ラインセンサーとモーターの調整

■ラインセンサー

プログラムの検査をした時にポートの番号が違っていた

■モーターの調整

上限値の指定が大きすぎたので255の中で調整してみた

■時下界の課題

モーターシールドのM4が怪しいのでm3に変更して見る

モーターシールドを交換して見る