lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

スモーボット

①今日の目標 超音波センサーを取り付けること ②今日やったこと 超音波センサーのプログラムをかえた ③次回やること ガードを作ること

超音波センサー部分的にできるも完成に至らずジマイ

今日の目標 ドリブラーの新制作 ソナーの取り付け (実際にはソナーの部品製作で終わった) 次回の目標 ドリブラーの試験運用 ソナーの改修取り付け

ドリブラー

今日やったこと ドリブラー調整 タイヤ付け 次回やること 下仕上げ

今日やったこと

1今日の目標 今日はロボットCでライントレースのプログラムを組むことを目標にした 2できたこと フローチャートをしっかり書いた上でロボットCで簡単なライントレースのプログラムを組むことができた 3時間やること 次回はLINEトレースだけではなく坂道など…

モーター

•今日の目標 IRセンサーを使う •今日やったこと ロボットにIRセンサーをつけて、ボールを追いかけるようにした モーターの角度の割り振りが違っていたので、直した •次回の目標 バッテリーの充電器を決めてくる 休み中の研究の発表

バッテリーについて

■今日の目標 バッテリーについて調べることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはバッテリーの充電器、コード、ヒューズ、電圧計を決定しました。 ■次回 Teensy4.0を動かしたいです。

試作機完成

1 今日の目標 三角関数を使いモーター制御 2 今日やったこと irセンサを使って三角関数でモーター制御 3 時回やること コロナウイルスの休み中で調べたことの発表

ロボット制作

今日の目標 壁トレースの横に触る問題を解決する やったこと 被災者ゾーンについて熱い討論をした 次回 コロナにかからない

スモーボット

今日の目標 ロボットを解体してスモーボットマシンを作る 今日やったこと 解体してタイヤを取り付けた 次回やること スモーボットを完成すること

ドリブラーの取り付け

今日やったこと クラウンギヤの取りつけをした。 次回やること 車体にドリブラーを取り付け。

ライントレースの調整

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムを作成する。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムを作成した。 ⒊次回やること ライントレースのプログラムの続きを作成する。

ラインの値測った

1 今日の目標 買ったセンサーの値と最適な抵抗値を決める 2 今日やった事 買ったセンサーの値と最適な抵抗値を決める 3 次回やること IRセンサーの取り付け、teensyの開発、

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットを完成させる。 2、出来たこと ロボットを完成させ問題点を見つける試合をした。 3、次回やること 問題点を改良してロボットを思い通りに動くようにする。

ボールが抜けました。

⒈今日出来たこと ⑴試合(2勝0敗0分) ⑵部品の交換 ⑶部品の補強 ⒉次回やるこ ⑴試合!!!!

ロボットの改良

t.k

今日の目標 ドリブラーのしたにボールが入らないようにする 今日出来たこと ドリブラーのしたにボールが入らないようになったけど22 ✖️22 をオーバーしてしまった 次回やること 22 ×22 にの大きさに抑える

プログラム作りとロボット改良

今日の目標 コンパスのプログラムを作る事とIRシーカーが機能するようにする 今日やった事 IRシーカーが機能するようにした 次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り

邪魔シーン3号作成真っ直ぐ止まるプログラム

今日の目標 邪魔もーの三号作り 白で真っ直ぐ止まるプログラム 今日出来た事 プログラム作り途中 三号機失敗😫🐉 次回やる事 お邪魔マシンの完成🐉🐉 真っ直ぐ止まるプログラム完成

アメイジング

今日の目標 コースの完走 今日出来た事 コースを全て完走したこと 次回やること スモーボットに挑戦

スモーボット

①今日の目標 センサーを取り付けること ②今日やったこと センサーを取り付けられた ③次回やること 超音波センサーを取り付けること

大改造

今日やったこと ドリブラーを取り付けてみた。 次回やること ドリブラーを取り付けと、調整

センサー類、取り付け一応終了

今日出来た事 コンパスセンサー、ソナー、 IRシーカーなどセンサー類 の取り付けが一応完了。(このおかげで はるさめというロボットのイメージがだいたい出来た…) 次回の目標 ドリブラー、二回目の取り付け 以上

モーター

・今日の目標 ロボットを動かす ・今日やったこと モーターを動かすためのプログラムを書いた 三輪用から四輪用に書き換えた パワーを出す部分を担当した モータードライバとマイコンをつなげるコードを延長した 指定した角度に動いた ・次回の目標 ボールを…

四輪動いた

1 今日の目標 四輪を固定して指定した方向に動かす 2 今日やった事 四輪で制御した、ちゃんと指定した方向にうごいた 3次回やる事 IRセンサーを取り付け、発注した基盤を半田つけ

4輪モータープログラムの作成

■今日の目標 今日の目標はモーターとモータードライバの配線とプログラムの作成でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはチームメイトが配線をしてくれていたので動作のプログラムを作成しました。 ■次回 次回はIRセンサーを接続することとライトセンサー…

ロボット制作

今日の目標 距離センサーをロボットの内側につける 今日やったこと 距離センサーを内側につけて、ジャイロセンサーを逆側につけた 次回 カゴ付近の修正、ボールを見つけるための距離センサーの取り付け

プログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。最初ゾーンでボールを捕まえる仕組みを作る。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。また、被災者ゾーンのボールを捕まえる仕組みを作った。 ⒊次回やること ライ…

改造

今回も機体の作成をしました。 次回の目標はタッチセンサーの取り付けです。

今日やったこと 緑の交差点の片側ライントレースの作成 黒黒の交差点のプログラムの調整 次回やること ギャップのプログラム作り

アメージング2(`・ω・´)

今日の目標 アメージングをクリアする 今日出来た事 アメージングのクリア 1回目のタイムよりも早いタイムを出す事が出来ました。 次回の目標 新しい競技に挑戦する(`・∀・´)

ロボレーブ

1今日の目標 ロボレーブ専用のプログラムに改造する 2今日出来た事 ロボレーブ専用のプログラムに改造 3次回の目標 ロボレーブの違う競技に挑戦する