7のプログラムを作る 今日出来た事 3と7のプログラムを作成して実行した IRシーカーの位置を変えた 次回の目標 3と7の動きの確認

プログラムの改良

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今日の目標 ボールを追いかけるようにする 今日出来たこと プログラムのアイコンを変えてボールを追いかけることができた ボールの値を画面に表示できるようになった

ロボットの改良

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今日の目標 ロボラボでプログラムを作る 今日出来たこと ロボラボでモーターを動かした 次回やること IRシーカーでボールを追いかけるようにする

ロボットの改良

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今日の目標 ドリブラーのしたにボールが入らないようにする 今日出来たこと ドリブラーのしたにボールが入らないようになったけど22 ✖️22 をオーバーしてしまった 次回やること 22 ×22 にの大きさに抑える

ロボットの改良

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今日の目標 動きの確認をして問題点を改良する 今日出来たこと ターンする時ガタガタ揺れなくなった 次回の目標 ドリブラーのしたにボールが入り込まないようにする

ロボットの改良

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今日やること 動きを確認して改良点を改良する 今日出来たこと ロボットを動かして改良点ドリブラーのしたにボールが入るので入らないようにした 次回やること ハンドルが揺れるので揺れないようにする 動きの確認をする コンパスセンサーを搭載する

ロボットの改造

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今日の目標 プラダンに後輪があたらないようにする ボールベアリングと前輪同じにする 今日出来た事 プラダンに後輪が当たらないようにした ボールベアリングと前輪の高さを同じにした 次回やること 動かしてみて改造点がないか調べる

ロボットの改造

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今日の目標 ボールベアリングリングをつける 今日出来た事 ボールベアリングをつけた 次回やること 後輪のタイヤがプラダンにあたらないようにする 動きの確認

ロボットの改良

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今日やること 反省会 今日出来たこと 反省会から改良点がわかった 次回やること 反省会ででた改良点を改良する

ロボットの改良

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今日やること プログラムを作成し直す 今日出来たこと プログラムを作成し直たがダウンロードがうまくいかなかった 次回やること 反省会

ロボットの改良

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今日やること プレゼンシートを作る 超音波センサーの反応を良くする 今日やったこと プレゼンシートを作った 超音波センサーの反応はよくならない 次回やること プログラムを作りなおす

反省会

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今日やる事 大会のビデオを見て反省会をする 今日やったこと 大会のビデオを見て反省会をした 次回やること 超音波センサーの反応を良くする

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーのプログラムを試合用のプログラムに入れる 今日やったこと 超音波センサーを搭載した 大きさを調整した 次回やること ドリブラーのプログラムを試合用のプログラムに入れる 超音波センサーの反応を良くする

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーを動かして動きを確認する 今日やったこと ドリブラーの動きを確認した 次回やること ドリブラーのプログラムを試合ようのプログラムに組み込む

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーの強度を強くする 今日やったこと ドリブラーの強度を強くした ドリブラーを試すプログラムを作成した 次回やること ドリブラーを試す プレゼンテーションシートを作る

ロボットの改良

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今日の目標 ドリブラーを取り付ける ロボットを動かす 今日できたこと ドリブラーをつけてロボットを動かすことができた 次回やること 上にプラダンをつけてNXTを取り付ける

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーを取り付ける 今日やったこと ドリブラーを取り付ける アイディアを思いついた 次回やること ドリブラーのアイディアを試してみる

ロボットの改造

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今日の目標 ドリブラーを使って取り付けます 今日できたこと ドリブラーを取り付けることを途中までやった 次回の目標 ドリブラーを取り付ける

ロボットの改良

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今日の目標 IRシーカー取り付ける ドリブラーを作る 今日やったこと IRシーカーの角度を決めて取り付けた ドリブラーを作った 次回やること ドリブラーの高さを直して強度を強める

ロボットの改良

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今日やること IRシーカーの取り付け 今日できたこと IRシーカーを取り付けた 次回やること ドリブラーを作り始める

IRシーカーの取り付け

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今日やること IRシーカーを取り付ける 今日できたこと IRシーカーの取り付け角度が決まった 次回やること IRシーカーを取り付けます

ロボットの改良

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今日やること 超音波センサーと IRシーカーの取り付け 今日できたこと 超音波センサーの取り付けをした 次回やること IRシーカーの取り付けをする

練習会の反省会

⒈今日やること 練習会の反省会 改良する点を探す 今日やったこと 練習会の反省会 改良する点を探して改良した。 次回やること 優先順位で決まった問題点を改良する 1匹が動き22ドリブラーをつける同率3位超音波センサーとコンパス 1ムダな動きをなくす2ドリ…

ロボットの改良

今日の目標 ゴールのバーに引っかからないように改良する 今日出来たこと 超音波センサーが反応するようになった ゴールのバーに引っかからないようになった 次回やること 練習会で見つけた改良点を改良する