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lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ギアアップ

今日は、ギアアップを完成させました。

ギアアップをすると、前進が後退、後退が前進になるから、プログラムの前進と後退を逆にしました。

次回やることは、底が地面に付かないようにします。f:id:lplace-rc:20170408183532j:image