lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

t.k

ロボットの改良

今日やること 超音波センサーが反応するようにする 今日出来たこと 超音波センサーが壁に反応するようになった 次回やること サッカー用のプログラムで壁に反応する

ロボットの改良

今日やること 下がる動きの原因を探る 今日できたこと ロボットが下がらないようになった 次回やること スムーズにドリブルを出来るようにする。

ロボットの改良

今日やること ハンドルを強化する 超音波センサーの位置を変える 今日やったこと ハンドルの強度を高めた 超音波センサーの位置を前に出して正確に測れるようにした 次回やること 下がる動きの原因を探す

ロボットの改良

今日やること 動きの確認をする 今日やったこと プログラムを作ったが超音波センサーの分きがあまりわからなかった 次回やること プログラムのやり方を教わり動きの確認をする。

ロボットの改良

今日やること ロボットにおおいをつける 今日やったこと ロボットにおおいを付けた 2段目のプラダンに穴あけてコードを通りやすくした 次回やること カバーの仕上げ コードをつなげて動きの確認をする

ロボットの改良

今日やること ロボットの周りにおおいをつける 今日やったこと コインゲームで遊んだ プラダンをタイヤに当たらないように切っておおいをつきやすくした 次回やること ロボットの周りにおおいつける続きをする

ロボットの 改良

今日やること 土台をしっかり固定する 今日やったこと 土台をしっかり固定したからNXT本体がグラつかなくなった IRシーカーの取り付け位置を決めた 次回やること IRシーカーを取り付ける

ロボットの改良

今日やること NXTの位置を決めて取り付ける 今日やったこと NXTの位置を決めて取り付けた 土台を頑丈にした ハンドルを丈夫に取り付けた 次回やること NXT本体を頑丈に取り付ける

ロボットの改良

今日やること ロボットの制作 今日できたこと ロボットの土台を作りなおした 超音波センサーの位置を決めて取り付けた 次回やること NXTの取り付け位置を決める

ロボットの改良

今日やること プラダンを切って土台の上につける 今日やったこと プラダンを切って土台の上に付けた 次回やること NXTの位置を決めて取り付ける 2個目のプラダンをNXTの上に取り付ける

ロボットの再制作

今日やること ジャパンオープンのビデオ見てロボットを研究する 今日やったこと いちどロボットを壊してプラダンを使って作ることにした 次回やること プラダンを円状に切りロボットの土台にする

ロボット改良

今日やること タッチセンサーの位置を決めて取り付ける 今日やったこと タッチセンサーの位置を決めて取り付けた 次回やること プログラムを作って動きのテストをする ボールと壁に反応するかを確かめる

ロボットの改良

今日やること IRシーカーの位置を決めて取り付ける ボールをまっすぐ運ぶようにする 今日やったこと IRシーカーの位置を決めて取り付けた ロボットが動かなくなったので原因を突き止めた 原因はコードをしっかり差し込んでなかったから 次回やること タッチ…

ロボットの改良

今日やること タイヤにブロックが当たらないようにする タッチセンサーの改良 今日やったこと タイヤブロックが当たらないようにした ドリブラーの回転を良くする タッチセンサーを反応しやすくした 次回やること ボールを持ったまますぐ進むようにする タッ…

ロボットの改良

今日やること タッチセンサーバンパーを作ってつける IRシーカーのパワー数値を変える 今日やったこと タッチバンパーを作ってつけた IRシーカーのパワー数値を変えた 次回やること 動きの確認

ロボットの改良

今日やること IRシーカーの位置を決めて取り付ける 今日やったこと IRシーカーの位置決めて取り付けた タッチセンサーをつけた 次回やること タッチセンサーのバンパーを取り付ける

IRCカーの取り付け位置の決定ドリブラーを取り付けた

今日やること IRCカーの取り付け位置を決める ドリブラーを完成させる 今日やったこと IRC シーカーの取り付けを場所決めて取り付けた 次回やること IRシーカー固定する ドリブラーを完成させる

ロボットの改良

今日やること プログラムの調整 ドリブラーを固定する 今日やったこと プログラムのパワー数字を変えた ドリブラー固定方法を考えた 次回やること IRシーカーのパワー数字を変える ドリブラーを固定を始める

ロボットの改良

今日やること 変な動きをしないようにする ドリブラーの改良 今日やったこと 少しずつ変な動きをしないようになった ドリブラーの改良をした 次回やること IRシーカーの数値を直す ドリブラーのエル字型を固定する

ロボットの改良とプログラムの改良

今日やること 倒れないようにする タッチセンサー反応するようにする IRCカーを取り出す ドリブラーを作る 今日やったこと 前に転ばないようになった IRCカーを取り出した ドリブラーを途中まで作った 次回やること 変な動きをしないようにする ドリブラーを…

プログラム改良とロボットの改良

今日やること プログラムの改良 ロボットの改良 今日やったこと カーブの動きのとモーター表示変えた ボールが壁に引っかからないように滑車つけた 次回やること コンパスセンサーのプログラムを作る ドリブラーをつける

ロボットの改良

今日やること タッチセンサーが反応するようにする ボールが引っかからないようにする 今日やったこと センサーが反応するようになった ボールが引っかからないようになった 次回やること ボールが引っかからないようにする 改良の続き 動きのテストをする

ロボットの改良とロボットのチェック

今日やること ロボットのチェック プログラムの改良 今日やったこと h壁に引っかからない意外ができた tボールには反応するが壁に引っかかって転んだ 次回やること 壁に引っかからないようにする 壁に引っかからないようにするのと転ばないようにする

練習試合で注意点を考えた

今日の目標 練習試合で注意点を見つける 今日やったこと 練習試合をして注意点を見つけた センサーバンパーが当たるようにする タコ糸を短くして タッチセンサーバンパー上がらないようにしてる 次回やること 今日見つけた注意点を直す プレゼンシートの作成

ロボットの改良

今日やったこと ロボットが倒れないようにする為に、ロボット前面にエル字の部品を取り付けた。 ゴールを用意して、色々な角度からぶつかってもタッチセンサーが反応するように、バンパーを調整した。 次回やる事 コンパスセンサーの取り付けから。

練習会の振り返り

今日やること 練習会の振り返り ロボット製作 今日やったこと ロボット前に倒れないようにした ギアアップの途中 次回やること プログラム調整 ギアアップの制作

練習試合

今日やったこと タッチセンサーバンパーの改良 練習試合 次回やること 練習会で気づいたことを直す 前に倒れないように改良する

ロボット作成の続き

今日やること タッチセンサーのバンパーを取り付ける 今日やったこと バンパーが完成した 次回やること バンパーが上に上がらないようにする

ロボカップジュニアに向けてロボットの改良

今日やること ロボットの改良 バンパーをつける 今日できたこと バンパーガード途中までできた 次回やること バンパーの作成

反省会

今日出来たこと 動画を見て振り返った 改良ポイントのリストアップ タッチセンサーの改良 次回やること タッチセンサーバンパーの制作