lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

プログラム

⒈今日の目標 ライントレースのプログラムをする。最初ゾーンでボールを捕まえる仕組みを作る。 ⒉今日やったこと ライントレースのプログラムをして、交差点のプログラムを作った。また、被災者ゾーンのボールを捕まえる仕組みを作った。 ⒊次回やること ライ…

改造

今回も機体の作成をしました。 次回の目標はタッチセンサーの取り付けです。

今日やったこと 緑の交差点の片側ライントレースの作成 黒黒の交差点のプログラムの調整 次回やること ギャップのプログラム作り

アメージング2(`・ω・´)

今日の目標 アメージングをクリアする 今日出来た事 アメージングのクリア 1回目のタイムよりも早いタイムを出す事が出来ました。 次回の目標 新しい競技に挑戦する(`・∀・´)

ロボレーブ

1今日の目標 ロボレーブ専用のプログラムに改造する 2今日出来た事 ロボレーブ専用のプログラムに改造 3次回の目標 ロボレーブの違う競技に挑戦する

ネジ

・今日の目標 モータードライバのテスト ・今日やったこと オムニホイールの取り付け用ネジを六角レンチで締めるタイプのものに変えた モータードライバの動作確認をした 壊れているものはなかった

ロボットの改造

1、今日の目標 ロボットの改造する。 2、できたこと ロボットに超音波センサーを取り付けたこと。 3、次回やること ロボットを安定させ規定にあうようにする。 後ろの支えのボールをつけること。

ライトセンサー

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーのセンサーとLEDを選ぶ事でした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことはセンサーとLEDを購入しました。 ◾️次回 次回はモーターのテストをしたいです。

ロボット製作

目標 被災者部屋のコーナーを探す。 やったこと 被災者のコーナーを探して、ボールを落とす準備ができた。 次回 被災者探し 出口探し

変数

⒈今日やったこと ⑴変数をプログラムに入れる。 ⑵青い部品の交換 ⒉次回やること ⑴重りのブロックを搭載させること。

ロボットの改良

t.k

今日の目標 動きの確認をして問題点を改良する 今日出来たこと ターンする時ガタガタ揺れなくなった 次回の目標 ドリブラーのしたにボールが入り込まないようにする

UFOキャッチャーの 改良

今日やること コインの通る道を作る 今日やったこと コインの通る道を考えて途中まで作った 次回やること コインの通り道を完成させる

プログラム

今日の目標 プログラム作り 今日やったこと プログラム作り途中 次回の目標 プログラム作り完成

プログラムとお邪魔マシンー

今日の目標 銀で止まってから白で止まる お邪魔マシンー 今日出来た事 プログラムの完成 🐉🐉🐉2台め完成🐉🐉🐉 次回やる事 お邪魔マシンー3台め完成 次のコースに向かうプログラムの完成

ロボレーブに挑戦

①今日の目標 ロボレーブのアメイジングに挑戦 ②今日出来たこと 最初の直線途中まで ③次回の目標 コースを完走すること

ロボット調整

今日やったこと 充電🔌🔋しながら、ハンドル強化❗️アンド 、 青いところをビニールテープで隠した❗️ 次回やること いよいよプログラム調整(今度こそ❗️

機関軸 なんとか変えた バラしてね

今日やったこと 機関の軸の入れ替え IRシーカーのパーツ の製作 次回の目標 サッカーロボットの はるさめのセンサーの 取り付けドリブラーの調整

今日やったこと

1今日の目標 今日は、モーターが中国から届いたので、それを本体に取り付けることを目標にした。 2出来たこと モーターの取り替えができ、robotCのvoidというコマンドも学べた。 3次会やること 次回は、いよいよライントレースのプログラムを作っていく。

試験用

・今日の目標 台座を作る ・今日やったこと モーターを台座に付けて、形が大丈夫かどうかを確認した タイヤの穴が少し小さかったためタイヤが擦れた 旧字体について学んだ ・次回の目標 モーターを動かす

板作り

■今日の目標 今日の目標は板にモーターとタイヤを取り付ける事でした。 ■今日出来た事 今日出来た事は板にモーターとタイヤを取り付けたのですがタイヤと板がぶつかってしまいました。 ■次回 次回はモーター4輪モーターを動かしたいです。

底板完成

1 今日の目標 底板を作る 2 今日やったこと 底板を作ったがホイールと干渉した 3 次回やること モータードライバを使いモーターを制御する

ロボット制作

今日の目標 被災者部屋の壁の比例制御を完成する 今日やったこと 比例制御を完成させた 次回 コーナーの動き

ロボットの改良

1、今日やること ロボット本体の取り付けて続きを作る。 2、出来た事 ロボット本体を取り付けること。 3、次回やる事 ロボットのハンドルを取り付け、それが終わったらロボットの上の部分 を取り付ける。

ハードウェアの改造

⒈今日の目標 タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをする。 ⒉今日やったこと タッチセンサーの取り付けと、取っ手の取り付けと、竹串よけの取り付けをした。また、被災者ゾーンのことを少し考えた。 ⒊次回やること カラーセ…

今日やったこと 障害物のプログラムの調整 交差点のために片側ライントレースについて学んだ 次回やること 片側ライントレースのプログラム作り

ばらした

今回は機体を全てばらしました。 次回は機体を新しく完成させます。

ロボットの改造

1、今日の目標 プラダンを切りぬき土台を作ること。 それができたらロボットを完成すること。 それもできたら試走させること。 2、できたこと プラダンを切りぬき土台を作ること。 ロボットを完成に近づける 3、次回やること ロボット本体の取り付けて続きを…

モーター動いた

1 今日の目標 モーターを動かす 2 今日やったこと モーターをpwmで正転逆転をし、うごいた しかし、煙がでて壊れてしまいました 3 次回やること ラインセンサーを作り、ボディを組み立てる

モータードライバーの確認

■今日の目標 届いたモーターをチェックする事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモータードライバーに接続してモーターを制御できることを確認しました。 ですが重量を図るときに接続部分が接触してしまい焼けてしまいました。 ■次回 次回はライトセ…

変数

⒈今日やったこと ⑴変数の作成 ⑵構造上の改良(重りを出さないようにすること) ⒉次回やること ⑴変数のお勉強。