lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日やったこと

1今日の目標 レポートをかく 2今日やったこと レポートを書いた 3次週の目標 プログラム最終調整

電池の変更

■今日の目標 今日の目標は電池の変更とブレッドボードをずらすことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことは電池を9v電池3つから単三電池6本に変えました。そしてブレッドボードを一列外してブレッドボードが板からはみ出しているという問題を解決しました。…

ロボット製作

今日の目標 タッチセンサーを直す 今日やったこと タッチセンサーと通電センサーを直す 次回 タッチセンサー直し

プレゼンテーションシートかき

❶今日の目標 プレゼンテーションシートをつくる 2できた事 構製を考えて、ロボットの動きを紹介する文を考えた 3次回シートを完成させる

サッカー

今日の目標 サッカー用のロボットを作ること 今日出来たこと サッカー用のロボットを作ること 次回 プレゼンシート作り プログラム確認

モーターについて

1.今日の目標 モーターが動くか確認する。 2.今日できたこと モーターは上手く動きブレットボードも小さくなりました。 3.次回の目標 プログラムは、上手く動かなかったので次回頑張りたいです。

ロボット制作

今日の目標 萩:交差点プログラム作り 生:バンプとライントレースのテスト 今日やったこと 萩:交差点プログラム作り 生:バンプとライントレースのテスト 次回 萩:行き止まりプログラム作り 生:プレゼンシート作り

プログラムの修正

1、今日の目標 ロボットにボールを追いかけ続けないようにする。 2、出来た事 タイマーの命令をプログラムに入れて時間が来たら戻るようにしました。 3、次回やる事 プレゼンテーションシートの作成すること。

改造⑨(17:50〜19:10) (プレゼンテーションシート)

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させること。 今日出来た事 プレゼンテーションシートの一部 次回やる事 改造⑩

プレゼンテーションシート作成。

今日出来たこと。 下書きと写真撮影修了 次回やること。 プレゼンテーションの完成

プレゼンシート作成

今日やったこと プレゼンシートの完成 次回やること 写真をはる。

今日やったこと

①今日の目標 サッカーができるようにプログラムをつくる ②今日やったこと 一応サッカーができるプログラムを作った ③次回の目標 プログラムの完璧化

今日やったこと

1 今日の目標 コンパスセンサーのプログラム 2今日やったこと コンパスセンサーのプログラム 3次回やること 光センサー、ロボットの向き修正

11/24

1.今日の目標 機体が倒れないようする ボールをホールドしないようにする プログラム改良 2.今日やったこと 機体が倒れないようにパーツを刺した ボールをホールドしないようにパーツを付ける プログラムの数値を変えた 3.次回やること プレゼンシートの完成…

本日の活動内容

⒈ev3の動作確認 ⒉irシーカーの1の時に動かない問題を修正 ⒊ev3をドリブラーに進化(パンダは関係ありません) 次回はドリブラーのプログラムの組み込みをしようと思います

ロボットの改良

今日の目標 滑車をつける ボールが入り込まないようにする プレゼンテーションシートを作る 今日出来た事 ロボットに滑車とじくをつけられた! 次回やる事 プレゼンテーションシートの続き

超音波センサー取り付け

■今日の目標 今日の目標は超音波センサーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは超音波センサーを取り付けることができました。 取り付ける際にネジ止めをするところがなかったので、針金で固定しました。 ■次回 次回は電池の固定をした…

優しいライントレース

❶今日の目標 坂をしっかり降りれるようにする。 ❷今日出来たこと 後ろに超音波センサーを取り付けた。 坂を識別出来るようになった。 優しいライントレースが出来た。 ❸次回やること 坂を降りてライントレースに戻れるようなプログラムを作る。

通電センサー直し&ギア直し

今日の目標 通電センサーの不具合を直す ギアの不具合を直す 今日やったこと 半田をして、接続を直した ギアの不具合を直す 次回やること ロボットの軽量化 不具合が出たらそれを直す

二つのセンサーでライントレース

今日の目標 二つのセンサーでライントレース 今日できた事 反射光モードを使って細かく調整した 次回やる事 減速バンプ

ロボット問題を直す

今日やること タッチセンサーバンパーを治す ハンドルをつける 今日やったこと タッチセンサーバンパーを直した ハンドルをつけた 次回やること プレゼンシート書く

ロボット製作

今日の目標 バンプ対策のプログラムを作る 今日やったこと バンプ対策のプログラムを作った ライントレースのラインからはみ出すことをふせぐようにする 次回 ラインからはみ出さないようにする

プレゼンシート作成

今日のやったこと プレゼンシートのを作った。 次回やることプレゼンシート作成のつづき

プレゼンテーションシート

今日やったこと。 プレゼンテーションシートの作成。 できたこと。 レイアウトの下書き。 次回やること。 プレゼントテーションシートの完成。

ギアアップ

①今日の目標 スピードを速くする ②今日やったこと 曲がるところを速くした ③次回やること ロボットをかいぞうする

ロボット製作

☝今日の目標 生:プログラム担当決め 金:話し合い 畠:通電センサー確かめ 萩:プログラム担当決め ☝今日やったこと 生:プログラム担当決め、ギャップとライントレースの確認 金:被災者カゴ作り 畠:タッチセンサーを使って被災者仕分け機能を作った 萩:プログラ…

ロボット製作

今日の目標 岳:今後何をするかを決めるとボールを取るプログラム 畠: 被災者の仕分け 今日やったこと 岳:今後どうするか決める 畠:被災者の仕分けを作る予定だったがハードに問題があった 次回 岳:ボールを拾って救出するプログラム 畠:分別するところのハー…

速度変更できない問題の解決

■今日の目標 今日の目標は前回の速度変更できないという問題を解決する事でした。 ■今回できた事 今回できた事は速度の値が0から255までしか制御できなかったのにマイナスの値を入れてしまっていたという問題を解決することができました。 そしてボールが後…

モーターのについて

1.今日の目標 ブレットボードを作る。 2.今日できたこと 半田付けは、早くできました。でも、回路の部分は上手くできなく時間がかかりました。 3.次回の目標 今日できたところをプログラムを作り動かす。

プログラムの修正とチーム決め

1、今日の目標 プログラムの修正とチーム決め 2、出来たこと プログラムの入れる場所と動きの確認 チーム名を決める 3、次回やること ボールを追いかける時の動きを直す