白線対策

今日やったこと

・ボールが近くにあるか遠くにあるかで回り込みをするか判断するプログラム

・白線を見つけて後退する時に連続してやらないように秒数と値の調整

・タイマーリセットの修正

次回やること

・モーターが動かなくなる原因を探る。

・回り込みの時の白線対策