lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボットプログラム以外完成

今日やった事は、ロボットのジャイロセンサーとボールを取ると取ってを付けた事です。 次回からは、プログラムに入りたいです。

カメラ

今日やること カメラにledをつけて暗いところでも見れるか確かめる。 今日出来たこと カメラにledをつけて確かめてみた。 レスキューキットをどうやって出すか考えた。 次回やること レスキューキットを出す機構をcadで考える。

案決め

今日の目標 信号機を壊す。案決め 今日出来た事 信号機を壊す。案決めの結果チョコ次郎の動きを決めた。 次回やる事 細かい動きを決める。作り始める。

ドラえもん作り

今日の目標 い 全て完成させる こ プログラムの完成 か プログラム制作 今日出来た事 い 完成 こ プログラムの制作(途中まで) か プログラム制作、実験(途中) 次回やる事 い 新しい課題に挑戦 こ プログラムの完成 か プログラム制作

IRシーカーの使い方を学習する

今日の目標 IRシーカーの使い方を学習する できたこと ボールに向かって行けた 次回やる事 マシン作り

スリム

◯今日の目標 ロボットをほぼ完成させる。 ◯結果と発見 D軸の固定用のネジ穴が合わなかったので無理矢理つけた。 ◯次回の目標 ソフトをやる。

パソコンをずっと見てると目が痛くなるよ!

あ オムニの続きを作った コンポーネントが暴走しちゃって訳分からんことなってきた 次回も続き や ラインセンサーの配線図を 作るだけ作った! 次回は続きやる

3月9日

今日の目標 ジャイロセンサーをいろいろ試してみる。 今日出来た事 mpu6050というセンサーを使ってみたが、ズレが大きかった。bno055というセンサーのはんだ付けをした。 次回やる事 bno055を試しに使ってみる。

今日はギャップと坂とバンプをしました

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者ゾーンの脱出するプログラムを作る 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出をするプログラムを作った完成した 次回の目標 被災者を見つけるプログラムを作る

マッピング

○今日の目標 マッピングの続き ○今日出来た事 自分のいる座標がわかった 仮想の壁を作ろうとした ○次回やること 仮想の壁

プレゼンシートを作る

今日の目標 ジャパンオープンの確認 プレゼン作り 今日やった事 プレゼン完成 提出完了 資料の確認 次回やる事 最終確認

がれき対策

今日やった事 ・がれき対策としてまずカラーセンサーの位置を1つ中心に近づけた。 ・がれきをはらう、シールドがつけてもあまり効果が出なかった。 次回の目標 ・シールドをつけてもあまり効果が無かった原因は、タイヤががれきにのっかたからだから次回はタ…

基板を作る予定だった

•今日の目標 基板を設計する アプリの認証が更新されてなかったからできなかった モータードライバーの検証 •今日やった事 モータードライバーの検証でモーターが動きそうだった •次回の目標 モーターを動かあう 基板を作る

土台づくりPart1

今日の目標 モーターの位置決め。 今日やったこと タイヤのサイズをはかって、土台に開ける穴の大きさを決めた。 モーターを組み立てて、モーターの穴の距離を考えた。 →15mmにする。 次回の目標 モーターの位置を決めて、反対側の設計もする。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 左カーブ中に左のセンサーで見つける。 2.今日出来たこと 左カーブ中に左センサーで見つけたらライントレースに戻れた。 モーターのパワーを調整した。 3.次回の目標 ギャップだと判断する時間を短くする。

はんだ付け

今日やったこと ポートのはんだ付けをしたこと。 スイッチの配線をしたこと。 しかし スイッチの配線をし終えて テストをした所スイッチが効かなくなった。 いちおスイッチを取った。 次回の目標 配線のはんだ付けをする事。 スイッチを付け直すこと。

魔改造な夜 第弍拾参夜 遠距離型

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 Lineの距離制限を一マス分にし、距離でLineの回数を変えるようにした 次回やる事 左出入り口でも同様の改良をする

大改造と問題発覚、そして今後の方針

今日する事 車体の乗り上げ防止のアイデアを考える 乗り上げ防止改造 動きの確認 問題提起 今日出来た事 タイヤのギアを増やして1マス下げた(取り付けたギアが外れやすく失敗) 車体の後ろに半ポッチのブロックの取り付け(マシになった程度) 今後の方針として…

IRシーカー取り付け

今日やった事は、IRシーカーを取り付けた。 次回やることは、ボールをキャッチするところをを取り付けることにした。

解体

今日の目標 解体をする。新たなアイデアを考える。 今日出来た事 解体 次回やる事 信号機の解体、新たなアイデアを考える。

ドラえもん作り

今日の目標 い プログラムの復元と制作 こ プログラムの完成 か プログラム作成 今日出来事 い プログラムの制作(うまくいった) こ プログラムの制作(途中まで) か プログラム制作(動きを入れる) 次回やる事 い 完成を目指す こ 緑色には、反応して、下が…

そにそにソニックウェーブ

今日やる事 超音波センサーを使おう!!!! 今日出来た事 超音波センサーで距離を測る 次回やる事 たちたちタッチセンサーを使おう!!!

登れない人

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する

3月2日

今日の目標 モーターの回転数を読み取るプログラムを作り、これからどんなモーターを使うか考える。 今日出来た事 モーターの回転数を読み取るプログラムを作った。モーターについては pololu のモーターをつかうことに決めたの で、相方に連絡をしておく。 …

今日やったこと

あ ホイル作り途中 2層のオムニホイールの設計をした ハード担当王に俺はなる!!! や キーキャドを入れた。 次回はラインセンサーの基盤を設計したり、 三角関数の勉強とかしたい

今日はギャップや直角カーブをしました

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

印刷してみた

•今日やの目標 電池ボックスの検証と改善 •今日やった事 印刷してみた、おかしかったところを修正した 基板を印刷しようとしてみた •次回の目標 基板を設計する

復帰!!

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

被災者ゾーン完成まで後ちょっとだー

今日の目標 被災者ゾーンの直角の動きを正確にする 今日出来た事 被災者ゾーンの直角の動きを正確にした 被災者を見つけるプログラムを作った 次回の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムを作る