lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カラーセンサーを上に取り付ける。邪魔者一号を作ろう。

今日の目標 邪魔もーの作り🐉🐉🐉🐉🐉🐉🐉🐉 ①モーター台 ②ラックギアを組み合わせる⚙⚙ カラーセンサーを上に取り付け 今日出来た事🦍 カラーセンサーの取り付け モーター台作り中 次回やる事🦍 2のカラーセンサーで真っ直ぐ止まるプログラムを作る モーター台完成させる

ハンドルの取り付け

今日の目標 ハンドルの取り付け コンパスセンサー取り付け 今日やったこと ハンドルの取り付け完成 ハンドルの強度を上げることができました 次回の目標 コンパスセンサー取り付け、プログラムを作るテストする IRシーカーと超音波センサーとコンパスセンサ…

スモーボット

①今日の目標 本体の重心を下げること ②今日やったこと 本体を下げて、固定した ③次回やること モーターを固定する

ドリブラーの研究

今日やったこと ドリブラーに使う素材の研究をして決定しました。 横のタイアにしました。 次回やること ドリブラーの仕組みを考える。 また、取り付けをします。

ドリブラーの取り付け一応、出来た。

今日の目標 ドリブラーの調整、取り付け センサーを取り付ける。(艤装) 今日出来たこと ドリブラーにゴムつけて一応 固定 IRシーカーの取り付け(途中) 次回やること ドリブラーの本格的に固定

いよいよプログラム作り⁉️

今日やったこと プログラム作りをしたけど、ロボットの充電が切れそうになっていたので実験できなかったなかった (T-T) 次回やること プログラムを調整しながら作成する。

ギャップとバンプと直角カーブの対策

⒈今日の目標 ギャップとバンプと直角カーブの対策をする。 ⒉今日やったこと ギャップとバンプと直角カーブの対策。 ⒊次回やること カラーセンサーを3つにしてみる。

ひと段落?

・今日の目標 変な動きを消す ・今日やったこと モーターのパワーを確認したら、255を超えていたので、最大パワーをちゃんと絶対値で見るようにしました そうしたら変に回ることがなくなりました そのあとまわりこむようにしましたななめ前がすこし引っかか…

ラインセンサーの位置

1 今日の目標 ラインセンサーの位置決め 2 今日やったこと ラインの位置決め 3 次回やること 足回りの組み立て

ライトセンサーの形状

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーの形状を考える事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことライトセンサーも形状をI型にすることに決めました。 ■次回 次回は足回りの組み立てをしたいです。

発注

1 今日の目標 ドリブラーを完成、パーツの発注 2 今日のやったこと 発注するパーツの確認、ドリブラー 3 次回やる事 底板の加工

ドリブラーの研究とモーターの選定

■今日の目標 ドリブラーの高さやモーターの選定をしました。 ■今日出来た事 ドリブラーの高さの決定とモーターを決定しました。 ■次回 次回はドリブラーの寸法を測るのと調べ作業

回る

・今日の目標 ボールの後ろに回り込む 変な動きを消す ・今日やったこと ボールの角度に数値を足すことでボールの後ろに入るようにした ロボットが回転するから確認したら式は大丈夫だったのでハードの問題かもしれない ・次回の目標 モーターのパワーなど変…

ロボット製作

今日の目標 距離センサー使う 距離センサーをつけたい やったこと 距離センサーを使えるようにした 距離センサーをはんだ付けした 次回 距離センサーの比例制御 被災者部屋の動き

ドリブラーを考える

1、今日の目標 ドリブラーを完成すること。 2、出来たこと ドリブラーをコンパクトにするように考えたこと。 3、次回やること。 ドリブラーのギアーを考える。 高さ調整もする。

ロボットの改造

t.k

今日の目標 ボールベアリングリングをつける 今日出来た事 ボールベアリングをつけた 次回やること 後輪のタイヤがプラダンにあたらないようにする 動きの確認

UFOキャッチャー遊び

今日やること UFOキャッチャーで遊ぶ 今日やったこと つかむためのテストをした UFOキャッチャーで遊んだ 次回やること いろいろなものをつかむゲームをする

プログラム ロボット解体

今日の目標 ロボット解体🤖🤖 銀で止まるプログラムを作る。🐉 今日出来た事 ロボットの解体ショー🎟 銀を見付けて止まるプログラムの完成 次回やる事 カラーセンサーを上に付ける 邪魔者マシーンを設計する 👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹👹

ロボット改造パート2

今日の目標 1台目 センサーの取り付け 2台目 モーター取り付け 今日出来たこと 1台目 超音波センサー、IR シーカーの取り付け 2台目モーター取り付け 次回の目標 1台目コンパスセンサーの取り付け 2台目センサーの取り付け

ドリブラーの取り付け結局、振り出し戻り…

今日の目標 1シールド(装甲)の取り付け 2ドリブラーの調整 3転倒防止 この内三しか出来なかった。 しかも、ドリブラーの取り付け 部分を一回、とらなきゃいけなくなっちゃた〜。 以上

ロボット制作

今日やったこと 前のプラダン部分の上と下をブロックでつなげる。 次回やること プログラム制作

今日やったこと

1今日の目標 きょうは、ギアをやっぱり元に戻して、釘軸の向きを治すことを目標にした。 2できたこと ギヤを変えて、モーターの取り付け方を変えた 3次会やること 次回は、モーターを斜めにしたことにより出た問題を解決して行く。

ドリブラー試作

1 今日の目標 キッカーとドリブラー 2 今日やったこと キッカーを昇圧回路で作ったが失敗 ドリブラーを試作して成功した 3次回やること モーターとオムニホイール

ドリブラーの研究

■今日の目標 今日の目標はドリブラーを調べる事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはドリブラーを試した結果をまとめました。 ■次回 次回はモーターとオムニホイールを試したいです。

ボール追う

・今日の目標 なだらかにボールを追う ・今日やったこと 三角関数を使ってボールの方向へと動くようにしました ・次回の目標 もっと綺麗にボールを追う 周り込みを入れる

ロボット製作

今日の目標 ジャイロセンサーを中にしまいモーターを固定する 今日やったこと ジャイロセンサーを中にしまってモーターを固定した 次回 距離センサーの取り付け

ドリブラーの改良

1、今日の目標 ドリブラーの改良 2、出来たこと ドリブラーの仕組みを考えることができた。 3、次回やること ドリブラーの取りつけとテスト

ライントレースのプログラム

⒈今日の目標 新しい車体に変わったので、プログラムも新しくする。 ⒉今日やったこと 車体の仕上げをして、ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムをした。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きと、ギャップとバンプのプログラム。

ブロック大会の反省

1今日の目標 ブロック大会の反省 ロボットの分解 2今日出来た事 ブロック大会の反省 ロボットの分解 3次回の目標 ロボレーブ専用のロボット作り

ブロック大会の反省会

⒈今日の目標 ブロック大会の反省会ロボットの分解 2今日出来た事ブロック大会の反省会ロボットの分解 ⒊次回の目標 ロボレーブのロボット作り