今日の目標 ロボットの一階電動機室の配置決定 今日やったこと TINKERCADでロボットの一階の基盤の モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、 ホワイトラインセンサーの種類の決定 ドリブラーの配置決定。 次回の目標 ホワイトラインセンサーの使い方の…

今日の目標 大会の振り返り 今日やったこと 大会の反省会 ロボットを分解 次回やる事 一年後！

今日やった事は、取っ手を取り付けたこと、中央のギア⚙️をないように工夫した。 次回ある事は、今回取り外したIRスターをまたトークが見えるようにつけたいです。

今日する事 ドリブラーの固定をガチガチにする 動きの確認 今日出来たこと ドリブラーの固定をガチガチにした 横覆いと本体とのずれを発見 ずれ修正(前に1ポッチずらす) 修正によって後ろ覆いを取った 次回やる事 後ろ覆いの作成取り付け 動きの確認

今日の目標 目をコンパクトにする 今日出来た事 横方向をコンパクトにするためにモーターの動きの向きを変える仕組みを考え、その途中まで出来た 次回やる事 軸の向きを変える仕組みを考える。

今日の目標 難しい所を曲がれるようにする 今日出来た事 RGBという光の三原色をみてくれるセンサーを使ったらどう動けるかを考えた 次回の目標 曲がれるように別の案も考えとく

○今日の目標 モーターの動きを合わせる。 ○結果と発見 ロボットのハードは完了した。 モーターを合わせることが出来たが、IRの動きを合わせると1番モーターが動かなくなった。 ○次回の目標 今回起きた問題の解決及びプログラムの追加 ロボット大好き人間

や •pulse inをhighからlowにしたら 直感に近い感じの数値が出せるようになった •IRセンサーの値から三角関数使って ボールの向きが出せるプログラムを作った •定数を習った あ ロボットの車体をcadで作った 重なりの関係でネジ穴がどうしても開けられない場…

今日出来た事 タイヤの動作確認。 fusionでアセンブリを使った。 タイヤの固定具を作った。 次回やる事 今日の続き(モーターのソケット作りと動作確認)

今回の目標 カラーセンサーが誤作動を起こさないようにする。 今回できた事 両方のセンサーで探索で発見できるようになった。後ろにダンパーをつけた。 色の見分けがついた 次回やる事 微調整をする。

今日の目標 プログラムの完成 今日やった事 ボールを探して回転するプログラムが動くように変えた 次回の目標 プログラムの完成

今日やった事 両方のカラーセンサーが黒黒の時、0.3秒前に出て少しずつ曲がる動きを考えた。 がれき対策の装置の支えをつけた 次回の目標 黒黒でそのまま前進するのを修正する 曲がる動きの修正

今日の目標 被災者ゾーンの脱出のプログラムを作る 今日出来たこ 被災者を見つけるプログラムをマイブロック化して見やすく作りなをした。 次回の目標 プログラムを完成させたい

今日の目標 歩行型ロボットを作る 今日やったこと 歩行型ロボットを作った 次回やること 他の歩行型ロボットを作る

◯今日の目標 カラーセンサーとtofセンサーの値を測る ◯今日出来た事 カラーセンサーとtofセンサーの値を測った Pahubをいじった ◯次回の目標 モーターを動かす

今日の目標 前回の復習をする 配列を勉強する 今日やったこと 前回の復習(関数) 配列 次回 3章のp74or機体の作成

今日やった事 ・がれき対策を完成した ・がれき対策が終わった後から救助避難のプログラムを過去の救助避難ゾーンのプログラムをコピーし、今後改良していく 次回やる事 ・救助避難ゾーンのプログラムを改良する

•今日の目標 新しいIRセンサーを試してみる •今日やった事 新しいセンサーで1番値が高いものと次に高いものを出した センサーの目隠しスポンジを使ってみたら効果がすごかった 三項演算子を使って二番目に値が高いものを出してみた •次回やる事 基板上にセン…

今日の目標 キャスターを付ける。 今日やったこと モーターにコンデンサを取り付けた。 前のキャスターをプラスチックネジで土台に固定した。 次回の目標 後ろのキャスターを付けて、二段目の組み立てをする。

今日の目標 モーターを動かす。 今日出来た事 タッチセンサーを使ってモーターを動かす 次回やる事 Tinker cadで設計をする

1.今日の目標 カラーセンサーの位置を低くする。 2.今日出来た事 ライントレースのしきい値を変えたけど動きが変で元に戻した。 3.次回の目標 変数を使ってカラーセンサーのしきい値を整理する。 ギャップをマイブッロクかする。

今日の目標 ロボットのモーターを置く階の板をTHINKERCADで設計する。 今日やったこと ロボットのモーターを置く階の板の材料を木に決定。 THINKERCADでモーターを置く電動機室の設計をやった。 学校で使うために弟からEV3のコードを拝借した。 次回の目標 …

今日やった事は、コロコロタイヤ🛞と通常タイヤの固定方法の変更をした。 次回やる事は、IRシーカーの確認をしたいです。

今日の目標 チョコ次郎の目を作る 今日出来たと 目の基本的な動きを考えた 次回やる事 目をコンパクトにする

○今日の目標 モーターを調整する（ソフト） ○結果と発見 めんどかった。まだ途中。モーターが不安定だった。 ○次回の目標 家でモーターを調整するのを終わらせて、プログラムの動きの調整に取りかかる。 ロボット大好き人間

今日の目標 RGB両方のセンサーで被災者を見分けられるようにする 今日出来た事 見分けるためのプログラムは出来た 次回やる事 色の御検知をしないようにする

や for文を使えるようになった 次回三角関数を使いこなそう 逆数を使う！ あ ロボットの車体の構造を考えた 前回のロボはメイン基板の作業のために上の板をとるたびにスイッチが千切れるといったトラブルが頻発したため 今回のロボは上の板を分割することに…

今日出来たこと 線を頑張って作ったけど断念した 次回やる事 線が届いたら組み立てて届かなかったら設計

今日やったこと ・先生の作ったシールドを参考に相方と2人でシールドを作って テコの原理を利用して力点を輪ゴムにして、作用点にがれきをよける部品を取り付けて 何回も考え直してテストをしたけどシールドがひっかかって上手く避けることができなかった。 …

今日の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作る 今日出来た事 プログラムを見やすくした 次回の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作りたい