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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット改良

前回の課題

センサーの取り付け位置の修正を行ないます。

センサーを支えるタイヤの位置と水平に並べるのに苦心していましたが、試行錯誤の末取付成功。

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実験してみました。

すると、バンプ部分で引っかかってしまいました。

タイヤの部分をよく見ると、バンプに乗り上がることができないようです。

さらにキャタピラが滑っているようにも見えます。

そこで、タイヤの大きさを少し大きくしてみました。

改良し再実験すると今度は後ろへ進み始めました!

タイヤが大きくなったので、

センサーの値がかわってしまったようです。

次回プログラムを修正し、さらにキャタピラにゴムをつけて滑らないようにすることにしました。