lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

t.k

ロボットの改良

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今日の目標 動きの確認をして問題点を改良する 今日出来たこと ターンする時ガタガタ揺れなくなった 次回の目標 ドリブラーのしたにボールが入り込まないようにする

ロボットの改良

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今日やること 動きを確認して改良点を改良する 今日出来たこと ロボットを動かして改良点ドリブラーのしたにボールが入るので入らないようにした 次回やること ハンドルが揺れるので揺れないようにする 動きの確認をする コンパスセンサーを搭載する

ロボットの改造

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今日の目標 プラダンに後輪があたらないようにする ボールベアリングと前輪同じにする 今日出来た事 プラダンに後輪が当たらないようにした ボールベアリングと前輪の高さを同じにした 次回やること 動かしてみて改造点がないか調べる

ロボットの改造

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今日の目標 ボールベアリングリングをつける 今日出来た事 ボールベアリングをつけた 次回やること 後輪のタイヤがプラダンにあたらないようにする 動きの確認

ロボットの改良

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今日やること 反省会 今日出来たこと 反省会から改良点がわかった 次回やること 反省会ででた改良点を改良する

ロボットの改良

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今日やること プログラムを作成し直す 今日出来たこと プログラムを作成し直たがダウンロードがうまくいかなかった 次回やること 反省会

ロボットの改良

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今日やること プレゼンシートを作る 超音波センサーの反応を良くする 今日やったこと プレゼンシートを作った 超音波センサーの反応はよくならない 次回やること プログラムを作りなおす

反省会

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今日やる事 大会のビデオを見て反省会をする 今日やったこと 大会のビデオを見て反省会をした 次回やること 超音波センサーの反応を良くする

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーのプログラムを試合用のプログラムに入れる 今日やったこと 超音波センサーを搭載した 大きさを調整した 次回やること ドリブラーのプログラムを試合用のプログラムに入れる 超音波センサーの反応を良くする

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーを動かして動きを確認する 今日やったこと ドリブラーの動きを確認した 次回やること ドリブラーのプログラムを試合ようのプログラムに組み込む

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーの強度を強くする 今日やったこと ドリブラーの強度を強くした ドリブラーを試すプログラムを作成した 次回やること ドリブラーを試す プレゼンテーションシートを作る

ロボットの改良

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今日の目標 ドリブラーを取り付ける ロボットを動かす 今日できたこと ドリブラーをつけてロボットを動かすことができた 次回やること 上にプラダンをつけてNXTを取り付ける

ロボットの改良

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今日やること ドリブラーを取り付ける 今日やったこと ドリブラーを取り付ける アイディアを思いついた 次回やること ドリブラーのアイディアを試してみる

ロボットの改造

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今日の目標 ドリブラーを使って取り付けます 今日できたこと ドリブラーを取り付けることを途中までやった 次回の目標 ドリブラーを取り付ける

ロボットの改良

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今日の目標 IRシーカー取り付ける ドリブラーを作る 今日やったこと IRシーカーの角度を決めて取り付けた ドリブラーを作った 次回やること ドリブラーの高さを直して強度を強める

ロボットの改良

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今日やること IRシーカーの取り付け 今日できたこと IRシーカーを取り付けた 次回やること ドリブラーを作り始める

IRシーカーの取り付け

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今日やること IRシーカーを取り付ける 今日できたこと IRシーカーの取り付け角度が決まった 次回やること IRシーカーを取り付けます

ロボットの改良

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今日やること 超音波センサーと IRシーカーの取り付け 今日できたこと 超音波センサーの取り付けをした 次回やること IRシーカーの取り付けをする

練習会の反省会

⒈今日やること 練習会の反省会 改良する点を探す 今日やったこと 練習会の反省会 改良する点を探して改良した。 次回やること 優先順位で決まった問題点を改良する 1匹が動き22ドリブラーをつける同率3位超音波センサーとコンパス 1ムダな動きをなくす2ドリ…

ロボットの改良

今日の目標 ゴールのバーに引っかからないように改良する 今日出来たこと 超音波センサーが反応するようになった ゴールのバーに引っかからないようになった 次回やること 練習会で見つけた改良点を改良する

ロボットの改良

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今日やること ゴールのバーに当たらないようにする 今日できたこと バーに引っかからないようにチャレンジをしたけど失敗した 次回やること 今度こそにゴールのバーに引っかからないようにする

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートの作成をする 今日やったこと プレゼンシートが途中までしか出来なかった 次回やること プレゼンシートの完成

ロボットの改良

今日やること 超音波センサーが反応するようにする 今日出来たこと 超音波センサーが壁に反応するようになった 次回やること サッカー用のプログラムで壁に反応する

ロボットの改良

今日やること 下がる動きの原因を探る 今日できたこと ロボットが下がらないようになった 次回やること スムーズにドリブルを出来るようにする。

ロボットの改良

今日やること ハンドルを強化する 超音波センサーの位置を変える 今日やったこと ハンドルの強度を高めた 超音波センサーの位置を前に出して正確に測れるようにした 次回やること 下がる動きの原因を探す

ロボットの改良

今日やること 動きの確認をする 今日やったこと プログラムを作ったが超音波センサーの分きがあまりわからなかった 次回やること プログラムのやり方を教わり動きの確認をする。

ロボットの改良

今日やること ロボットにおおいをつける 今日やったこと ロボットにおおいを付けた 2段目のプラダンに穴あけてコードを通りやすくした 次回やること カバーの仕上げ コードをつなげて動きの確認をする

ロボットの改良

今日やること ロボットの周りにおおいをつける 今日やったこと コインゲームで遊んだ プラダンをタイヤに当たらないように切っておおいをつきやすくした 次回やること ロボットの周りにおおいつける続きをする

ロボットの 改良

今日やること 土台をしっかり固定する 今日やったこと 土台をしっかり固定したからNXT本体がグラつかなくなった IRシーカーの取り付け位置を決めた 次回やること IRシーカーを取り付ける

ロボットの改良

今日やること NXTの位置を決めて取り付ける 今日やったこと NXTの位置を決めて取り付けた 土台を頑丈にした ハンドルを丈夫に取り付けた 次回やること NXT本体を頑丈に取り付ける