基本ロボット製作

車体完成、センサー取り付けをしてテストコースで実験しました。

■問題点

バンプ超えられない

カーブ曲がりにくい

■原因

可動式センサーが上には動くが下に動いていない

センサーに対しタイヤの位置が前すぎる

前につけたゴムタイヤが床でひきづっている

■解決案

可動式センサーの改良