lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

t.k

ロボットの改良

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今日の目標 動きの確認 IRシーカーの取り付け 今日出来た事 lRシーカーの取り付けをして動きを確認した 次回の目標 I Rシーカーの値を確認してプログラムを修正する 光センサーをつける

ロボットの改良

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今日の目標 NXTの土台を作る 動きの確認 今日出来た事 NXTの作りをバランスよく作れた 動きの確認をした 一方向だけ変な動きした 次回の目標 ロボットを調整して動きをなおす

ロボット制作

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今日の目標 変換装置を作る モーターのテストをする 今日出来た事 変換装置を作った モーターのテストをした 三方向に動くテスト 次回の目標 NXTをバランス良くつける

ロボット制作

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今日の目標 モーターのはんだ付けをする 今日出来た事 モーターのはんだ付け 土台への取り付け タイヤの取り付け 次回やる事 ケーブルの変換装置の制作

ロボットの解体 初めてのハンダ

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今日の目標 ロボットの解体 ハンダの練習 今日出来た事 ロボットを解体した ハンダを初めてやった 次回の目標 ロボット(モーター)の制作

大会反省会

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今日の目標 大会の反省会をする 今日出来た事 大会の反省をノートにまとめました 他のチームの試合を見た ロボットcについて勉強した 次回やる事 ロボットcの勉強の続き

ロボットの改良

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今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作り動きを確認する 大会の準備をする 今日出来た事 コンパスセンサーのプログラムが完成した 大会の準備をした 次回やること 大会の反省会

大会直前

今回は大会前最後の調整をしました。 今回新たな不具合をしっかりと直しておきました。 大会、頑張ります。

プログラムの改良

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今日の目標 コンパスの値を知る オウンゴールしないようにする 今日出来た事 コンパスの値を知れた 値をみてボールを避けるプログラムを作った 次回やること プログラムの確認 最後の調整

プログラムの改良 プレゼンシート作成

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今日の目標 プレゼンシートを完成させる 光センサーの動きの確認 今日出来た事 プレゼンシートを完成させた 光センサーを5の時2個とも反応するようにした コンパスセンサーのプログラムにふれた

ロボットの改良とプレゼン

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今日の目標 光センサーの取り付けとプログラム作成 プレゼンシートを作る 今日出来た事 光センサーを取り付けた 光センサーのプログラムを作って動かした プレゼンシートを作った 次回やること プレゼンシートの仕上げ 光センサーのプログラムの続き

考える

今回は前に変えたセンサーに合わせるため初期の頃のプログラムを再構築しました。 が、今回オンラインでやってきたTKとの相談の結果、やはり元のプログラムと元のセンサーでやろうという結論に至ったので 次回はセンサーの付け替えをします。

ロボットの改良

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今日の目標 新しいプログラムの勉強 今日やったこと スイッチ命令と表示命令を学んだ 次回やること 光センサーの取り付け 白線から出ないプログラムを作る

プログラムの改良

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今日の目標 5と7以外のIRシーカーのプログラムを作ってロボットを動かす 今日やったこと 1、2、4、6、8、9は反応しなかったから全て回転にした ロボカップのエントリーをした 次回やること 光センサーの取り付けとプログラムの作成

プログラムの改良

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今日の目標 IRシーカーのプログラムを作って動かす 今日やったこと 5と7のプログラムを作って動かした 次回やること 5と7以外のIRシーカーのプログラムを追加する

プログラムの作成

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今日の目標 プログラムを作ってロボットを動かす 今日出来た事 プログラムを作ってロボットを動かした 次回やること 斜めの動きを追加する

ロボットの改良

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今日の目標 プログラムを作って動かす 今日出来た事 ロボットCを始めました 次回やること ファームをなおしてプログラムを作る

ロボットの改良

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今日の目標 IRシーカーとコンパスセンサーの取り付け ハンドルの取り付け 今日出来た事 IRシーカーとコンパスセンサーを取り付けた ハンドルを取り付けた 次回やること 動きの確認

プログラム弄り

⒈今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 ⒉今日出来た事 昨日やったことの確認。 ⒊次回やること 今回の続き。

ロボットの改良

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今日の目標 土台を作り本体の取り付けをする 今日出来た事 土台を作り本体を取り付けられた 次回やること 全体的に補強をする

ロボットの改良

今日の目標 NXT本体を付ける 今日出来た事 本体の土台を変えた 次回やること 土台の強度を上げる できたら本体を付ける

pプログラム

今回いままで出来なかった道を綺麗にライントレースさせる事に成功しました! 次回は少しずつ新たなプログラムを追加し、より完璧なプログラムを作っていきたいと思います。

交差点

今回は交差点のプログラムを読み込みました。 次回はこのプログラムで動かしてみます。

ロボットの改良

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今日の目標 NXTをつける場所を作る 今日出来た事 2段目の支えが出来た 次回やること 土台作りと補強をする

ロボットの改良

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今日の目標 プログラムを作りロボットを動かしてみる 今日出来た事 ロボットの強度を上げるためにいったん壊して形を変えた 次回の目標 ロボットの形を完成させる

NXT壊れる

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今日の目標 プログラムを作りロボットを動かす 今日出来た事 モーターを動かすためのプログラムを作った 次回の目標 NXTが復帰したら動きノテスト

ロボットの改良

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今日の目標 プログラムを作成する 今日出来た事 タイヤのまわりやNXTの土台の補強をした 次回の目標 プログラムを作成すること

ロボットの改造

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今日の目標 NXT本体の取り付けの強度を上げる 今日出来た事 タイヤの軸の中央に支えをつけた 次回やること ロボラボでロボットを走らせる

ロボットの改良

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今日の目標 ロボットにオムニホイールを取り付けをした 今日出来た事 オムニホイールを取り付けをした NXT本体の取り付け場所を決めた 次回やること NXTを頑丈に取り付ける

ロボットの改造

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今日の目標 ロボットのフレームを作る 今日出来た事 フレームの形を決めた モーターのつける位置を決めた 次回の目標 タイヤの取り付け